本發(fā)明涉及一種充電樁系統(tǒng)，尤其涉及一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了關(guān)于智能化和柔性化分配充電的相關(guān)技術(shù)，如申請?zhí)枮閏n201711102798.0的中國發(fā)明專利中的充電樁的柔性充電調(diào)控方法及充電樁系統(tǒng)，以及申請?zhí)枮?02411628577?.7?基于態(tài)勢感知和交互控制的柔性充電樁充電系統(tǒng)、設(shè)備及方法，這兩份文件中均記載了如何為多輛電動車實現(xiàn)柔性充電的充電樁系統(tǒng)，但是在使用時缺少具體的規(guī)范化管理手段，使得在為多輛電動車進行充電時使用不便，申請?zhí)枮?02411823987?.7的中國發(fā)明專利提供了一種活動式充電樁及其使用方法，其能夠滿足多個車位燃油車和電動車混合停車時的充電需求，能夠移動充電器的位置，從而靈活的選擇充電位置，但是該裝置對充電裝置的防護效果較弱，且無法根據(jù)不同的車型靈活自主變換位置，使得充電依然不夠方便，突出了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對充電裝置的防護效果弱且使用不便的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，包括分配柜、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、支撐架、充電樁、自走機構(gòu)、導(dǎo)軌，所述分配柜內(nèi)設(shè)置有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)外接電源，所述支撐架從上至下依次左右滑動連接有多個充電樁，各所述充電樁分別安裝有自走機構(gòu)，所述支撐架從上至下依次固定有多組水平的導(dǎo)軌，各所述自走機構(gòu)分別與各組導(dǎo)軌相配合從而沿著導(dǎo)軌帶動各充電樁進行左右移動，所述充電樁安裝有傳感系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)用于測量支撐架相對充電樁的左右位置，所述識別系統(tǒng)包括門禁識別系統(tǒng)、支付識別系統(tǒng)和障礙識別系統(tǒng)，所述支撐架左部固定有防護箱，各所述充電樁能夠分別移動到防護箱內(nèi)，各所述防護箱分別安裝有充電線，所述充電線一端電性連接并固定有充電槍，另一端呈盈余狀態(tài)與電控系統(tǒng)相電性連接，各所述充電樁分別安裝有左右雙向伸縮的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)左右兩部各固定有與電控系統(tǒng)相電性連接的投射燈和障礙識別傳感器，所述障礙識別系統(tǒng)包括投射燈和障礙識別傳感器，所述投射燈能夠向前下方投射光線并在遮擋物上形成沿前后方向延伸的線條，所述障礙識別傳感器用于向前下方識別是否存在物體遮擋。

4、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述支撐架左部與各充電樁之間共同安裝有拖鏈電纜，所述拖鏈電纜的拖鏈左部與支撐架左部相固定，且拖鏈電纜的拖鏈右部與充電樁后部相固定，各所述充電樁后部分別固定有接線座，位于所述充電樁外的部分與拖鏈電纜的電纜的右端部相電性連接并固定連接，位于所述充電樁內(nèi)的部分與充電線相電性連接并固定連接，所述拖鏈電纜的電纜的左端部與分配柜相電性連接，所述充電樁內(nèi)安裝有用于收納充電線的收納機構(gòu)。

5、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述收納機構(gòu)包括一號伺服電機、雙向絲桿、左滑動座、右滑動座、一號定滑輪、二號定滑輪、一號后導(dǎo)線槽、一號前導(dǎo)線槽、三號定滑輪、三號后導(dǎo)線槽、三號前導(dǎo)線槽、穿線孔、控制按鈕，所述充電樁內(nèi)固定有豎直的一號伺服電機，所述充電樁內(nèi)沿左右水平方向轉(zhuǎn)動連接有水平的雙向絲桿，所述一號伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述雙向絲桿中部同軸固定有蝸輪，所述一號伺服電機的轉(zhuǎn)軸與雙向絲桿之間通過蝸桿與蝸輪的嚙合實現(xiàn)傳動連接，所述雙向絲桿左部螺紋連接有左滑動座，且右部螺紋連接有右滑動座，所述左滑動座和右滑動座分別與充電樁相左右滑動連接，所述左滑動座左上部轉(zhuǎn)動連接有一號定滑輪，且底部轉(zhuǎn)動連接有二號定滑輪，所述一號定滑輪從后向前依次設(shè)有同軸的一號后導(dǎo)線槽和一號前導(dǎo)線槽，所述右滑動座中下部轉(zhuǎn)動連接有三號定滑輪，所述三號定滑輪從后向前依次設(shè)有同軸的三號后導(dǎo)線槽和三號前導(dǎo)線槽，所述充電樁右部左右貫穿有穿線孔，所述充電線與接線座固定連接后經(jīng)由一號后導(dǎo)線槽后繞制三號后導(dǎo)線槽然后經(jīng)由二號定滑輪繞制三號前導(dǎo)線槽再經(jīng)由一號前導(dǎo)線槽后從穿線孔穿出，所述充電槍上設(shè)置有控制按鈕，所述一號伺服電機、控制按鈕與電控系統(tǒng)相電性連接，所述控制按鈕用于控制一號伺服電機的正反轉(zhuǎn)。

6、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述充電樁還安裝有清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括支撐盤、刷毛、接觸輥，所述穿線孔呈圓形，且同軸轉(zhuǎn)動連接有支撐盤，所述支撐盤呈圓形且左右貫穿，且貫穿的內(nèi)壁同軸固定有環(huán)形的刷毛，所述支撐盤貫穿的內(nèi)壁左部同軸固定有呈環(huán)狀排列的接觸輥，各所述接觸輥能夠與充電線的絕緣層外壁相滾動摩擦，所述雙向絲桿右部貫穿于充電樁右部，所述雙向絲桿與支撐盤通過齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動進行傳動連接。

7、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述清潔機構(gòu)還包括通風(fēng)口、過濾網(wǎng)、一號渦扇，所述充電樁底部貫穿有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口閉合固定有過濾網(wǎng)，所述一號伺服電機的轉(zhuǎn)軸底部同軸固定有一號渦扇，所述一號渦扇與通風(fēng)口相上下對齊。

8、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述支付識別系統(tǒng)包括人機交互面板，各所述充電樁前方分別安裝有人機交互面板，所述充電樁底部轉(zhuǎn)動連接有二號支撐軸，且左右兩端各固定有三號支撐軸，所述二號支撐軸與三號支撐軸相平行，各所述二號支撐軸左右兩部分別徑向固定有下支撐臂，各所述三號支撐軸分別轉(zhuǎn)動連接有上支撐臂，所述下支撐臂前部和上支撐臂前部分別與人機交互面板相上下鉸接，所述充電樁、二號支撐軸、三號支撐軸、下支撐臂、上支撐臂和人機交互面板共同構(gòu)成了平行四邊形的連桿機構(gòu)，所述充電樁內(nèi)固定有豎直的二號伺服電機，所述二號伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述二號支撐軸同軸固定有蝸輪，所述二號支撐軸與二號伺服電機的轉(zhuǎn)軸之間通過蝸桿與蝸輪的嚙合實現(xiàn)傳動連接，所述人機交互面板和二號伺服電機與電控系統(tǒng)相電性連接。

9、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述自走機構(gòu)包括左輪軸、右輪軸、軌道輪、三號伺服電機，所述充電樁左部轉(zhuǎn)動連接有兩個沿前后方向延伸的左輪軸，且右部轉(zhuǎn)動連接有兩個沿前后方向延伸的右輪軸，所述左輪軸后部和右輪軸后部分別同軸固定有軌道輪，所述右輪軸前部同軸固定有蝸輪，所述充電樁右部固定有水平的三號伺服電機，所述三號伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述三號伺服電機與其所在的充電樁所轉(zhuǎn)動的兩個右輪軸之間通過蝸桿與蝸輪的嚙合實現(xiàn)傳動連接，所述軌道輪與導(dǎo)軌相滾動摩擦，所述伸縮機構(gòu)包括雙軸電機、絲桿、滑動臂、調(diào)節(jié)盤、調(diào)節(jié)槽、緊固螺栓，所述充電樁內(nèi)固定有沿左右水平方向延伸的雙軸電機，所述雙軸電機的轉(zhuǎn)軸兩軸向端部分別同軸固定有螺紋旋向相反的絲桿，各所述充電樁左右兩部分別左右滑動連接有滑動臂，所述傳感系統(tǒng)也負責(zé)感應(yīng)充電樁左右兩側(cè)的滑動臂的左右間距，各所述絲桿分別與各滑動臂相螺紋連接，各所述滑動臂遠離雙軸電機的端部分別轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)盤，所述調(diào)節(jié)盤的轉(zhuǎn)動方向為沿著側(cè)平面進行轉(zhuǎn)動，所述投射燈和障礙識別傳感器固定在調(diào)節(jié)盤的外圓周部分，所述調(diào)節(jié)盤左右貫穿有調(diào)節(jié)槽，所述滑動臂螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓與調(diào)節(jié)槽相間隙插接，且能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)盤夾緊在與滑動臂之間的位置，所述三號伺服電機與電控系統(tǒng)相電性連接。

10、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述防護箱上部固定有兩個豎直的四號伺服電機，兩所述四號伺服電機的轉(zhuǎn)軸分別同軸固定有四號絲桿，兩所述四號絲桿底部分別與防護箱相轉(zhuǎn)動連接，兩所述四號絲桿分別徑向開有導(dǎo)向槽，兩所述四號絲桿共同螺紋連接有水平的升降架，所述升降架前部安裝有能夠轉(zhuǎn)動的且沿左右方向延伸的主毛刷輥，所述升降架左右兩部各轉(zhuǎn)動連接有沿前后方向延伸的副毛刷輥，兩所述四號絲桿通過導(dǎo)向槽分別上下滑動連接有傳動筒，兩所述傳動筒分別同軸固定有錐齒輪，兩所述副毛刷輥前部也分別同軸固定有錐齒輪，兩所述傳動筒與兩副毛刷輥之間通過錐齒輪的嚙合進行傳動連接，且分別與升降架相間隙插接并能夠相較于升降架進行轉(zhuǎn)動，其一所述傳動筒通過傳動機構(gòu)與主毛刷輥相傳動連接從而在自身轉(zhuǎn)動時帶動主毛刷輥進行轉(zhuǎn)動，所述四號伺服電機與電控系統(tǒng)相電性連接。

11、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述傳動機構(gòu)包括推動臂、滾輪、傳動盤、壓縮彈簧、凸起，所述主毛刷輥左右兩部各固定有沿左右方向延伸的一對推動臂，兩對所述推動臂分別轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述升降架左右兩部各轉(zhuǎn)動連接有水平的傳動盤，兩所述傳動盤分別與主毛刷輥左右兩部相同軸軸向滑動連接，兩所述傳動盤分別與主毛刷輥左右兩端部之間共同固定有壓縮彈簧，兩所述傳動盤相鄰端分別圓周等角度固定有一對凸起，兩對凸起的側(cè)平面投影呈相互交錯設(shè)置，所述滾輪能夠與凸起相滾動摩擦，其一所述傳動盤同軸固定有錐齒輪，所述傳動筒與傳動盤之間通過錐齒輪的嚙合進行傳動連接。

12、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述防護箱底部固定連通有豎直的風(fēng)筒，所述風(fēng)筒內(nèi)上部固定有水平的支架，所述支架轉(zhuǎn)動連接有帶軸渦扇，所述帶軸渦扇與其一的四號絲桿之間通過帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動進行傳動連接，所述帶軸渦扇的渦扇與風(fēng)筒相間隙插接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過門禁識別系統(tǒng)感知車輛信息，即可獲得車輛的長寬高尺寸，通過自走機構(gòu)和伸縮機構(gòu)動作，使得充電樁從防護箱內(nèi)移出，通過傳感系統(tǒng)獲知充電樁相對支撐架的左右位置，通過伸縮機構(gòu)控制其兩側(cè)的投射燈和障礙識別傳感器的距離，即利用其兩側(cè)的投射燈在地面投射的光影線條劃分出停車位，然后利用障礙識別傳感器對車輛位置進行識別，從而判定車輛是否在劃分出的停車位進行停駐，如未停駐將不能進行正常的充電服務(wù)，從而驅(qū)使駕駛員停車規(guī)范，使得停車位充分且合理使用。

14、通過控制自走機構(gòu)使得充電樁自動返回防護箱，從而為充電樁提供防護，通過收納機構(gòu)對充電線進行收納，減少散亂，減少對充電樁左右移動的干擾，通過清潔機構(gòu)能夠?qū)Τ潆娋€進行清潔，減少灰塵進入到充電樁中，通過控制四號伺服電機進行轉(zhuǎn)動，能夠使得主毛刷輥和副毛刷輥進行轉(zhuǎn)動，以及使得升降架進行升降，從而能夠?qū)θ藱C交互面板、投射燈和障礙識別傳感器進行清掃，利用傳動機構(gòu)能夠增強對人機交互面板的清潔效果，從而提高防護效果。