本發(fā)明涉及線路檢修領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓輸電線路停電檢修作業(yè)平臺及方法。

背景技術(shù)：

1、在高壓輸電線路的維護(hù)和檢修領(lǐng)域，作業(yè)的安全性和效率是兩個核心考量因素。高壓輸電線路作為電力系統(tǒng)的重要組成部分，其穩(wěn)定運(yùn)行對于保障電力供應(yīng)至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的檢修作業(yè)平臺和工具在實(shí)際操作中存在諸多不便，這些局限性直接影響了作業(yè)的安全性和效率。

2、例如，現(xiàn)有技術(shù)cn209029791u三點(diǎn)式線路停電檢修作業(yè)平臺和cn1075466a一種適用于66kv、110kv、220kv桿塔更換絕緣子的檢修作業(yè)平臺。盡管該技術(shù)為特定類型的檢修任務(wù)提供了解決方案，但在實(shí)際應(yīng)用中，兩者仍面臨著操作復(fù)雜、將作業(yè)平臺搭載到導(dǎo)線上依賴多人協(xié)作以及設(shè)備笨重等問題。具體來說，現(xiàn)有平臺往往需要多人輔助操作，這不僅增加了人力資源的需求，也增加了作業(yè)過程中的協(xié)調(diào)難度和安全風(fēng)險。此外，現(xiàn)有平臺缺少自動化功能，導(dǎo)致操作效率低下，且在面對復(fù)雜或緊急的檢修任務(wù)時，難以快速響應(yīng)。

3、因此，有必要開發(fā)一種新型的高壓輸電線路停電檢修作業(yè)平臺及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種高壓輸電線路停電檢修作業(yè)平臺及方法，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)操作復(fù)雜、依賴多人協(xié)作的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案。

3、一種高壓輸電線路停電檢修作業(yè)平臺，包括，用于咬合掛接在橫擔(dān)角鐵上的鎖定機(jī)構(gòu)、連接所述鎖定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動電機(jī)，爬梯機(jī)構(gòu)、可翻轉(zhuǎn)的平臺模塊；

4、所述爬梯機(jī)構(gòu)包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿包括多個逐級伸縮套接的伸縮節(jié)，所述電動伸縮桿底部至頂部的伸縮節(jié)橫截面逐級減小，每一個所述伸縮節(jié)上設(shè)置有踏板槽以及安裝在所述踏板槽中的轉(zhuǎn)動踏板，所述轉(zhuǎn)動踏板的底端與所述踏板槽轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動踏板收縮至所述踏板槽時，所述轉(zhuǎn)動踏板的背側(cè)完全位于所述踏板槽中；

5、所述電動伸縮桿的頂部伸縮節(jié)的頂端通過所述轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接所述鎖定機(jī)構(gòu)，所述電動伸縮桿的底部伸縮節(jié)表面連接所述平臺模塊，所述平臺模塊遠(yuǎn)離所述電動伸縮桿的一端設(shè)置有用于掛接到導(dǎo)線上的導(dǎo)線掛鉤。

6、可選的，還包括控制器，所述控制器用于控制所述鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定與釋放、控制所述轉(zhuǎn)動電機(jī)調(diào)節(jié)所述爬梯機(jī)構(gòu)與水平面的夾角、控制所述電動伸縮桿的伸縮啟停；所述控制器與所述鎖定機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動電機(jī)和所述電動伸縮桿電連接。

7、可選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)，包括，

8、鎖定主體，所述鎖定主體具有與橫擔(dān)角鐵相適配的形狀，用于與橫擔(dān)角鐵接觸并鎖定；

9、傳感器組件，所述傳感器組件設(shè)置于所述鎖定主體上，用于檢測所述鎖定主體與橫擔(dān)角鐵的接觸狀態(tài)；

10、驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述傳感器組件電連接，根據(jù)傳感器組件的信號自動調(diào)整鎖定主體的位置；

11、鎖定機(jī)制，所述鎖定機(jī)制設(shè)置于所述鎖定主體內(nèi)部，用于在接收到所述控制器的鎖定信號時，自動鎖定所述鎖定主體與橫擔(dān)角鐵的接觸狀態(tài)；

12、釋放機(jī)制，所述釋放機(jī)制與所述鎖定機(jī)制相對設(shè)置，用于在接收到所述控制器的釋放信號時，解除所述鎖定主體與橫擔(dān)角鐵的鎖定狀態(tài)。

13、可選的，所述踏板槽中設(shè)置有彈性組件，用于當(dāng)所述踏板脫離伸縮節(jié)的束縛后，將所述踏板彈出踏板槽。

14、可選的，所述平臺模塊還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接到所述電動伸縮桿的底部伸縮節(jié)表面的平臺本體；所述平臺本體為弧形，內(nèi)側(cè)弧面與所述電動伸縮桿的底部伸縮節(jié)表面相匹配，所述平臺本體中部開有用于放置腿部的通槽。

15、可選的，所述導(dǎo)線掛鉤設(shè)置有自動鎖緊機(jī)構(gòu)，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)包括，驅(qū)動電機(jī)，與所述控制器電連接，根據(jù)所述控制器的指令運(yùn)作；

16、可伸縮的鎖緊爪，所述鎖緊爪設(shè)置在所述導(dǎo)線掛鉤的開口處，所述鎖緊爪與驅(qū)動電機(jī)相連，用于在接收到所述控制器的鎖緊信號時自動伸出并鎖緊所述導(dǎo)線掛鉤中的導(dǎo)線，在接收到所述控制器的放開信號時自動收回并釋放所述導(dǎo)線掛鉤中的導(dǎo)線。

17、可選的，所述踏板和所述踏板槽位于同一平面，所述平面平行于所述電動伸縮桿的長度方向，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動所述電動伸縮桿轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動方向垂直于所述平面，所述平臺模塊位于所述平面的一側(cè)。

18、可選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、轉(zhuǎn)動軸、第二連接桿和固定機(jī)構(gòu)，所述第一連接桿第一端連接所述平臺模塊遠(yuǎn)離所述導(dǎo)線掛鉤的一端中部，所述第一連接桿第二端通過轉(zhuǎn)動軸連接所述第二連接桿第一端，所述第二連接桿的第二端連接所述電動伸縮桿的底部伸縮節(jié)表面；所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸上，用于固定所述平臺模塊的轉(zhuǎn)動角度。

19、一種高壓輸電線路停電檢修作業(yè)平臺使用方法，包括以下步驟：

20、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿依次逐級向上伸出，在此過程中電動伸縮桿的每個伸縮節(jié)上的踏板依次從踏板槽中彈出；

21、通過鎖定機(jī)構(gòu)的傳感器組件傳回的接觸狀態(tài)信息判斷鎖定機(jī)構(gòu)是否正常接觸橫擔(dān)角鐵；

22、當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)正常接觸橫擔(dān)角鐵時，控制所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定橫擔(dān)角鐵；

23、當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)完成鎖定后，工作人員通過爬梯機(jī)構(gòu)的踏板攀登上輸電塔架；

24、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿逐級收縮，直至完全收縮至橫擔(dān)角鐵附近，在此過程中踏板在伸縮節(jié)的束縛下轉(zhuǎn)動收回踏板槽中；

25、控制轉(zhuǎn)動電機(jī)調(diào)節(jié)爬梯機(jī)構(gòu)與水平面的角度，使完成翻轉(zhuǎn)并固定角度的平臺模塊上的導(dǎo)線掛鉤對準(zhǔn)導(dǎo)線位置；

26、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿逐級伸出，將導(dǎo)線掛鉤掛接并鎖緊導(dǎo)線，在此過程中，電動伸縮桿的每個伸縮節(jié)上的踏板依次從踏板槽中彈出；

27、工作人員順著爬梯機(jī)構(gòu)到達(dá)平臺模塊進(jìn)行作業(yè)。

28、可選的，還包括以下步驟，

29、當(dāng)工作人員作業(yè)完成后，順著爬梯機(jī)構(gòu)從平臺模塊到達(dá)橫擔(dān)角鐵；

30、控制導(dǎo)線掛鉤解除鎖緊導(dǎo)線，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)使導(dǎo)線掛鉤脫離導(dǎo)線；

31、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿逐級收縮，直至完全收縮至橫擔(dān)角鐵附近，在此過程中踏板在伸縮節(jié)的束縛下轉(zhuǎn)動收回踏板槽中；

32、控制轉(zhuǎn)動電機(jī)調(diào)節(jié)爬梯機(jī)構(gòu)至豎直角度；

33、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿依次逐級向下伸出，直至到達(dá)地面，在此過程中電動伸縮桿的每個伸縮節(jié)上的踏板依次從踏板槽中彈出；

34、工作人員順著爬梯機(jī)構(gòu)到達(dá)地面；

35、控制鎖定機(jī)構(gòu)接觸橫擔(dān)角鐵的鎖定；

36、控制爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿逐級收縮，直至完全收縮，在此過程中踏板在伸縮節(jié)的束縛下轉(zhuǎn)動收回踏板槽中。

37、將平臺模塊翻轉(zhuǎn)至貼合電動伸縮桿表面并固定。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

39、本發(fā)明通過多個逐級伸縮套接的伸縮節(jié)，實(shí)現(xiàn)了爬梯機(jī)構(gòu)的靈活長度調(diào)整，適應(yīng)不同高度的輸電塔架，提高了作業(yè)平臺的適應(yīng)性和靈活性。每個伸縮節(jié)上的踏板槽和轉(zhuǎn)動踏板設(shè)計，使得踏板在伸縮桿收縮時能夠自動收入踏板槽中，減少了空間占用，提高了平臺的收納效率和操作便捷性。鎖定機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動電機(jī)的結(jié)合：電動控制的鎖定機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)固地咬合掛接在橫擔(dān)角鐵上，提高了作業(yè)平臺的穩(wěn)定性和安全性，同時減少了人工操作的復(fù)雜性單人即可操作，無需多人協(xié)助。通過控制器實(shí)現(xiàn)爬梯機(jī)構(gòu)的電動伸縮桿逐級伸出和收縮，踏板的自動彈出和收回，以及鎖定機(jī)構(gòu)的自動鎖定和釋放，極大地提高了作業(yè)的效率和安全性，減少了人工操作的需求。

40、本發(fā)明通過控制器實(shí)現(xiàn)的操作步驟自動化，提高了作業(yè)的效率和安全性，減少了人工操作的需求，降低了作業(yè)風(fēng)險。提供了作業(yè)完成后平臺的自動化回收步驟，確保了作業(yè)平臺能夠安全、高效地從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸狀態(tài)，提高了作業(yè)的整體效率和安全性。實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺的快速部署和回收，提高了作業(yè)的響應(yīng)速度，降低了作業(yè)結(jié)束后設(shè)備回收的勞動強(qiáng)度。通過傳感器組件實(shí)時反饋鎖定機(jī)構(gòu)的接觸狀態(tài)，確保平臺安全鎖定在橫擔(dān)角鐵上，降低了作業(yè)風(fēng)險?？刂破鞯募蓪?shí)現(xiàn)了對鎖定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動電機(jī)和電動伸縮桿的統(tǒng)一控制，簡化了操作流程，使得作業(yè)人員可以更專注于檢修工作本身，提高了作業(yè)的效率和安全性。