本發(fā)明涉及同步機(jī)控制裝置、壓縮系統(tǒng)、制冷循環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1公開一種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。專利文獻(xiàn)1所公開的驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：pwm電流控制單元，其向交流電動(dòng)機(jī)供給與轉(zhuǎn)矩指令值對應(yīng)的規(guī)定振幅和規(guī)定相位的正弦波電流；電壓相位控制單元，其向交流電動(dòng)機(jī)供給具有偏離與轉(zhuǎn)矩指令值對應(yīng)的規(guī)定相位的相位的交流電流；控制切換單元，其切換pwm電流控制單元的pwm電流控制和電壓相位控制單元的電壓相位控制；磁體溫度推算單元，其推算交流電動(dòng)機(jī)的永磁體的溫度；校正單元，在電壓振幅上設(shè)置階梯差并且從電壓相位控制切換到pwm電流控制的情況下，根據(jù)由磁體溫度推算單元推算出的永磁體的溫度，計(jì)算電壓相位控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩和pwm電流控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)該計(jì)算出的電壓相位控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩，將pwm電流控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩減去后的轉(zhuǎn)矩差與pwm電流控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令值相加，從而校正pwm電流控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令值。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1:專利第5396906號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

2、專利文獻(xiàn)1使用永磁體的磁通(磁體磁通)來推算磁體溫度。專利文獻(xiàn)1使用dq軸電壓方程式和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩式來推算磁體磁通。在該情況下，用于磁體磁通的推算的等式包括指令電壓(dq軸電壓指令值)和繞組電阻(參照專利文獻(xiàn)1的等式14～20)。因此，容易受到因逆變器的死區(qū)時(shí)間、電阻等引起的電壓誤差的影響，磁體磁通的推算精度降低。

3、本發(fā)明提供能夠提高同步機(jī)的永磁體的磁體磁通的推算精度的同步機(jī)控制裝置、壓縮系統(tǒng)和制冷循環(huán)裝置。

4、用于解決課題的技術(shù)方案

5、本發(fā)明的一個(gè)方式的同步機(jī)控制裝置包括：用于驅(qū)動(dòng)同步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；檢測流過同步機(jī)的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路；和控制驅(qū)動(dòng)電路的控制電路?？刂齐娐肪哂袌?zhí)行以下處理的功能：同步機(jī)控制處理，其確定施加在同步機(jī)上的指令電壓，控制驅(qū)動(dòng)電路以使驅(qū)動(dòng)電路向同步機(jī)施加指令電壓；磁體磁通推算處理，其推算同步機(jī)的永磁體的磁體磁通。同步機(jī)控制處理確定所述指令電壓，以使同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下，磁體磁通推算處理根據(jù)同步機(jī)的電樞交鏈磁通、同步機(jī)的電樞反作用磁通、和同步機(jī)的永磁體的磁體磁通所滿足的關(guān)系，根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機(jī)的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通，推算磁體磁通。

6、本發(fā)明的一個(gè)方式的壓縮系統(tǒng)包括：壓縮機(jī)和控制壓縮機(jī)的控制裝置。壓縮機(jī)包括：構(gòu)成作為制冷劑成分而含有乙烯類氟烯烴的工作介質(zhì)的流路的密閉容器；位于密閉容器內(nèi)并壓縮工作介質(zhì)的壓縮機(jī)構(gòu)；位于密閉容器內(nèi)并使壓縮機(jī)構(gòu)工作的同步機(jī)?？刂蒲b置包括：用于驅(qū)動(dòng)同步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；檢測流過同步機(jī)的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路；和控制驅(qū)動(dòng)電路的控制電路?？刂齐娐肪哂袌?zhí)行以下處理的功能：同步機(jī)控制處理，其確定施加在同步機(jī)上的指令電壓，控制驅(qū)動(dòng)電路以使驅(qū)動(dòng)電路向同步機(jī)施加指令電壓；磁體磁通推算處理，其推算同步機(jī)的永磁體的磁體磁通；和停止處理，其在根據(jù)磁體磁通而判斷為同步機(jī)的周圍溫度超過了規(guī)定溫度的情況下停止同步機(jī)。同步機(jī)控制處理確定所述指令電壓，以使同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下，磁體磁通推算處理根據(jù)同步機(jī)的電樞交鏈磁通、同步機(jī)的電樞反作用磁通、和同步機(jī)的永磁體的磁體磁通所滿足的關(guān)系，根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機(jī)的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通，推算磁體磁通。

7、本發(fā)明的一個(gè)方式的制冷循環(huán)裝置包括：工作介質(zhì)在其中循環(huán)的制冷循環(huán)回路；和控制制冷循環(huán)回路的控制裝置，該制冷循環(huán)回路包括壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器。工作介質(zhì)包含作為制冷劑成分的乙烯類氟烯烴，壓縮機(jī)包括：構(gòu)成工作介質(zhì)的流路的密閉容器；位于密閉容器內(nèi)并壓縮工作介質(zhì)的壓縮機(jī)構(gòu)；和位于密閉容器內(nèi)并使壓縮機(jī)構(gòu)工作的同步機(jī)?？刂蒲b置包括：用于驅(qū)動(dòng)同步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；檢測流過同步機(jī)的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路；和控制驅(qū)動(dòng)電路的控制電路?？刂齐娐肪哂袌?zhí)行以下處理的功能：同步機(jī)控制處理，其確定施加在同步機(jī)上的指令電壓，控制驅(qū)動(dòng)電路以使驅(qū)動(dòng)電路向同步機(jī)施加指令電壓；磁體磁通推算處理，其推算同步機(jī)的永磁體的磁體磁通；和停止處理，其在根據(jù)磁體磁通而判斷為同步機(jī)的周圍溫度超過了規(guī)定溫度的情況下停止同步機(jī)。同步機(jī)控制處理確定所述指令電壓，以使同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機(jī)的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下，磁體磁通推算處理根據(jù)同步機(jī)的電樞交鏈磁通、同步機(jī)的電樞反作用磁通、和同步機(jī)的永磁體的磁體磁通所滿足的關(guān)系，根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機(jī)的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通，推算磁體磁通。

8、發(fā)明效果

9、本發(fā)明的方式能夠提高同步機(jī)的永磁體的磁體磁通的推算精度。

技術(shù)特征：

1.一種同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1或2所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

5.如權(quán)利要求3所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

6.如權(quán)利要求3所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

7.如權(quán)利要求5所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

8.如權(quán)利要求6所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

9.如權(quán)利要求2所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

10.如權(quán)利要求1所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

11.如權(quán)利要求10所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

12.如權(quán)利要求11所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

13.如權(quán)利要求11所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

14.如權(quán)利要求11所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

15.如權(quán)利要求13所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

16.如權(quán)利要求14所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

17.如權(quán)利要求10所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

18.如權(quán)利要求1～17中任一項(xiàng)所述的同步機(jī)控制裝置，其特征在于：

19.一種壓縮系統(tǒng)，其特征在于，包括：

20.一種制冷循環(huán)裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠提高同步機(jī)的永磁體的磁體磁通的推算精度同步機(jī)控制裝置、壓縮系統(tǒng)和制冷循環(huán)裝置。同步機(jī)控制裝置(1)與用于驅(qū)動(dòng)同步機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)電路(2)和檢測流過同步機(jī)(10)的電流并輸出表示該電流的檢測電流的檢測電路(3)連接。同步機(jī)控制裝置(1)執(zhí)行以下的處理：同步機(jī)控制處理，確定指令電壓以使同步機(jī)(10)的無功功率分量滿足規(guī)定條件，并控制驅(qū)動(dòng)電路(2)以使驅(qū)動(dòng)電路(2)向同步機(jī)(10)施加與指令電壓對應(yīng)的電壓；磁體磁通推算處理，在同步機(jī)(10)的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下，基于同步機(jī)(10)的電樞交鏈磁通、電樞反作用磁通和永磁體的磁體磁通滿足的關(guān)系，根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機(jī)(10)的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通，推算磁體磁通。

技術(shù)研發(fā)人員：松山哲也,田中雄也,弱田晃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8