一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，包括：為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差，其中，電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差相等，均為ΔUref；判斷檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU是否大于ΔUref，且判斷上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)n是否等于0或N，其中，N為子模塊最大開通個(gè)數(shù)，且N為正整數(shù)；當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU大于ΔUref或者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)n為0或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略；當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU小于ΔUref或者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)n不為0或N，保持前一時(shí)刻子模塊的開通信號(hào)。本發(fā)明的模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，可以降低換流器的損耗。
【專利說明】
一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及柔性直流輸電領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性直流輸電技術(shù)是一種基于電壓源換流器的高壓直流輸電(Voltage SourceConverter based High Voltage Direct Current Transmiss1n，VSC-HVDC)技術(shù)，是一種以電壓源換流器、自關(guān)斷器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型輸電技術(shù)，該輸電技術(shù)具有可向無源網(wǎng)絡(luò)供電、不會(huì)出現(xiàn)換相失敗、換流站間無需通信以及易于構(gòu)成多端直流系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。柔性直流輸電作為新一代直流輸電技術(shù)，其在結(jié)構(gòu)上與高壓直流輸電類似，仍是由換流站和直流輸電線路(通常為直流電纜)構(gòu)成。
[0003]與基于相控?fù)Q相技術(shù)的電流源換流器型高壓直流輸電不同，柔性直流輸電中的換流器為電壓源換流器(VSC)，其最大的特點(diǎn)在于采用了可關(guān)斷器件(通常為IGBT)和高頻調(diào)制技術(shù)。柔性直流輸電與傳統(tǒng)采用可控硅(SCR)換流裝置的高壓直流輸電相比，技術(shù)上的主要特點(diǎn)為:1)VSC能夠自關(guān)斷，工作于無源換流方式，不需要電網(wǎng)提供換相電壓;2)控制方式靈活，可同時(shí)獨(dú)立控制有功功率和無功功率，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)不需要交流系統(tǒng)提供無功;3)交流系統(tǒng)故障時(shí)，能夠提供緊急有功支援和動(dòng)態(tài)無功支撐，提高系統(tǒng)的功角、電壓穩(wěn)定性;4)采用VSC有利于構(gòu)成并聯(lián)多端直流輸電系統(tǒng);5)采用PffM技術(shù)，輸出諧波多為高次諧波，所需濾波裝置容量大大減小。
[0004]通過調(diào)節(jié)換流器出口電壓的幅值和與系統(tǒng)電壓之間的功角差，可以獨(dú)立地控制輸出的有功功率和無功功率。這樣，通過對(duì)兩端換流站的控制，就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)交流網(wǎng)絡(luò)之間有功功率的相互傳送，同時(shí)兩端換流站還可以獨(dú)立調(diào)節(jié)各自所吸收或發(fā)出的無功功率，從而對(duì)所聯(lián)的交流系統(tǒng)給予無功支撐。
[0005]柔性直流輸電是構(gòu)建智能電網(wǎng)的重要裝備，與傳統(tǒng)方式相比，柔性直流輸電在孤島供電、城市配電網(wǎng)的增容改造、交流系統(tǒng)互聯(lián)、大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)等方面具有較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，是改變大電網(wǎng)發(fā)展格局的戰(zhàn)略選擇。
[0006]例如，在孤島供電中，常規(guī)直流要求在島上具備發(fā)電機(jī)組之類的電源點(diǎn)，而柔性直流只需設(shè)備啟動(dòng)的電源。
[0007]與交流輸電相比，柔性直流輸電的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在長(zhǎng)距離輸電、新能源消納、成本控制等方面。例如，交流輸電在長(zhǎng)距離電纜輸電中，交流電纜越長(zhǎng)，電能損耗越高，輸送的有效電能越少;柔性直流輸電則一直保持輸送的有效電能。
[0008]更為重要的是，柔性直流輸電可攜帶來自多個(gè)站點(diǎn)的風(fēng)能、太陽(yáng)能等清潔能源，通過大容量、長(zhǎng)距離的電力傳輸通道，到達(dá)多個(gè)城市的負(fù)荷中心，這為新能源并網(wǎng)、大城市供電等領(lǐng)域提供了一種有效的解決方案。
[0009]VSC-HVDC常用的電壓源換流器有:兩電平換流器、二極管箝位型三電平換流器、模塊化多電平換流器(Modular Multilevel Converter，MMC) JMC由多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的子模塊(Sub-module，SM)級(jí)聯(lián)構(gòu)成，子模塊的結(jié)構(gòu)可以分為半_喬型、全11橋型和箝位雙子模塊型三種。
[0010]MMC以其自身拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特別適合于VSC-HVDC系統(tǒng)，關(guān)于麗C的調(diào)制方式目前有多種。例如，MMC采用載波相移調(diào)制方式，該調(diào)制方式適合低電平水平下運(yùn)行，并且在消除換流器低次諧波上具有明顯優(yōu)勢(shì)，但該方式在子模塊數(shù)較多時(shí)控制過程十分復(fù)雜。例如，現(xiàn)有技術(shù)中，最近電平逼近(Nearest Level Modulat1n，NLM)調(diào)制方式避免了高頻PffM調(diào)制，且方法簡(jiǎn)單，比較適用于MMC，缺點(diǎn)是在輸出電平數(shù)較少的情況下輸出波形諧波含量高，而且，如果沒有分析取整函數(shù)的改變對(duì)整個(gè)MMC運(yùn)行的影響以及改進(jìn)過后子模塊電壓有效值的變化，也會(huì)增加換流器的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明多個(gè)方面提供一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，以降低換流器的損耗。
[0012]本發(fā)明的一方面提供一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，包括:
[0013]為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差，其中，電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差相等，均為AlTf;
[0014]判斷檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U是否大于Alfef，且判斷上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η是否等于O或N，其中，N為子模塊最大開通個(gè)數(shù)，且N為正整數(shù)；
[0015]當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U大于AlTfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略；
[0016]當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U小于AlTfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η不為O或N，保持前一時(shí)刻子模塊的開通信號(hào)。
[0017]較佳的，所述當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值△U大于△ ITfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略具體包括:
[0018]當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U大于AlTfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，判斷橋臂電流是否大于零；
[0019]如果橋臂電流大于零，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊充電；如果橋臂電流小于或等于零，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊放電；
[0020]在所述上一時(shí)刻子模塊充電或放電完成后，對(duì)上下橋臂電容電壓分別進(jìn)行從低到尚的排序；
[0021]對(duì)前j個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，對(duì)后m個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，其中，j+m= N。
[0022]較佳的，所述j和m相同或不同。
[0023]較佳的，在為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差之前，所述方法還包括:按照預(yù)設(shè)均壓策略運(yùn)行一個(gè)采樣周期。
[0024]通過上面描述的方案可知，本發(fā)明的方案可以降低開關(guān)器件動(dòng)作頻率，減小換流器損耗的目的。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的子模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的子模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的子模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述模塊化多電平變流器為三相五電平，也可以為其他任意相任意電平，本發(fā)明不做限制，但為描述方便，本發(fā)明實(shí)施例的模塊化多電平變流器以三相五電平為例進(jìn)行說明。
[0032]如圖1所述，所述模塊化多電平變流器每相由兩個(gè)橋臂組成，每個(gè)橋臂包括幾個(gè)級(jí)聯(lián)的子模塊和一個(gè)橋臂電感，每相的輸出Larm由兩個(gè)橋臂電感之間引出，Ud。為直流母線電壓。
[0033]子模塊是MMC拓?fù)涞幕窘M成部分，有全橋并聯(lián)電容和半橋并聯(lián)電容兩種結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例以半橋并聯(lián)電容結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器的子模塊結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)子模塊由一個(gè)半橋和一個(gè)電容構(gòu)成，每個(gè)子模塊在工作時(shí)有插入和切出兩種工作狀態(tài)。任意一個(gè)子模塊的上管開通而下管關(guān)斷為插入，意味著電容串接在電路里;子模塊的上管關(guān)斷而下管開通為切出，表明子模塊電容被旁路掉。因此，每個(gè)子模塊的端口電壓有O和V。兩種狀態(tài)。將各個(gè)子模塊輸出級(jí)聯(lián)起來，則在最后的輸出側(cè)構(gòu)成了多個(gè)臺(tái)階的階梯波，模塊數(shù)越多，電平數(shù)就越多，輸出越接近正弦波。組成階梯波的每個(gè)臺(tái)階對(duì)應(yīng)于每個(gè)字面的電容上的電平，一般為母線電壓的η分之一，其中，η為橋臂的模塊數(shù)。
[0034]如圖3所述，為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法流程示意圖，主要如下所述。
[0035]步驟301，為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差，其中，電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差相等，均為AlTf。
[0036]步驟302，判斷檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U是否大于Alfef，且判斷上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η是否等于O或N，其中，N為子模塊最大開通個(gè)數(shù)，且N為正整數(shù)。
[0037]步驟303，當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU大于Δ If ^或者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略。
[0038]步驟304，當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU小于Δ If ^或者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η不為O或N，保持前一時(shí)刻子模塊的開通信號(hào)。
[0039]其中，預(yù)設(shè)的均壓策略可以為模塊化多電平變流器的傳統(tǒng)均壓策略。
[0040]選擇判斷時(shí)，當(dāng)子模塊開通個(gè)數(shù)η等于O或N時(shí)應(yīng)該特殊考慮的原因是為了避免出現(xiàn)如下所示的兩種控制失敗情況的發(fā)生。
[0041 ] 例如，當(dāng)前時(shí)刻Δ U小于Δ ITf且上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O時(shí)，由于子模塊開通選擇信號(hào)保持上一時(shí)刻信號(hào)，子模塊開通個(gè)數(shù)依舊為0，既不充電也不放電，AU的大小將不會(huì)發(fā)生改變，因此會(huì)導(dǎo)致子模塊開通個(gè)數(shù)η—直保持為0，子模塊電壓值會(huì)陷入恒定不變的控制失敗狀態(tài)。
[0042]再例如，當(dāng)前時(shí)刻Δ U小于Δ ITf且上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為N，由于子模塊串聯(lián)以及電容參數(shù)相同以及子模塊開通選擇信號(hào)保持為上一時(shí)刻信號(hào)的特點(diǎn)，子模塊開通個(gè)數(shù)依舊為N，所有子模塊電容同時(shí)充電同時(shí)放電，AU的大小將不會(huì)發(fā)生改變，因此會(huì)導(dǎo)致子模塊開通個(gè)數(shù)η—直保持為N，子模塊電壓值會(huì)陷入恒定不變的控制失敗狀態(tài)。
[0043]因此，本發(fā)明實(shí)施例的模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，以MMC子模塊電容均壓為研究對(duì)象，在NLM調(diào)制策略下通過設(shè)定子模塊電壓最大允許偏差值以及當(dāng)前橋臂子模塊開通數(shù)目來決定子模塊的開通選擇。當(dāng)偏差值小于設(shè)定允許值以及橋臂子模塊不完全投入和不完全切出時(shí)更新子模塊開通信號(hào)，否則保持上一狀態(tài)的開通信號(hào)，解釋并分析了單純依靠子模塊電壓偏差值來確定子模塊開通信號(hào)存在的問題。
[0044]如圖4所述，為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法流程示意圖，主要如下所述。
[0045]步驟401，按照預(yù)設(shè)均壓策略運(yùn)行一個(gè)采樣周期。
[0046]步驟402，判斷檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ)U是否大于AlTf，且判斷上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η是否等于O或N，其中，N為子模塊最大開通個(gè)數(shù)，且N為正整數(shù)。
[0047]如果檢測(cè)到的電壓偏差值ΔU大于Δ IrfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，執(zhí)行步驟403;如果檢測(cè)到的電壓偏差值△ U小于△ ITfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η不為O或N，執(zhí)行步驟404。
[0048]步驟403，判斷橋臂電流是否大于零。
[0049]如果橋臂電流大于零，執(zhí)行步驟405;如果橋臂電流小于或等于零，執(zhí)行步驟406。
[0050]步驟404，保持上一時(shí)刻子模塊開通信號(hào)，然后執(zhí)行步驟410。
[0051]步驟405，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊充電，然后執(zhí)行步驟407。
[0052]步驟406，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊放電，然后執(zhí)行步驟407。
[0053]步驟407，對(duì)上下橋臂電容電壓分別進(jìn)行從低到高的排序。
[0054]對(duì)上下橋臂電容按照從低到高的序列，前j個(gè)電容電壓執(zhí)行步驟408，后m個(gè)電容電壓執(zhí)行步驟409，其中，j+m = N，j和m可以相同也可以不同。
[0055]步驟408，對(duì)前j個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，然后執(zhí)行步驟410。
[0056]步驟409，對(duì)后m個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，然后執(zhí)行步驟410。
[0057]步驟410，觸發(fā)脈沖。
[0058]例如，給予子模塊中開關(guān)管以觸發(fā)脈沖，使得電容按照開關(guān)管的開通或關(guān)斷進(jìn)行充電放電，完成改進(jìn)后NLM調(diào)制策略的換流器正常工作。
[0059]通過上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例的模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，以MMC子模塊電容均壓為研究對(duì)象，在NLM調(diào)制策略下通過設(shè)定子模塊電壓最大允許偏差值以及當(dāng)前橋臂子模塊開通數(shù)目來決定子模塊的開通選擇。當(dāng)偏差值小于設(shè)定允許值以及橋臂子模塊不完全插入和不完全切出時(shí)更新子模塊開通信號(hào)，否則保持上一狀態(tài)的開通信號(hào)，通過本發(fā)明實(shí)施例的均壓策略，可以降低開關(guān)器件動(dòng)作頻率，減小換流器損耗，延長(zhǎng)了開關(guān)器件的壽命。
[0060]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0061]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0062]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化多電平變流器子模塊電壓均衡方法，其特征在于，包括: 為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差，其中，電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差相等，均為Airf; 判斷檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ) U是否大于Δ Ifef，且判斷上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η是否等于O或N，其中，NS子模塊最大開通個(gè)數(shù)，且N為正整數(shù)； 當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ) U大于AlfrfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略； 當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ) U小于△ IfrfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η不為O或N，保持前一時(shí)刻子模塊的開通信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值△U大于Δ 1^或者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，則繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的均壓策略具體包括: 當(dāng)檢測(cè)到的電壓偏差值A(chǔ) U大于AlfrfS者上一時(shí)刻子模塊開通個(gè)數(shù)η為O或N，判斷橋臂電流是否大于零； 如果橋臂電流大于零，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊充電；如果橋臂電流小于或等于零，對(duì)所述上一時(shí)刻子模塊放電； 在所述上一時(shí)刻子模塊充電或放電完成后，對(duì)上下橋臂電容電壓分別進(jìn)行從低到高的排序； 對(duì)前j個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，對(duì)后m個(gè)電容電壓給予脈沖信號(hào)，其中，j+m=N03.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述j和m相同或不同。4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在為模塊化多電平變流器的每個(gè)子模塊設(shè)定電容電壓最大值允許偏差與最小值允許偏差之前，所述方法還包括: 按照預(yù)設(shè)均壓策略運(yùn)行一個(gè)采樣周期。
【文檔編號(hào)】H02M7/483GK105897025SQ201610293399
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】謝濤, 高桂革, 曾憲文, 肖浩
【申請(qǐng)人】上海電機(jī)學(xué)院