本技術(shù)屬于襪機，特別涉及一種下理襪裝置。

背景技術(shù)：

1、襪子在編織的過程包括了襪體編織和翻面縫頭這兩個主要部分，襪體在編織完成后，由移襪機構(gòu)移載至縫頭裝置下方，之后由下理襪模塊通過下理襪筒負(fù)壓吸入并拉直襪體，下理襪筒通過伸縮將襪體翻面并套到上方的上理襪筒上，使得襪體的主體部分均位于待縫頭的襪口上方，便于后續(xù)的縫頭操作。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證襪體穩(wěn)定套設(shè)于上理襪筒上，一些襪機上設(shè)有相應(yīng)的夾緊結(jié)構(gòu)，用于在下理襪筒退出前將襪體夾緊，但是，由于下理襪筒大多通過套到上理襪筒的方式將襪體移套到上理襪筒上，部分夾緊結(jié)構(gòu)直接將襪體夾緊在下理襪筒外側(cè)，而后通過強行抽出的方式退出下理襪筒，如此勢必難以保證襪體被套到上理襪筒的合適位置上，有可能將襪體帶下，襪體在下理襪筒和上理襪筒之間的移交成功率難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種下理襪裝置。

2、為了實現(xiàn)創(chuàng)新本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種下理襪裝置，包括理襪座，所述的理襪座上設(shè)有兩端貫通的理襪筒，所述的理襪筒與理襪座之間設(shè)有筒體升降機構(gòu)，所述的理襪筒下端設(shè)有負(fù)壓連接組件，所述的理襪筒上端開設(shè)有n個沿周向上分布的夾襪讓位槽，且n≥1。

4、本實用新型的下理襪裝置設(shè)置于縫頭機構(gòu)下方，其理襪筒的下端設(shè)有負(fù)壓連接組件，使得上端的筒口具備負(fù)壓，用于吸入襪體并拉直，筒體升降機構(gòu)用于驅(qū)動理襪筒的升降動作，一方面通過反復(fù)伸縮動作可幫助筒口吸入襪體，另一方面，在理襪筒對接至縫頭機構(gòu)下方時，理襪筒上升穿過縫頭機構(gòu)下端的固定針盤后，可將襪體套到上理襪模塊的內(nèi)筒體上，由夾襪機構(gòu)將襪體夾緊在該筒體上，即實現(xiàn)將襪體部分或完全翻面地移套至內(nèi)筒體上的效果，以上為現(xiàn)有技術(shù)，特別的，在理襪筒上端設(shè)置有夾襪讓位槽，用于對夾襪機構(gòu)的夾襪動作讓位，保證夾襪機構(gòu)的夾襪作用面將襪體壓緊于內(nèi)筒體上，不影響理襪筒的順利退出。

5、在上述的下理襪裝置中，所述的理襪筒上端開設(shè)有兩個沿周向上均勻分布的夾襪讓位槽。

6、夾襪讓位槽設(shè)置有兩個，且軸向均勻分布，即位于理襪筒的兩對側(cè)，與夾襪機構(gòu)的夾合作用面的位置和夾合方向相適應(yīng)。

7、在上述的下理襪裝置中，所述的筒體升降機構(gòu)包括設(shè)置在理襪筒一側(cè)的升降皮帶，所述的升降皮帶一端設(shè)有與理襪座相連的從動輪，另一端設(shè)有主動輪，所述的主動輪與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器相連，所述的升降皮帶通過傳動座與理襪筒相連。

8、筒體升降機構(gòu)具體通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器提供驅(qū)動力，升降皮帶為環(huán)形，同步連接于主動輪和從動輪之間，傳動座同時固定在理襪筒和升降皮帶的直線段上，用于實現(xiàn)該直線段和理襪筒的升降同步，實現(xiàn)傳動效果。

9、作為優(yōu)化，升降皮帶為齒形帶，主動輪和傳動輪為與之適應(yīng)的齒形輪，齒形帶和該齒形輪之間嚙合傳動，傳動穩(wěn)定性高，不易打滑；顯然的，升降皮帶也可以是傳動鏈條，主動輪和從動輪為與之匹配的齒輪，傳動鏈條不易形變，具有更高的結(jié)構(gòu)強度和耐用性。

10、在上述的下理襪裝置中，所述的理襪筒上端穿設(shè)在理襪座上端的定位法蘭內(nèi)，所述的傳動座固定在理襪筒下端部上，在傳動座與理襪座之間設(shè)有能夠使理襪筒始終沿定位法蘭軸向移動的導(dǎo)向組件。

11、定位法蘭和導(dǎo)向組件對理襪筒水平限位，使理襪筒僅能豎向升降動作，具有定位效果，傳動座設(shè)置于理襪筒下端部上，和理襪筒的上升動作相適應(yīng)。

12、在上述的下理襪裝置中，所述的導(dǎo)向組件包括設(shè)置在理襪筒一側(cè)與定位法蘭中軸線互相平行的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱固定在理襪座上，且導(dǎo)向柱穿設(shè)所述傳動座與其滑動相連，在導(dǎo)向柱上設(shè)有至少一條軸向設(shè)置且沿周向分布的導(dǎo)向滑槽，在導(dǎo)向滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述的滑塊與傳動座可拆卸固定。

13、傳動座滑動連接于導(dǎo)向柱上，且導(dǎo)向柱和理襪筒平行，具有定位效果，傳動座上的滑塊內(nèi)端滑動于導(dǎo)向柱側(cè)部的導(dǎo)向滑槽中，具有周向限位效果，防止傳動座的轉(zhuǎn)動，而且，滑塊和傳動座可拆卸固定，拆裝靈活。具體的可拆卸固定可通過螺栓的方式實現(xiàn)。

14、在上述的下理襪裝置中，所述的導(dǎo)向柱上穿設(shè)有軸向貫穿導(dǎo)向柱的皮帶孔，所述的升降皮帶一側(cè)穿設(shè)在皮帶孔內(nèi)，升降皮帶另一側(cè)穿設(shè)在傳動座的皮帶固定孔內(nèi)，在皮帶固定孔內(nèi)設(shè)有兩個分別位于升降皮帶的帶體內(nèi)外面上的擠壓夾塊，至少一擠壓夾塊上徑向穿設(shè)有貫穿傳動座的鎖銷。

15、導(dǎo)向柱可為管狀形狀，升降皮帶的一個直線段位于皮帶空內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，提高空間利用率，升降皮帶另一側(cè)穿設(shè)皮帶固定孔，兩個擠壓夾塊從正反面夾合在升降皮帶上，并通過皮帶固定孔內(nèi)壁對擠壓夾塊的壓力完全夾緊升降皮帶，鎖銷同時穿過銷孔和擠壓夾塊，實現(xiàn)擠壓夾塊和傳動座的軸向限位，從而實現(xiàn)將傳動座和升降皮帶的一小段固定相連的效果，該固定具有靈活的可拆卸性，拆裝方便。

16、在上述的下理襪裝置中，所述的導(dǎo)向柱上端與理襪座的導(dǎo)向柱座相連，在導(dǎo)向柱上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有上皮帶出口，所述的從動輪設(shè)置在上皮帶出口，所述的導(dǎo)向柱下端抵靠在理襪座的底座的c形臺階上，所述的理襪座的底座上設(shè)有與c形臺階相連的皮帶下過槽，所述的主動輪設(shè)置在皮帶下過槽內(nèi)。

17、上皮帶出口用于對升降皮帶上端的彎折段穿過，皮帶下過槽用于下端的彎折段，c形臺階用于向上支撐導(dǎo)向柱，其內(nèi)部的開孔和皮帶孔連通，該開孔的形狀和主動輪相適應(yīng)，便于主動輪從此裝入或拆除。

18、在上述的下理襪裝置中，所述的筒體升降機構(gòu)包括通過驅(qū)動器安裝座固定于理襪座上，且位于理襪筒一側(cè)的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述的理襪筒上固設(shè)有傳動座，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與驅(qū)動絲桿下端固定相連，所述的驅(qū)動絲桿和理襪筒平行，且上端轉(zhuǎn)動連接于傳動座上端的對接孔中，所述的傳動座上設(shè)有與驅(qū)動絲桿嚙合配合的升降螺母；所述的理襪座上還設(shè)有至少一根與理襪筒平行的定位桿，所述定位桿穿設(shè)傳動座上的定位孔，進一步的，傳動座滑動連接于定位桿外側(cè)壁上，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動連接于定位桿內(nèi)，定位桿側(cè)部貫穿設(shè)置有豎向延伸的定位槽，升降螺母穿過定位槽和傳動座可拆卸固定。

19、作為另一種方案，筒體升降機構(gòu)由第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器提供驅(qū)動力，并通過驅(qū)動絲桿和升降螺母傳動，實現(xiàn)驅(qū)動理襪筒升降的效果，其中第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器以輸出端豎直朝上的方式通過驅(qū)動器安裝座設(shè)置于理襪座上，驅(qū)動絲桿和該輸出端轉(zhuǎn)動同步，傳動座和理襪筒固定相連，升降同步，升降螺母設(shè)置于傳動座上，通過驅(qū)動絲桿的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)驅(qū)動傳動座升降的效果，進而驅(qū)動理襪筒的升降，傳動效果好，對接孔設(shè)置于傳動座上端，用于從上端對驅(qū)動絲桿進行定位，保證驅(qū)動絲桿保持豎直狀態(tài)穩(wěn)定地周向轉(zhuǎn)動，傳動座套設(shè)于定位桿上，具有定位效果，驅(qū)動絲桿和升降螺母設(shè)置于定位桿內(nèi)，提高空間利用率，定位槽用于升降螺母和傳動座的連接，升降螺母的側(cè)部設(shè)有滑動連接于導(dǎo)向槽中的連接件，該連接件一側(cè)設(shè)有槽口，另一側(cè)橫向伸出，升降螺母即卡設(shè)于該槽口中形成豎向限位，伸出段則與傳動座通過螺栓固定，拆裝方便。

20、作為優(yōu)化，所述的定位桿設(shè)有兩根，分別位于理襪筒兩對側(cè)，其中一根定位桿位于驅(qū)動絲桿和理襪筒之間。設(shè)置兩根定位桿使得定位更加穩(wěn)定。

21、在上述的下理襪裝置中，所述的理襪筒上端套設(shè)有退線盤，所述的退線盤通過兩根互相平行的推桿與直線驅(qū)動器相連，且推桿與理襪筒互相平行，兩根推桿上端設(shè)置在退線盤底部，下端通過弧形聯(lián)動座與直線驅(qū)動器相連。

22、退線盤用于將移襪機構(gòu)的移載盤上的襪體線頭轉(zhuǎn)移到縫頭機構(gòu)的固定針盤上，退線盤通過直線驅(qū)動器提供升降驅(qū)動力，通過推桿進行傳動，推桿設(shè)置有兩根，保證良好穩(wěn)定的傳動效果，兩根推桿通過弧形聯(lián)動座同時連接于一個直線驅(qū)動器，降低了驅(qū)動力成本，保證了兩根推桿升降的同步性。

23、在上述的下理襪裝置中，所述的理襪筒上端襪體進料側(cè)的理襪座上設(shè)有輔助輥，且輔助輥位于退線盤外側(cè)，所述的輔助輥通過輔助輥座與理襪座相連。

24、輔助輥用于在襪體搭靠于理襪筒筒口上等待被吸入時的輔助，輔助輥位于襪體搭靠位置的邊緣上，可自由轉(zhuǎn)動，降低了襪體和該邊緣之間的阻力，有利于理襪筒順利吸入襪體。

25、作為優(yōu)化，輔助輥平行于理襪筒的底面，輔助輥的軸向方向和襪體搭靠的方向向垂直，使得輔助輥的可轉(zhuǎn)動方向和襪體被吸入的方向相平行，有利于襪體被順利吸入。

26、在上述的下理襪裝置中，所述的理襪座通過水平移載機構(gòu)與連接座相連。

27、理襪座通過水平移載機構(gòu)可水平移動地設(shè)置于連接座上，可向移襪機構(gòu)移載的襪體方向移動，理襪座上的理襪筒橫向撥動襪體，便于理襪筒筒口吸附襪體，在吸附完成后，理襪座即可復(fù)位移動至縫頭機構(gòu)下方，機械化程度高。

28、在上述的下理襪裝置中，所述的水平移載機構(gòu)包括與連接座相連的橫移基座，所述的橫移基座上設(shè)有至少一根水平導(dǎo)向桿，在水平導(dǎo)向桿上設(shè)有橫移滑塊，所述的橫移滑塊與連接座之間設(shè)有橫移驅(qū)動組件，所述的橫移滑塊與理襪座相連。

29、橫移滑塊滑動連接于水平導(dǎo)向桿上，具有定位導(dǎo)向的效果，橫移驅(qū)動組件具體驅(qū)動橫移滑塊于水平導(dǎo)向桿上的平移運動，進而實現(xiàn)理襪座的水平平移控制。

30、在上述的下理襪裝置中，所述的橫移驅(qū)動組件包括水平螺桿和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述的水平螺桿與水平導(dǎo)向桿互相平行，所述的水平螺桿上設(shè)有橫移螺套，所述的橫移螺套與橫移滑塊相連。

31、橫移驅(qū)動組件具體通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器提供驅(qū)動力，由嚙合套接的橫移螺套和水平螺桿實現(xiàn)傳動，有利于精準(zhǔn)控制橫移滑塊的移動。

32、在上述的下理襪裝置中，所述的水平螺桿上套設(shè)有導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套與橫移基座固連，在導(dǎo)向套兩端與水平螺桿兩端之間分別設(shè)有軸承，所述的導(dǎo)向套上開設(shè)有水平導(dǎo)向槽，所述的水平導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊，所述的橫移螺套通過導(dǎo)向塊與橫移滑塊相連。

33、橫移滑塊滑動連接于導(dǎo)向套上，定位更加穩(wěn)定，導(dǎo)向套為管狀，水平螺桿通過軸承設(shè)置于導(dǎo)向套中，可自由轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向套和橫移滑塊之間設(shè)置有導(dǎo)向塊和水平導(dǎo)向槽，在不影響橫移滑塊的水平平移的前提下，避免了導(dǎo)向套和橫移滑塊的相對轉(zhuǎn)動，橫移螺套、導(dǎo)向塊以及橫移滑塊固定相連，實現(xiàn)了通過水平螺桿轉(zhuǎn)動帶動橫移螺套平移運動，進而實現(xiàn)控制橫移滑塊和理襪座水平平移運動的效果，具有傳動效果。

34、在上述的下理襪裝置中，所述的負(fù)壓連接組件包括理襪座的下導(dǎo)向管，所述的理襪筒下端設(shè)置在下導(dǎo)向管內(nèi)且與其軸向活動相連，在下導(dǎo)向管與理襪筒之間設(shè)有密封圈，所述的密封圈設(shè)置在密封圈槽內(nèi)通過呈環(huán)形的下密封圈座固定，在下導(dǎo)向管下端上設(shè)有下負(fù)壓接頭。

35、理襪筒密封地滑動連接于下導(dǎo)向管內(nèi)，滿足豎向升降的要求的前提下，形成負(fù)壓接頭和理襪筒上端之間的負(fù)壓通道，保證了理襪筒上端保持負(fù)壓，以順利吸取襪體，密封圈卡設(shè)于密封圈槽內(nèi)，定位穩(wěn)定，且拆裝方便。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型主要具有以下優(yōu)點：

37、1.在理襪筒上端設(shè)置有夾襪讓位槽，用于對夾襪機構(gòu)的夾襪動作讓位，保證夾襪機構(gòu)的夾襪作用面將襪體壓緊于內(nèi)筒體上，不影響理襪筒的順利退出。

38、2.傳動座滑動連接于導(dǎo)向柱上，具有定位效果，傳動座上的滑塊內(nèi)端滑動于導(dǎo)向柱側(cè)部的導(dǎo)向滑槽中，具有周向限位效果，防止傳動座的轉(zhuǎn)動，而且，滑塊和傳動座可拆卸固定，拆裝靈活。

39、3.升降皮帶的一個直線段位于皮帶空內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，提高空間利用率，升降皮帶另一側(cè)穿設(shè)皮帶固定孔，兩個擠壓夾塊從正反面夾合在升降皮帶上，并通過皮帶固定孔內(nèi)壁對擠壓夾塊的壓力完全夾緊升降皮帶，該固定具有靈活的可拆卸性，拆裝方便。

40、4.c形臺階用于向上支撐導(dǎo)向柱，其內(nèi)部的開孔和皮帶孔連通，該開孔的形狀和主動輪相適應(yīng)，便于主動輪從此裝入或拆除。

41、5.輔助輥用于在襪體搭靠于理襪筒筒口上等待被吸入時的輔助，輔助輥位于襪體搭靠位置的邊緣上，可自由轉(zhuǎn)動，降低了襪體和該邊緣之間的阻力，有利于理襪筒順利吸入襪體。

42、6.退線盤通過直線驅(qū)動器提供升降驅(qū)動力，兩根推桿通過弧形聯(lián)動座同時連接于一個直線驅(qū)動器，降低了驅(qū)動力成本，保證了兩根推桿升降的同步性。

43、7.橫移滑塊滑動連接于導(dǎo)向套上，定位更加穩(wěn)定，導(dǎo)向套和橫移滑塊之間設(shè)置有導(dǎo)向塊和水平導(dǎo)向槽，在不影響橫移滑塊的水平平移的前提下，避免了導(dǎo)向套和橫移滑塊的相對轉(zhuǎn)動。