一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車零件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器。本發(fā)明提供了一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵磁子單元；永磁式子單元包括外定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，外轉(zhuǎn)子鐵心對應(yīng)于外定子鐵心設(shè)有永磁體，永磁體與外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié)，從而改變定子磁通量以調(diào)節(jié)制動力矩；電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵磁線圈，且電勵磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對制動力矩的無級調(diào)節(jié)。本申請結(jié)合永磁式子單元及電勵磁子單元，采用雙轉(zhuǎn)子制動，動作響應(yīng)快，能選取較大范圍內(nèi)的電磁、熱負(fù)荷，進而大大提升緩速器的功率密度與制動效能。
【專利說明】
一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車零件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，具體涉及一種能提升功率密度及制動效能，且能調(diào)節(jié)制動力矩大小的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器。
【背景技術(shù)】
[0002]緩速器作為一種重要的汽車輔助制動裝置，對汽車制動效果顯著，能夠減少車輪制動器熱衰退，提高車輛行駛的安全性和舒適性，且可延長制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和輪胎的壽命，降低車輛使用成本，提升汽車環(huán)保性。針對制動運行的特點，現(xiàn)有車用緩速器主要存在兩方面的問題:一方面，與不帶輔助制動裝置的車輛相比，安裝緩速器后車輛的總備質(zhì)量必然有所增加，而為了滿足制動力能需求，尤其是車輛滿載高速運行時的快速制動，緩速器往往體積、質(zhì)量大，不但增加了車輛空載行駛的慣性，而且限制了實際載重量。另一方面，現(xiàn)有緩速系統(tǒng)難以兼顧低速和高速運行時的制動性能，不同類型和結(jié)構(gòu)的緩速器分別存在低速制動能力差、高速及高負(fù)載時制動力矩輸出不足、高溫下制動力矩衰減嚴(yán)重、響應(yīng)速度慢、制動力矩大小不可調(diào)節(jié)等問題。
[0003]發(fā)明專利CN200810243194.2公布了一種帶水冷系統(tǒng)的自勵式緩速器，可采用發(fā)動機循環(huán)水道中的冷卻液對緩速器進行冷卻，提高緩速器發(fā)電機裝置的發(fā)電能力和緩速器的勵磁電流，增大緩速器的制動力矩和緩速制動效能；實用新型專利CN200620072790.5公布了一種雙轂式電渦流緩速器，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子外環(huán)和轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)鑄成一體構(gòu)成，制動力矩比普通電渦流緩速器提高30%左右。以上專利技術(shù)均是從提高制動力矩的角度來改善性能，但仍然難以兼顧低速和高速運行時的制動性能，且未能解決制動力矩大小不可調(diào)節(jié)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種能提升功率密度及制動效能，且能調(diào)節(jié)制動力矩大小的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，以解決現(xiàn)有的緩速器無法調(diào)節(jié)制動力矩，從而難以兼顧低速和高速運行時的制動性能的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵磁子單元;所述永磁式子單元包括外定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，所述外轉(zhuǎn)子鐵心對應(yīng)于所述外定子鐵心設(shè)有永磁體，所述永磁體與所述外定子鐵心間設(shè)有氣隙且所述永磁體與所述外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié);所述電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，所述內(nèi)定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有氣隙，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵磁線圈，且所述電勵磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)。
[0008]其中，所述外定子鐵心及所述電勵磁子單元均設(shè)于所述外轉(zhuǎn)子鐵心與所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的空間內(nèi)，且所述外定子鐵心具有一個凹陷區(qū)，所述電勵磁子單元設(shè)于所述凹陷區(qū)內(nèi)。
[0009]其中，所述內(nèi)定子鐵心設(shè)于所述外定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心之間。
[0010]其中，所述外定子鐵心朝向所述電勵磁子單元的側(cè)面設(shè)有隔磁套，在所述內(nèi)定子鐵心的外側(cè)、且與所述外定子鐵心及外轉(zhuǎn)子鐵心相鄰的區(qū)域設(shè)有隔磁套。
[0011 ]其中，所述外定子鐵心通過第二軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]其中，所述外定子鐵心與所述第二軸承之間還設(shè)有過渡支架及設(shè)于所述過渡支架上的花鍵，所述外定子鐵心的底部與所述花鍵連接。
[0013]其中，所述外轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有環(huán)形開口，所述外定子鐵心上連接有推拉桿，所述推拉桿穿過所述環(huán)形開口。
[0014]其中，所述環(huán)形開口的內(nèi)圈設(shè)有第四軸承，所述環(huán)形開口的外圈設(shè)有第三軸承，所述第四軸承及第三軸承用于防止所述推拉桿隨所述外轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動。
[0015]其中，所述內(nèi)定子鐵心通過第一軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0016]其中，所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心內(nèi)均設(shè)有循環(huán)水道，用于對所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心進行冷卻。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本發(fā)明提供了一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵磁子單元;永磁式子單元包括外定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，外轉(zhuǎn)子鐵心對應(yīng)于外定子鐵心設(shè)有永磁體，永磁體與外定子鐵心間設(shè)有氣隙且永磁體與外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié);電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，內(nèi)定子鐵心與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有氣隙，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵磁線圈，且電勵磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)。本申請通過改變永磁體和外定子鐵心的交集面積，從而改變定子磁通量以調(diào)節(jié)制動力矩;并通過對接入電勵磁線圈的勵磁電流的大小進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對制動力矩的無級調(diào)節(jié)。同時，本申請結(jié)合永磁式子單元及電勵磁子單元，采用雙轉(zhuǎn)子制動，動作響應(yīng)快，能選取較大范圍內(nèi)的電磁、熱負(fù)荷，進而大大提升緩速器的功率密度與制動效能，適用于各類大中型商用運輸車輛、安全行駛要求高的軍車等運載工具，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器實施例的緩速器的縱向剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器實施例的緩速器的橫向剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本發(fā)明一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器實施例的循環(huán)水冷結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖中:1:轉(zhuǎn)軸;2:內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心；3:外轉(zhuǎn)子鐵心;4:電勵磁線圈；5:永磁體;6:夕卜定子鐵心；7:內(nèi)定子鐵心;8:隔磁套;9:氣隙；10:推拉桿；11:花鍵；12:過渡支架；13:第一軸承；14:第二軸承;15:第三軸承;16:第四軸承;17:循環(huán)水道。
【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其包括轉(zhuǎn)軸1、永磁式子單元及電勵磁子單元;永磁式子單元包括外定子鐵心6及與轉(zhuǎn)軸I固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心3，在本實施例中，外轉(zhuǎn)子鐵心3同時作為緩速器的外殼;外轉(zhuǎn)子鐵心3對應(yīng)于外定子鐵心6設(shè)有永磁體5，為了保證外轉(zhuǎn)子鐵心3與外定子鐵心6能自由轉(zhuǎn)動，永磁體5與外定子鐵心6間設(shè)有氣隙9且永磁體5與外定子鐵心6的交集面積可調(diào)節(jié)，從而改變定子磁通量以調(diào)節(jié)制動力矩；電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心7及與轉(zhuǎn)軸I固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2，為了保證內(nèi)定子鐵心7與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2能自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)定子鐵心7與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2設(shè)有氣隙9，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2上設(shè)有電勵磁線圈4，且電勵磁線圈4的接入電流可調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對制動力矩的無級調(diào)節(jié)。特別的，本申請中的永磁式子單元與電勵磁子單元是相互獨立的，且本申請通過同時設(shè)置永磁式子單元與電勵磁子單元，采用雙轉(zhuǎn)子制動，動作響應(yīng)快，能選取較大范圍內(nèi)的電磁、熱負(fù)荷，進而大大提升緩速器的功率密度與制動效能，進而適用于各類大中型商用運輸車輛、安全行駛要求高的軍車等運載工具。
[0025]特別的，在本實施例中，外定子鐵心6、外轉(zhuǎn)子鐵心3、內(nèi)定子鐵心7及內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2均為圓柱體結(jié)構(gòu)。其中，外轉(zhuǎn)子鐵心3及內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2均與轉(zhuǎn)軸I固定連接，并同步旋轉(zhuǎn)。
[0026]在本實施例中，本申請?zhí)峁┑木徦倨鬟B接有外部控制器，通過外部控制器輸出電流通過碳刷和電滑環(huán)通入電勵磁線圈4上，且電勵磁線圈4的接入電流可通過PffM(脈沖寬度調(diào)制)電路連續(xù)控制，從而改變電勵磁緩速器單元的磁場大小。
[0027]具體地，外定子鐵心6及電勵磁子單元均設(shè)于外轉(zhuǎn)子鐵心3與轉(zhuǎn)軸I構(gòu)成的空間內(nèi)，且外定子鐵心6具有一個凹陷區(qū)，電勵磁子單元設(shè)于凹陷區(qū)內(nèi)。在本實施例中，采用這種布局方式，使得本申請?zhí)峁┑木徦倨鞯慕Y(jié)構(gòu)緊湊，減小了占地面積，避免因緩速器體積、質(zhì)量大，從而增加了車輛空載行駛的慣性，而且限制了實際載重量的缺陷。
[0028]具體地，在本實施例中，為進一步減小緩速器的占用空間，內(nèi)定子鐵心7設(shè)于外定子鐵心6與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2之間；為避免內(nèi)定子鐵心7與外定子鐵心6產(chǎn)生相互影響，外定子鐵心6朝向電勵磁子單元的側(cè)面設(shè)有隔磁套8，在內(nèi)定子鐵心7的外側(cè)、且與外定子鐵心6及外轉(zhuǎn)子鐵心3相鄰的區(qū)域設(shè)有隔磁套8。其中，外側(cè)指的是附圖1中的圖示方向，即靠近外定子鐵心6及外轉(zhuǎn)子鐵心3的那一側(cè)面。
[0029]具體地，外定子鐵心6通過第二軸承14與轉(zhuǎn)軸I連接。在本實施例中，轉(zhuǎn)軸I作為驅(qū)動裝置，帶動外轉(zhuǎn)子鐵心3轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置第二軸承14以防止外定子鐵心6隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動。
[0030]進一步地，外定子鐵心6與第二軸承14之間還設(shè)有過渡支架12及設(shè)于過渡支架12上的花鍵11，外定子鐵心6的底部與花鍵11連接。通過設(shè)置花鍵11，使得外定子鐵心6在花鍵上滑動，由此來改變外定子鐵心6與永磁體5之間的交集面積，進而調(diào)節(jié)制動力矩。
[0031]進一步地，外轉(zhuǎn)子鐵心3上設(shè)有環(huán)形開口，外定子鐵心6上連接有推拉桿10，推拉桿10穿過環(huán)形開口。在本實施例中，外定子鐵心6通過推拉桿10實現(xiàn)在花鍵11上的滑動，其中，推拉桿10水平設(shè)置，外定子鐵心6沿著推拉桿10的軸線方向滑動。
[0032]進一步地，環(huán)形開口的內(nèi)圈設(shè)有第四軸承16，環(huán)形開口的外圈設(shè)有第三軸承15，在本實施例中，轉(zhuǎn)軸I作為驅(qū)動裝置，帶動外轉(zhuǎn)子鐵心3轉(zhuǎn)動，本申請通過設(shè)置第四軸承16及第三軸承15，用于防止推拉桿10隨外轉(zhuǎn)子鐵心3轉(zhuǎn)動。
[0033]具體地，內(nèi)定子鐵心7通過第一軸承13與轉(zhuǎn)軸I連接。在本實施例中，轉(zhuǎn)軸I作為驅(qū)動裝置，帶動內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置第一軸承13以防止內(nèi)定子鐵心7隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動。
[0034]進一步地，本申請?zhí)峁┑木徦倨鞑捎棉D(zhuǎn)子勵磁，渦流在內(nèi)定子鐵心7及外定子鐵心6的內(nèi)部流動時，會產(chǎn)生熱效應(yīng)而使鐵心發(fā)熱，由于定子鐵心不存在圓周運動，故對內(nèi)定子鐵心7及外定子鐵心6內(nèi)均設(shè)有循環(huán)水道17，用于對內(nèi)定子鐵心7及外定子鐵心6進行冷卻。因此可對定子鐵心設(shè)置循環(huán)水道進行液冷，有效降低溫升以解決熱衰退問題，進而改善制動力矩品質(zhì)。
[0035]制動時，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心2及外轉(zhuǎn)子鐵心3在轉(zhuǎn)軸I的帶動下旋轉(zhuǎn)，分別由電勵磁線圈4和永磁體5提供旋轉(zhuǎn)磁場，而外定子鐵心6及內(nèi)定子鐵心7固定不動，穿過外定子鐵心6、內(nèi)定子鐵心7表面的磁通量發(fā)生變化，從而在外定子鐵心6、內(nèi)定子鐵心7內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流(渦流)；旋轉(zhuǎn)磁場與渦流相互作用產(chǎn)生制動力阻止轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。由于永磁式子單元及電勵磁子單元的磁場大小均可改變，故制動力矩的大小可以根據(jù)工況需求進行靈活調(diào)節(jié)，并可獲得較寬范圍內(nèi)的合成制動力矩，改善全局制動效能。
[0036]非制動運行時，切斷勵磁線圈4的輸入電源，同時通過推拉桿10使外定子鐵心6滑動至與永磁體5相隔離的區(qū)域。
[0037]綜上所述，本發(fā)明提供了一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵磁子單元;永磁式子單元包括外定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，外轉(zhuǎn)子鐵心對應(yīng)于外定子鐵心設(shè)有永磁體，永磁體與外定子鐵心間設(shè)有氣隙且永磁體與外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié)；電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，內(nèi)定子鐵心與內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有氣隙，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵磁線圈，且電勵磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)。本申請通過改變永磁體和外定子鐵心的交集面積，從而改變定子磁通量以調(diào)節(jié)制動力矩;并通過對接入電勵磁線圈的勵磁電流的大小進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對制動力矩的無級調(diào)節(jié)。同時，本申請結(jié)合永磁式子單元及電勵磁子單元，采用雙轉(zhuǎn)子制動，動作響應(yīng)快，能選取較大范圍內(nèi)的電磁、熱負(fù)荷，進而大大提升緩速器的功率密度與制動效能，適用于各類大中型商用運輸車輛、安全行駛要求高的軍車等運載工具，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0038]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵磁子單元;所述永磁式子單元包括外定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，所述外轉(zhuǎn)子鐵心對應(yīng)于所述外定子鐵心設(shè)有永磁體，所述永磁體與所述外定子鐵心間設(shè)有氣隙且所述永磁體與所述外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié);所述電勵磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，所述內(nèi)定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有氣隙，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵磁線圈，且所述電勵磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述外定子鐵心及所述電勵磁子單元均設(shè)于所述外轉(zhuǎn)子鐵心與所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的空間內(nèi)，且所述外定子鐵心具有一個凹陷區(qū)，所述電勵磁子單元設(shè)于所述凹陷區(qū)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述內(nèi)定子鐵心設(shè)于所述外定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述外定子鐵心朝向所述電勵磁子單元的側(cè)面設(shè)有隔磁套，在所述內(nèi)定子鐵心的外側(cè)、且與所述外定子鐵心及外轉(zhuǎn)子鐵心相鄰的區(qū)域設(shè)有隔磁套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述外定子鐵心通過第二軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述外定子鐵心與所述第二軸承之間還設(shè)有過渡支架及設(shè)于所述過渡支架上的花鍵，所述外定子鐵心的底部與所述花鍵連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有環(huán)形開口，所述外定子鐵心上連接有推拉桿，所述推拉桿穿過所述環(huán)形開口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述環(huán)形開口的內(nèi)圈設(shè)有第四軸承，所述環(huán)形開口的外圈設(shè)有第三軸承，所述第四軸承及第三軸承用于防止所述推拉桿隨所述外轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述內(nèi)定子鐵心通過第一軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵磁組合緩速器，其特征在于:所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心內(nèi)均設(shè)有循環(huán)水道，用于對所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心進行冷卻。
【文檔編號】H02K16/00GK105914975SQ201610517540
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】馮垚徑, 徐相帥, 李芳 , 黃守道
【申請人】湖南大學(xué)