本實用新型屬于臺球設備技術領域，尤其涉及一種正反向平移同步輪箱。

背景技術：

臺球是深受人們喜愛的一項體育運動，國內外經常舉行各種大賽。在當今科技飛速發(fā)展的情況下，一些用于自動擺球功能的機器人不斷涌現(xiàn)。但是由于現(xiàn)有的臺球桌有自動擺球功能的機器人使用的是杠桿交叉平移系統(tǒng)，該裝置存在容易出現(xiàn)松動，機械故障率高，占用空間大，傳動慢等缺點。因此亟需研發(fā)一種能夠縮減整個機構的空間和體積，提高傳動效率，提供更穩(wěn)定的推球動力的正反向平移同步輪箱。

技術實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的臺球桌有自動擺球功能的機器人使用的是杠桿交叉平移系統(tǒng)，該裝置存在容易出現(xiàn)松動，機械故障率高，占用空間大，傳動慢的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠縮減整個機構的空間和體積，提高傳動效率，提供更穩(wěn)定的推球動力的正反向平移同步輪箱。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種正反向平移同步輪箱，包括第一直線滑槽、第一直線導軌、第一同步帶、同步輪、第一導向機構、蝸輪蝸桿電機、箱體、第二直線滑槽、第二直線導軌、第二同步帶、第二導向機構、第三導向機構和第四導向機構，蝸輪蝸桿電機固接于箱體后側面，第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構和第四導向機構分別樞接于箱體內，同步輪固接于箱體內，第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構和第四導向 機構均與同步輪相切，同步輪與蝸輪蝸桿電機輸出軸傳動連接，第一直線滑槽固接于箱體上側面，第一直線導軌滑動安裝于第一直線滑槽上，第一直線導軌兩端均固定連接有第一連接塊，第一同步帶一端與第一直線導軌上一端的第一連接塊固定連接，第一同步帶另一端穿過第二導向機構下端，沿同步輪上端的齒扣合，再到第一導向機構下端延伸到第一直線導軌的另一端并與另一個第一連接塊固定連接，第二直線滑槽固接于箱體下側面，第二直線導軌滑動安裝于第二直線滑槽上，第二直線導軌兩端均固定連接有第二連接塊，第二同步帶一端與第二直線導軌上一端的第二連接塊固定連接，第二同步帶另一端穿過第三導向機構上端，沿同步輪下端的齒扣合，再到第四導向機構上端延伸到第二直線導軌的另一端并與另一個第二連接塊固定連接，第一直線導軌的左端和第二直線導軌的右端均鉸接有推桿，或者第一直線導軌的右端和第二直線導軌的左端均鉸接有推桿，兩推桿的另一端鉸接位于箱體前側的推板。

優(yōu)選地，第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構和第四導向機構分別為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪。

優(yōu)選地，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪靠銷釘分別樞接于箱體內。

優(yōu)選地，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪均為鑄鐵材料。

優(yōu)選地，同步輪的材質為碳素結構鋼。

優(yōu)選地，同步輪模數(shù)為1mm。

優(yōu)選地，第一直線導軌和第二直線導軌均采用45號鋼。

優(yōu)選地，第一直線導軌和第二直線導軌的長度均為50mm。

優(yōu)選地，箱體的材質為不銹鋼。

優(yōu)選地，第一連接塊和第二連接塊材質為Q235鋼。

以第一直線導軌的左端和第二直線導軌的右端均鉸接有推桿為例介紹工作原理：當需要使用本裝置時，首先將使推板的中心正對著所需推出的桌球擺放器，然后啟動蝸輪蝸桿電機，蝸輪蝸桿電機帶動同步輪順時針旋轉，由于同步輪與第一同步帶和第二同步帶配合，同步輪帶動第一同步帶向右運動，第一同步帶帶動第一直線導軌在第一直線滑槽上向右運動，第一直線導軌帶動連接其左端的推桿向中間靠攏，同時，同步輪帶動第二同步帶向左運動，第二同步帶帶動第二直線導軌在第二直線滑槽上向左運動，第二直線導軌帶動連接其右端的推桿向中間靠攏，因此，兩個推桿帶動推板向前運動，推板可將桌球擺放器推出，當桌球擺球器被推至合適位置時，蝸輪蝸桿電機停止工作。反之，蝸輪蝸桿電機帶動同步輪逆時針旋轉，同步輪帶動第一同步帶向左運動，第一同步帶帶動第一直線導軌在第一直線滑槽上向左運動，第一直線導軌帶動連接其左端的推桿向左側移動，同時，同步輪帶動第二同步帶向右運動，第二同步帶帶動第二直線導軌在第二直線滑槽上向右運動，第二直線導軌帶動連接其右端的推桿向右側移動，因此，兩個推桿帶動推板向后運動，推板可將桌球擺放器收回。而第一直線導軌的右端和第二直線導軌的左端均鉸接有推桿的工作原理與前述相反，具體地，蝸輪蝸桿電機帶動同步輪逆時針旋轉，兩個推桿帶動推板向后運動；蝸輪蝸桿電機帶動同步輪順時針旋轉，兩個推桿帶動推板向前運動。本實用新型提高了傳動效率和穩(wěn)定的推球動力。

因為第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構和第四導向機構分別為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪使第一同步帶和第二同步帶始終與同步輪嚙合連接，使第一同步帶和第二同步實現(xiàn)平穩(wěn)的左右移動，提高了實用新型的穩(wěn)定性。

因為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪靠銷釘分別樞接于箱體， 便于安裝和拆卸。

因為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪為鑄鐵材料，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪的強度、韌性、耐磨性能夠得以提高。

因為同步輪的材質為碳素結構鋼，強度高、塑性韌性好，能夠增強本實用新型的使用壽命。

因為同步輪模數(shù)為1mm，結構緊湊、本實用新型使用過程中噪音小，運行平穩(wěn)，能夠精準控制推板推出桌球擺球器的距離。

因為第一直線導軌和第二直線導軌均采用45號鋼，提高第一直線導軌和第二直線導軌使用壽命。

因為第一直線導軌和第二直線導軌的長度均為50mm，能夠更好的控制推板推出桌球擺球器的距離。

因為箱體的材質為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長本實用新型的使用壽命。

因為第一連接塊和第二連接塊材質為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，可延長本實用新型的使用壽命。

(3)有益效果

本實用新型通過使用第一同步帶、第二同步帶、第一導向機構、第二導向機構、第三導向機構、第四導向機構和同步輪的傳動配合，提高了傳動效率和穩(wěn)定的推球動力。本實用新型達到了結構新穎，穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)松動，機械故障率低的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型裝有正反向平移同步輪箱的直推機構三維示意圖。

圖2為本實用新型的裝有正反向平移同步輪箱的直推機構運動到另一頂點 的三維示意圖。

圖3為本實用新型反向平移同步輪箱的內部結構圖。

附圖中的標記為：1-第一直線滑槽，2-第一直線導軌，3-第一同步帶，4-同步輪，5-第一導向機構，6-蝸輪蝸桿電機，7-箱體，8-第二直線滑槽，9-第二直線導軌，10-第二同步帶，11-推桿，12-推板，13-第二導向機構，14-第三導向機構，15-第四導向機構，16-第一連接塊，17-第二連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種正反向平移同步輪箱，如圖1-3所示，包括第一直線滑槽1、第一直線導軌2、第一同步帶3、同步輪4、第一導向機構5、蝸輪蝸桿電機6、箱體7、第二直線滑槽8、第二直線導軌9、第二同步帶10、第二導向機構13、第三導向機構14和第四導向機構15，蝸輪蝸桿電機6固接于箱體7后側面，第一導向機構5、第二導向機構13、第三導向機構14和第四導向機構15分別樞接于箱體7內，同步輪4固接于箱體7內，第一導向機構5、第二導向機構13、第三導向機構14和第四導向機構15均與同步輪4相切，同步輪4與蝸輪蝸桿電機6輸出軸傳動連接，第一直線滑槽1固接于箱體7上側面，第一直線導軌2滑動安裝于第一直線滑槽1上，第一直線導軌2兩端均固定連接有第一連接塊16，第一同步帶3一端與第一直線導軌2上一端的第一連接塊16固定連接，第一同步帶3另一端穿過第二導向機構13下端，沿同步輪4上端的齒扣合，再到第一導向機構5下端延伸到第一直線導軌2的另一端并與另一個第一連接塊16固定連接，第二直線滑槽8固接于箱體7下側面，第二直線導軌9滑動安裝于第二直線滑槽8上，第二直線導軌9兩端均固定連接有第二連接塊17，第二同步帶 10一端與第二直線導軌9上一端的第二連接塊17固定連接，第二同步帶10另一端穿過第三導向機構14上端，沿同步輪4下端的齒扣合，再到第四導向機構15上端延伸到第二直線導軌9的另一端并與另一個第二連接塊17固定連接。

參考圖1，在本實施例中，第一直線導軌2的左端和第二直線導軌9的右端均鉸接有推桿11，兩推桿11的另一端鉸接位于箱體7前側的推板12。

在其他實施例中，也可以是第一直線導軌2的右端和第二直線導軌9的左端均鉸接有推桿11。

第一導向機構5、第二導向機構13、第三導向機構14和第四導向機構15分別為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪。

第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪靠銷釘分別樞接于箱體7內。

第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪均為鑄鐵材料。

同步輪4的材質為碳素結構鋼。

同步輪4模數(shù)為1mm。

第一直線導軌2和第二直線導軌9均采用45號鋼。

第一直線導軌2和第二直線導軌9的長度均為50mm。

箱體7的材質為不銹鋼。

第一連接塊16和第二連接塊17材質為Q235鋼。

第一直線導軌2的左端和第二直線導軌9的右端均鉸接有推桿11為例介紹工作原理：當需要使用本裝置時，首先將使推板12的中心正對著所需推出的桌球擺放器，然后啟動蝸輪蝸桿電機6，蝸輪蝸桿電機6帶動同步輪4順時針旋轉，由于同步輪4與第一同步帶3和第二同步帶10配合，同步輪4帶動第一同步帶3向右運動，第一同步帶3帶動第一直線導軌2在第一直線滑槽1上向右運動，第一直線導軌2帶動連接其左端的推桿11向中間靠攏，同時，同步輪4帶動第 二同步帶10向左運動，第二同步帶10帶動第二直線導軌9在第二直線滑槽8上向左運動，第二直線導軌9帶動連接其右端的推桿11向中間靠攏，因此，兩個推桿11帶動推板12向前運動，推板12可將桌球擺放器推出，當桌球擺球器被推至合適位置時，蝸輪蝸桿電機6停止工作。

反之，蝸輪蝸桿電機6帶動同步輪4逆時針旋轉，同步輪4帶動第一同步帶3向左運動，第一同步帶3帶動第一直線導軌2在第一直線滑槽1上向左運動，第一直線導軌2帶動連接其左端的推桿11向左側移動，同時，同步輪4帶動第二同步帶10向右運動，第二同步帶10帶動第二直線導軌9在第二直線滑槽8上向右運動，第二直線導軌9帶動連接其右端的推桿11向右側移動，因此，兩個推桿11帶動推板12向后運動，推板12可將桌球擺放器收回。

而第一直線導軌2的右端和第二直線導軌9的左端均鉸接有推桿11的工作原理與前述相反，具體地，蝸輪蝸桿電機6帶動同步輪4逆時針旋轉，兩個推桿11帶動推板12向后運動；蝸輪蝸桿電機6帶動同步輪4順時針旋轉，兩個推桿11帶動推板12向前運動。

本實用新型提高了傳動效率和穩(wěn)定的推球動力。

因為第一導向機構5、第二導向機構13、第三導向機構14和第四導向機構15分別為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪使第一同步帶3和第二同步帶10始終與同步輪4嚙合連接，使第一同步帶3和第二同步實現(xiàn)平穩(wěn)的左右移動，提高了實用新型的穩(wěn)定性。

因為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪靠銷釘分別樞接于箱體7，便于安裝和拆卸。

因為第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪為鑄鐵材料，第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪和第四惰輪的強度、韌性、耐磨性能夠得以提高。

因為同步輪4的材質為碳素結構鋼，強度高、塑性韌性好，能夠增強本實用新型的使用壽命。

因為同步輪4模數(shù)為1mm，結構緊湊、本實用新型使用過程中噪音小，運行平穩(wěn)，能夠精準控制推板12推出桌球擺球器的距離。

因為第一直線導軌2和第二直線導軌9均采用45號鋼，提高第一直線導軌2和第二直線導軌9使用壽命。

因為第一直線導軌2和第二直線導軌9的長度均為50mm，能夠更好的控制推板12推出桌球擺球器的距離。

因為箱體7的材質為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長本實用新型的使用壽命。

因為第一連接塊16和第二連接塊17材質為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，可延長本實用新型的使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。