本發(fā)明涉及織機(jī),具體涉及寬幅劍桿織機(jī)。
背景技術(shù):
1、劍桿織機(jī)作為現(xiàn)代紡織工業(yè)的核心裝備,其打緯、引緯及尋緯機(jī)構(gòu)的協(xié)同精度與傳動(dòng)效率直接影響織物品質(zhì)與生產(chǎn)速度。傳統(tǒng)寬幅劍桿織機(jī)普遍采用多級齒輪與連桿組合的復(fù)雜傳動(dòng)結(jié)構(gòu),將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為引緯機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng),導(dǎo)致部件數(shù)量多、整體慣性大,制約了設(shè)備的高速化發(fā)展。尤其在尋緯動(dòng)作階段,現(xiàn)有技術(shù)多依賴電磁離合器或摩擦片實(shí)現(xiàn)開口機(jī)構(gòu)與引緯打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力耦合,長期使用易因磨損導(dǎo)致傳動(dòng)失效,增加維護(hù)成本。因此,亟需一種結(jié)構(gòu)簡化、傳動(dòng)高效且能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)硬解耦的寬幅劍桿織機(jī),以提升運(yùn)行穩(wěn)定性與織物品質(zhì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種寬幅劍桿織機(jī),通過搖臂和十字軸的設(shè)計(jì),將引緯齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇形齒的精準(zhǔn)往復(fù)擺動(dòng),簡化了原有織機(jī)設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu);通過活塞驅(qū)動(dòng)件控制過橋齒輪與定位齒輪的軸向位移,實(shí)現(xiàn)開口機(jī)構(gòu)與引緯打緯機(jī)構(gòu)的機(jī)械硬解耦,避免傳統(tǒng)離合器的磨損失效風(fēng)險(xiǎn)。
2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種寬幅劍桿織機(jī),包括打緯機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)和尋緯機(jī)構(gòu),其中:所述打緯機(jī)構(gòu)包括輪軸、凸輪、滾輪和壓臂,所述輪軸與所述凸輪同軸固定連接,所述滾輪與所述壓臂同軸固定連接,所述凸輪與滾輪滾動(dòng)配合;所述引緯機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軸、引緯齒輪、旋轉(zhuǎn)臂、搖臂、十字軸和扇形齒,所述動(dòng)力軸一端與輪軸同軸固定連接,所述動(dòng)力軸另一端與所述齒輪同軸固定連接,所述旋轉(zhuǎn)臂偏心安裝于齒輪端面,所述搖臂與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述搖臂的旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線不重合,所述十字軸與搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述扇形齒與十字軸一側(cè)固定連接;所述尋緯機(jī)構(gòu)包括活塞驅(qū)動(dòng)件、過橋齒輪、定位齒輪、主動(dòng)齒輪和開口齒輪,所述過橋齒輪與活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,定位齒輪與活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端固定連接,所述活塞驅(qū)動(dòng)件的輸出端具有伸出狀態(tài)和回縮狀態(tài),當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件的輸出端處于伸出狀態(tài),所述過橋齒輪與引緯齒輪分離,所述定位齒輪與引緯齒輪嚙合,所述過橋齒輪分別與主動(dòng)齒輪、開口齒輪嚙合;當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件的輸出端處于回縮狀態(tài),所述定位齒輪與引緯齒輪分離,所述過橋齒輪分別與引緯齒輪、主動(dòng)齒輪、開口齒輪嚙合,所述主動(dòng)齒輪連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3、可選的,所述搖臂包括第一連接臂和與第一連接臂呈角度連接的第二連接臂,所述第一連接臂通過第一軸承與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接臂包括第一連接端和與第一連接端對應(yīng)設(shè)置的第二連接端,所述十字軸通過第二軸承與第一連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述十字軸通過第三軸承與第二連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、可選的,所述十字軸包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和第四連接軸,所述第一連接軸與第二連接軸同軸連接,所述第三連接軸與第四連接軸同軸連接,所述第一連接軸與第三連接軸呈角度設(shè)置,所述第一連接軸通過所述第二軸承與第一連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接軸通過所述第三軸承與第二連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第三連接軸通過第四軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于引緯箱,所述第四連接軸通過第五軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于引緯箱。
5、可選的,所述引緯齒輪朝向旋轉(zhuǎn)臂的一面設(shè)有凸起,所述凸起設(shè)有滑槽,所述旋轉(zhuǎn)臂包括軸承座和與軸承座一體連接的連臂,所述第一軸承設(shè)于軸承座內(nèi)部,所述連臂底面與滑槽滑動(dòng)連接,所述凸起設(shè)有壓塊,所述連臂側(cè)壁沿長度方向設(shè)有第一斜面,所述壓塊設(shè)有與第一斜面配合的第二斜面,所述第二斜面壓設(shè)于第二斜面上表面,所述壓塊通過螺釘安裝于所述凸起。
6、可選的,所述活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端設(shè)有連接塊,所述連接塊設(shè)有第一連桿和與第一連桿平行設(shè)置的第二連桿,所述第一連桿與過橋齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連桿與定位齒輪同軸固定連接。
7、可選的,所述定位齒輪的直徑小于所述過橋齒輪的直徑,所述過橋齒輪與引緯齒輪一側(cè)活動(dòng)嚙合,定位齒輪與引緯齒輪另一側(cè)活動(dòng)嚙合,所述主動(dòng)齒輪設(shè)于過橋齒輪遠(yuǎn)離引緯齒輪的一側(cè)。
8、可選的,所述開口齒輪的安裝軸向位置相對于引緯齒輪向遠(yuǎn)離活塞驅(qū)動(dòng)件方向偏移,當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端處于伸出狀態(tài)時(shí),所述過橋齒輪沿軸向移動(dòng)至其齒寬與開口齒輪齒寬重疊,且過橋齒輪與引緯齒輪分離;當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端處于回縮狀態(tài)時(shí),所述過橋齒輪齒寬同時(shí)與引緯齒輪、開口齒輪齒寬重疊。
9、可選的,所述開口齒輪同軸設(shè)有齒輪軸,所述齒輪軸一端穿過開口齒輪軸心連接有編碼器,所述編碼器用于對開口齒輪的角度位置進(jìn)行編碼,齒輪軸另一端用于連接開口機(jī)構(gòu),所述齒輪軸外周壁套設(shè)有制動(dòng)組件。
10、可選的,所述制動(dòng)組件包括彈性件、剎車盤、剎車盤和電磁鐵,所述電磁鐵、彈性件、剎車盤、摩擦片和開口齒輪沿齒輪軸軸向方向依次設(shè)置,所述彈性件一端與電磁鐵連接,彈性件另一端與剎車盤連接,所述剎車盤與所述摩擦片活動(dòng)抵靠,所述摩擦片與開口齒輪之間具有間隙。
11、可選的,所述打緯機(jī)構(gòu)的數(shù)量可為多個(gè),所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座上,多個(gè)所述打緯機(jī)構(gòu)沿基座長度方向依次排列,所述輪軸與相鄰輪軸之間通過聯(lián)軸器同軸固定,位于基座兩端的打緯機(jī)構(gòu)分別連接有引緯機(jī)構(gòu),其中一個(gè)引緯機(jī)構(gòu)的引緯齒輪與尋緯機(jī)構(gòu)配合。
12、本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)機(jī)器需要尋緯動(dòng)作的時(shí)候,活塞驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行推出動(dòng)作,推動(dòng)定位齒輪和過橋齒輪作軸向運(yùn)動(dòng),過橋齒輪與引緯齒輪分離,定位齒輪與引緯齒輪嚙合,此時(shí)過橋齒輪僅與主動(dòng)齒輪、開口齒輪嚙合,主動(dòng)齒輪通過過橋齒輪驅(qū)動(dòng)開口齒輪單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),開口齒輪連接有開口機(jī)構(gòu),完成獨(dú)立尋緯動(dòng)作,當(dāng)尋緯動(dòng)作完成后,活塞驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行退回動(dòng)作,帶動(dòng)定位齒輪和過橋齒輪反方向軸向運(yùn)動(dòng),定位齒輪與引緯齒輪分離,過橋齒輪與引緯齒輪嚙合,同時(shí)過橋齒輪與主動(dòng)齒輪、開口齒輪同步嚙合,主動(dòng)齒輪通過過橋齒輪帶動(dòng)引緯齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),引緯齒輪通過旋轉(zhuǎn)臂、十字軸帶動(dòng)扇形齒往復(fù)運(yùn)動(dòng),同時(shí)引緯齒輪通過輪軸、凸輪、滾輪帶動(dòng)壓臂往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)行打緯工作。通過搖臂和十字軸的設(shè)計(jì),將引緯齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇形齒的精準(zhǔn)往復(fù)擺動(dòng),簡化了原有織機(jī)設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減少了傳動(dòng)部件,減輕了結(jié)構(gòu)整體的重量,減小了結(jié)構(gòu)負(fù)載,使得整體織機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)承受的往復(fù)沖擊減小,更利于織機(jī)設(shè)備的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。并且,用活塞驅(qū)動(dòng)件控制過橋齒輪與定位齒輪的軸向位移,實(shí)現(xiàn)開口機(jī)構(gòu)與引緯打緯機(jī)構(gòu)的機(jī)械硬解耦,避免傳統(tǒng)離合器的磨損失效風(fēng)險(xiǎn)。
1.一種寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,包括打緯機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)和尋緯機(jī)構(gòu),其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述搖臂包括第一連接臂和與第一連接臂呈角度連接的第二連接臂,所述第一連接臂通過第一軸承與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接臂包括第一連接端和與第一連接端對應(yīng)設(shè)置的第二連接端,所述十字軸通過第二軸承與第一連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述十字軸通過第三軸承與第二連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述十字軸包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和第四連接軸,所述第一連接軸與第二連接軸同軸連接,所述第三連接軸與第四連接軸同軸連接,所述第一連接軸與第三連接軸呈角度設(shè)置,所述第一連接軸通過所述第二軸承與第一連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接軸通過所述第三軸承與第二連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第三連接軸通過第四軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于引緯箱,所述第四連接軸通過第五軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于引緯箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述引緯齒輪朝向旋轉(zhuǎn)臂的一面設(shè)有凸起,所述凸起設(shè)有滑槽,所述旋轉(zhuǎn)臂包括軸承座和與軸承座一體連接的連臂,所述第一軸承設(shè)于軸承座內(nèi)部,所述連臂底面與滑槽滑動(dòng)連接,所述凸起設(shè)有壓塊,所述連臂側(cè)壁沿長度方向設(shè)有第一斜面,所述壓塊設(shè)有與第一斜面配合的第二斜面,所述第二斜面壓設(shè)于第二斜面上表面,所述壓塊通過螺釘安裝于所述凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端設(shè)有連接塊,所述連接塊設(shè)有第一連桿和與第一連桿平行設(shè)置的第二連桿,所述第一連桿與過橋齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連桿與定位齒輪同軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述定位齒輪的直徑小于所述過橋齒輪的直徑,所述過橋齒輪與引緯齒輪一側(cè)活動(dòng)嚙合,定位齒輪與引緯齒輪另一側(cè)活動(dòng)嚙合,所述主動(dòng)齒輪設(shè)于過橋齒輪遠(yuǎn)離引緯齒輪的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述開口齒輪的安裝軸向位置相對于引緯齒輪向遠(yuǎn)離活塞驅(qū)動(dòng)件方向偏移,當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端處于伸出狀態(tài)時(shí),所述過橋齒輪沿軸向移動(dòng)至其齒寬與開口齒輪齒寬重疊,且過橋齒輪與引緯齒輪分離;當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)件輸出端處于回縮狀態(tài)時(shí),所述過橋齒輪齒寬同時(shí)與引緯齒輪、開口齒輪齒寬重疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述開口齒輪同軸設(shè)有齒輪軸,所述齒輪軸一端穿過開口齒輪軸心連接有編碼器,所述編碼器用于對開口齒輪的角度位置進(jìn)行編碼,齒輪軸另一端用于連接開口機(jī)構(gòu),所述齒輪軸外周壁套設(shè)有制動(dòng)組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述制動(dòng)組件包括彈性件、剎車盤、剎車盤和電磁鐵,所述電磁鐵、彈性件、剎車盤、摩擦片和開口齒輪沿齒輪軸軸向方向依次設(shè)置,所述彈性件一端與電磁鐵連接,彈性件另一端與剎車盤連接,所述剎車盤與所述摩擦片活動(dòng)抵靠,所述摩擦片與開口齒輪之間具有間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅劍桿織機(jī),其特征在于,所述打緯機(jī)構(gòu)的數(shù)量可為多個(gè),所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座上,多個(gè)所述打緯機(jī)構(gòu)沿基座長度方向依次排列,所述輪軸與相鄰輪軸之間通過聯(lián)軸器同軸固定,位于基座兩端的打緯機(jī)構(gòu)分別連接有引緯機(jī)構(gòu),其中一個(gè)引緯機(jī)構(gòu)的引緯齒輪與尋緯機(jī)構(gòu)配合。