本發(fā)明涉及照明，特別涉及一種搖頭自動追光燈。

背景技術(shù)：

1、目前市場上分體的追光燈和自動追光燈。分體的追光燈：需要控臺或者人工輔助實現(xiàn)調(diào)節(jié)燈光的亮度和方向，這種操作復(fù)雜，需要專業(yè)的操作人員。

2、參照現(xiàn)有公開號為cn116449877b的中國專利，其公開了一種追光燈自動控制系統(tǒng)，涉及舞臺演出設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝梁、豎直架、安裝架、水平架、垂直架以及懸掛架，豎直架的上下兩端設(shè)置有連接球，兩個連接球上各自套接第一配合球罩以及第二配合球罩，第一配合球罩與擺動架連接，第二配合球罩與追光燈本體的尾部連接，懸掛架上安裝有擺動架，擺動架上設(shè)置有連接機構(gòu)，連接機構(gòu)的末端與追光燈本體連接，擺動架連接有水平擺動模塊，連接機構(gòu)連接有俯仰擺動模塊，追光燈本體上設(shè)置有激光追蹤器，且激光追蹤器配套設(shè)置有激光發(fā)生器。

3、上述的專利存在著一些優(yōu)點，此外還有一些自動追光燈：其利用紅外線或雷達傳感器感應(yīng)等人體的運動和位置，然后自動調(diào)節(jié)燈光的亮度和方向，以達到更加舒適和節(jié)能的照明效果，然而其存在著精確度不高，舞臺群演無法精確追蹤主要演員的缺點，也需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中提到的問題，本發(fā)明的目的是提供一種搖頭自動追光燈，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種搖頭自動追光燈，包括處理器，所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動追光；所述控制器通過交互面板或上位機選擇跟蹤目標后，所述控制器控制攝像機接入并使光斑始終跟隨目標移動并控制燈光模組進行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶選擇的舞臺上目標獲取目標特征并建立坐標系，在所述舞臺上目標移動過程中，所述攝像機傳回圖像再修正并計算目標軌跡，所述控制器根據(jù)目標軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標移動。

4、較佳的，所述搖頭自動追光燈的使用方法包括脫機使用和遠程控制使用，所述脫機使用方法為：

5、步驟一：選擇圖像源，所述圖像源包括內(nèi)部視頻源和外部視頻源；

6、步驟二：在接收外部圖像源時設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接收端口；

7、步驟三：在觸摸屏上圈出目標，完成設(shè)置追蹤目標；

8、步驟四：選擇自動運行的場景效果表；

9、步驟五：啟動自動追光，目標消失在演出臺則閉光。

10、較佳的，所述遠程控制使用時全部流程通過rdm配置，配合上位機進行配置，并根據(jù)協(xié)議編寫上位機；具體遠程控制使用方法包括：

11、步驟一：選擇內(nèi)部視頻源和外部視頻源，

12、步驟二：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接收端口；

13、步驟三：在觸摸屏上圈出目標；

14、步驟四：選擇自動運行的場景效果表；

15、步驟五：啟動自動追光，目標消失在演出臺則閉光。

16、較佳的，所述控制器連接有三維定位系統(tǒng)，所述三維定位系統(tǒng)包括若干個uwb定位錨點與若干個uwb定位標簽，所述uwb定位標簽內(nèi)包含微處理器，所述微處理器采用uwb與imu傳感器的融合定位算法計算自己的空間坐標，并將獲得的坐標發(fā)送至三維定位系統(tǒng)；所述三維定位系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)器接收匯總uwb定位標簽坐標和追光燈控制裝置的定位坐標，并計算出由追光燈控制裝置指向指定目標的方向信息；所述三維定位系統(tǒng)將計算得到的方向信息發(fā)送給控制器。

17、較佳的，所述燈光模組上還連接有光線傳感器、溫度傳感器，所述光線傳感器和溫度傳感器用于實時檢測環(huán)境光線和溫度參數(shù)，所述光線傳感器和溫度傳感器分別與控制器的控制輸入端電性連接。

18、較佳的，所述燈光模組使用dmx512?協(xié)議進行控制。

19、較佳的，所述圖像再修正步驟為：

20、步驟一、對比度調(diào)整：通過調(diào)整圖像灰度值的范圍，使圖像的對比度提高，具體通過以下公式實現(xiàn):$$?g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?+?k?\times?(g{max}?-?g{min})?$$?；其中，$g{new}(x,y)$?表示調(diào)整后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示調(diào)整前的灰度值，$g{max}$?和?$g{min}$?分別表示圖像灰度值的最大值和最小值，$k$?是調(diào)整系數(shù)；

21、步驟二、銳化：銳化增強圖像邊緣和細節(jié)，具體通過以下公式實現(xiàn):$$?g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?\times?(1?+?k?\times?\nabla^2)?$$?其中，$g{new}(x,y)$?表示銳化后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示銳化前的灰度值，$\nabla^2$?表示二階差分操作符，$k$?是銳化系數(shù)；

22、步驟三、色彩增強：調(diào)整圖像的色彩飽和度和對比度，具體通過以下公式實現(xiàn):$$g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?\times?(1?+?k?\times?\nabla^2)?$$?其中，$g{new}(x,y)$?表示色彩增強后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示色彩增強前的灰度值，$\nabla^2$?表示二階差分操作符，$k$?是色彩增強系數(shù)。

23、較佳的，所述燈光模組中設(shè)置有追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊和追光燈照射亮度調(diào)節(jié)模塊；所述追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊根據(jù)控制器的反饋并結(jié)合各追光燈的當前位置，得到各追光燈的照射角度偏轉(zhuǎn)量和照射角度偏轉(zhuǎn)方向，對各追光燈的照射角度進行調(diào)節(jié)；所述追光燈照射燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)追蹤目標和環(huán)境亮度設(shè)置調(diào)整燈光顏色和燈光光圈半徑。

24、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

25、本發(fā)明的燈具自帶ai追蹤技術(shù)實現(xiàn)追光效果，具有良好的應(yīng)用能力，能夠達到更加舒適和節(jié)能的照明效果，此外本發(fā)明的追蹤精確度高，舞臺群演時可精確追蹤主要演員。本發(fā)明具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種搖頭自動追光燈，包括處理器，其特征在于：所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動追光；所述控制器通過交互面板或上位機選擇跟蹤目標后，所述控制器控制攝像機接入并使光斑始終跟隨目標移動并控制燈光模組進行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶選擇的舞臺上目標獲取目標特征并建立坐標系，在所述舞臺上目標移動過程中，所述攝像機傳回圖像再修正并計算目標軌跡，所述控制器根據(jù)目標軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述搖頭自動追光燈的使用方法包括脫機使用和遠程控制使用，所述脫機使用方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述遠程控制使用時全部流程通過rdm配置，配合上位機進行配置，并根據(jù)協(xié)議編寫上位機；具體遠程控制使用方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述控制器連接有三維定位系統(tǒng)，所述三維定位系統(tǒng)包括若干個uwb定位錨點與若干個uwb定位標簽，所述uwb定位標簽內(nèi)包含微處理器，所述微處理器采用uwb與imu傳感器的融合定位算法計算自己的空間坐標，并將獲得的坐標發(fā)送至三維定位系統(tǒng)；所述三維定位系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)器接收匯總uwb定位標簽坐標和追光燈控制裝置的定位坐標，并計算出由追光燈控制裝置指向指定目標的方向信息；所述三維定位系統(tǒng)將計算得到的方向信息發(fā)送給控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述燈光模組上還連接有光線傳感器、溫度傳感器，所述光線傳感器和溫度傳感器用于實時檢測環(huán)境光線和溫度參數(shù)，所述光線傳感器和溫度傳感器分別與控制器的控制輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述燈光模組使用dmx512協(xié)議進行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述圖像再修正步驟為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動追光燈，其特征在于：所述燈光模組中設(shè)置有追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊和追光燈照射亮度調(diào)節(jié)模塊；所述追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊根據(jù)控制器的反饋并結(jié)合各追光燈的當前位置，得到各追光燈的照射角度偏轉(zhuǎn)量和照射角度偏轉(zhuǎn)方向，對各追光燈的照射角度進行調(diào)節(jié)；所述追光燈照射燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)追蹤目標和環(huán)境亮度設(shè)置調(diào)整燈光顏色和燈光光圈半徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種搖頭自動追光燈，包括處理器，所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動追光；所述控制器通過交互面板或上位機選擇跟蹤目標后，所述控制器控制攝像機接入并使光斑始終跟隨目標移動并控制燈光模組進行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶選擇的舞臺上目標獲取目標特征并建立坐標系，在所述舞臺上目標移動過程中，所述攝像機傳回圖像再修正并計算目標軌跡，所述控制器根據(jù)目標軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標移動。本發(fā)明的燈具自帶AI追蹤技術(shù)實現(xiàn)追光效果，具有良好的應(yīng)用能力。

技術(shù)研發(fā)人員：方友和,李濤,袁玉龍,何燕君
受保護的技術(shù)使用者：廣州市星熠光電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4