技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于臺(tái)球設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種正反向平移同步輪箱。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠縮減整個(gè)機(jī)構(gòu)的空間和體積，提高傳動(dòng)效率，提供更穩(wěn)定的推球動(dòng)力的正反向平移同步輪箱。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種正反向平移同步輪箱，包括第一直線滑槽、第一直線導(dǎo)軌、第一同步帶、同步輪、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿電機(jī)、箱體、第二直線滑槽、第二直線導(dǎo)軌、第二同步帶、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿電機(jī)固接于箱體后側(cè)面。本實(shí)用新型通過(guò)使用第一同步帶、第二同步帶、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和同步輪的傳動(dòng)配合。

技術(shù)研發(fā)人員：喬徽;張兆東;孫宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
文檔號(hào)碼：201620924989
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.03.22