本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種車輛增程器的控制方法、一種車輛增程器的控制裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，增程式電動(dòng)車輛通常配備有電池和增程器。當(dāng)電池電量不足時(shí)，增程器啟動(dòng)，為電池充電，從而延長(zhǎng)車輛的續(xù)航里程。相關(guān)技術(shù)預(yù)先設(shè)定了多個(gè)與車輛行駛工況相關(guān)的工作點(diǎn)，并為每個(gè)工作點(diǎn)設(shè)置對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到車輛的當(dāng)前行駛工況與預(yù)設(shè)的工作點(diǎn)相匹配時(shí)，會(huì)控制增程器按照工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行。

2、相關(guān)技術(shù)還可以針對(duì)當(dāng)前的車輛行駛工況對(duì)工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)配，以獲取與當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)。然而，相關(guān)技術(shù)往往采用簡(jiǎn)單的線性擬合或直接采用離散的工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行估算。在實(shí)際運(yùn)行中，當(dāng)面對(duì)車輛行駛工況的細(xì)微變化時(shí)，這種做法無(wú)法精確調(diào)配工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而無(wú)法提供可靠的增程器控制依據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種車輛增程器的控制方法、裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決當(dāng)面對(duì)車輛行駛工況的細(xì)微變化時(shí)，采用簡(jiǎn)單的線性擬合或直接采用離散的工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行估算的方法無(wú)法精確調(diào)配工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而無(wú)法提供可靠的增程器控制依據(jù)的問(wèn)題。

2、本技術(shù)實(shí)施例公開了一種車輛增程器的控制方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括增程器，所述方法包括：

3、獲取所述增程器的至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于所述至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)形成待處理網(wǎng)格；所述待處理網(wǎng)格中包括至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)；所述至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)包括已知網(wǎng)格點(diǎn)和空白網(wǎng)格點(diǎn)；所述已知網(wǎng)格點(diǎn)與所述運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；

4、將所述待處理網(wǎng)格劃分為由至少一個(gè)所述已知網(wǎng)格點(diǎn)連接形成的多邊形；

5、將存在至少一個(gè)所述空白網(wǎng)格點(diǎn)被包圍的所述多邊形作為待處理多邊形，并基于所述待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定所述空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)網(wǎng)格；

6、基于所述目標(biāo)網(wǎng)格，控制所述增程器的運(yùn)行。

7、可選地，所述基于所述待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定所述空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括：

8、基于所述待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述空白網(wǎng)格點(diǎn)的數(shù)據(jù)推理公式；

9、基于所述數(shù)據(jù)推理公式，確定所述空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

10、可選地，所述增程器包括發(fā)動(dòng)機(jī)和/或發(fā)電機(jī)；所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述基于所述至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)形成待處理網(wǎng)格，包括：

11、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成待處理發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格；

12、基于所述發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成待處理發(fā)電機(jī)網(wǎng)格。

13、可選地，所述目標(biāo)網(wǎng)格包括所述待處理發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格和/或所述待處理發(fā)電機(jī)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)電機(jī)網(wǎng)格；所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格中的發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)與所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)網(wǎng)格中的發(fā)電機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；所述基于所述目標(biāo)網(wǎng)格，控制所述增程器的運(yùn)行，包括：

14、針對(duì)任一所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率；

15、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)；

16、基于所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

17、可選地，所述基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)，包括：

18、獲取所述增程器在待處理歷史時(shí)刻的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷所述增程器在所述待處理歷史時(shí)刻是否運(yùn)行；所述待處理歷史時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

19、若所述增程器未運(yùn)行，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器功率，與預(yù)設(shè)增程器啟動(dòng)功率進(jìn)行匹配，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中的第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

20、基于所述第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率，在所述第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)。

21、可選地，所述基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)，包括：

22、若所述增程器運(yùn)行，則基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的運(yùn)行限制條件，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

23、獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并基于所述當(dāng)前車速和預(yù)設(shè)的舒適度限制條件，在所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

24、基于所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率，在所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)。

25、可選地，所述基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的運(yùn)行限制條件，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)，包括：

26、基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述運(yùn)行限制條件，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍；

27、將所述第一當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍與所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

28、所述基于所述當(dāng)前車速和預(yù)設(shè)的舒適度限制條件，在所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)，包括：

29、基于所述當(dāng)前車速和所述舒適度限制條件，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍；所述當(dāng)前車速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及所述車輛的舒適度之間相互關(guān)聯(lián)；

30、將所述第二當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍與所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)。

31、本技術(shù)實(shí)施例還公開了一種車輛增程器的控制裝置，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括增程器，所述裝置包括：

32、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述增程器的至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于所述至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)形成待處理網(wǎng)格；所述待處理網(wǎng)格中包括至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)；所述至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)包括已知網(wǎng)格點(diǎn)和空白網(wǎng)格點(diǎn)；所述已知網(wǎng)格點(diǎn)與所述運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；

33、劃分模塊，用于將所述待處理網(wǎng)格劃分為由至少一個(gè)所述已知網(wǎng)格點(diǎn)連接形成的多邊形；

34、目標(biāo)網(wǎng)格得到模塊，用于將存在至少一個(gè)所述空白網(wǎng)格點(diǎn)被包圍的所述多邊形作為待處理多邊形，并基于所述待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定所述空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)網(wǎng)格；

35、運(yùn)行控制模塊，用于基于所述目標(biāo)網(wǎng)格，控制所述增程器的運(yùn)行。

36、可選地，所述目標(biāo)網(wǎng)格得到模塊，包括：

37、公式構(gòu)建子模塊，用于基于所述待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述空白網(wǎng)格點(diǎn)的數(shù)據(jù)推理公式；

38、運(yùn)行數(shù)據(jù)確定子模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)推理公式，確定所述空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

39、可選地，所述增程器包括發(fā)動(dòng)機(jī)和/或發(fā)電機(jī)；所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)獲取模塊，包括：

40、第一網(wǎng)格形成子模塊，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成待處理發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格；

41、第二網(wǎng)格形成子模塊，用于基于所述發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成待處理發(fā)電機(jī)網(wǎng)格。

42、可選地，所述目標(biāo)網(wǎng)格包括所述待處理發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格和/或所述待處理發(fā)電機(jī)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)電機(jī)網(wǎng)格；所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格中的發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)與所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)網(wǎng)格中的發(fā)電機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；所述運(yùn)行控制模塊，包括：

43、功率確定子模塊，用于針對(duì)任一所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率；

44、目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)確定子模塊，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率和/或增程器功率，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)；

45、運(yùn)行控制子模塊，用于基于所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

46、可選地，所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)確定子模塊，包括：

47、運(yùn)行判斷單元，用于獲取所述增程器在待處理歷史時(shí)刻的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷所述增程器在所述待處理歷史時(shí)刻是否運(yùn)行；所述待處理歷史時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

48、第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，用于若所述增程器未運(yùn)行，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器功率，與預(yù)設(shè)增程器啟動(dòng)功率進(jìn)行匹配，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中的第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

49、目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，用于基于所述第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率，在所述第一可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)。

50、可選地，所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)確定子模塊，包括：

51、第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，用于若所述增程器運(yùn)行，則基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的運(yùn)行限制條件，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

52、第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，用于獲取所述車輛的當(dāng)前車速，并基于所述當(dāng)前車速和預(yù)設(shè)的舒適度限制條件，在所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

53、目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，用于基于所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增程器熱效率，在所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述目標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)。

54、可選地，所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，包括：

55、第一當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍確定子單元，用于基于所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述運(yùn)行限制條件，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍；

56、第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定子單元，用于將所述第一當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍與所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)；

57、所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定單元，包括：

58、第二當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍確定子單元，用于基于所述當(dāng)前車速和所述舒適度限制條件，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍；所述當(dāng)前車速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及所述車輛的舒適度之間相互關(guān)聯(lián)；

59、第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)確定子單元，用于將所述第二當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)范圍與所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在所述第二可處理網(wǎng)格點(diǎn)中確定所述第三可處理網(wǎng)格點(diǎn)。

60、本技術(shù)實(shí)施例還公開了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

61、所述存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

62、所述處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本技術(shù)實(shí)施例所述的方法。

63、本技術(shù)實(shí)施例還公開了一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如本技術(shù)實(shí)施例所述的方法。

64、本技術(shù)實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：

65、在本技術(shù)實(shí)施例中，車輛包括增程器。獲取增程器的至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于至少一個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)形成待處理網(wǎng)格；待處理網(wǎng)格中包括至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)；至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)包括已知網(wǎng)格點(diǎn)和空白網(wǎng)格點(diǎn)；已知網(wǎng)格點(diǎn)與運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)；將待處理網(wǎng)格劃分為由至少一個(gè)已知網(wǎng)格點(diǎn)連接形成的多邊形；將存在至少一個(gè)空白網(wǎng)格點(diǎn)被包圍的多邊形作為待處理多邊形，并基于待處理多邊形的已知網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定空白網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)網(wǎng)格；基于目標(biāo)網(wǎng)格，控制增程器的運(yùn)行?；谝阎W(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)獲取了空白網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到了目標(biāo)網(wǎng)格，且目標(biāo)網(wǎng)格中的所有網(wǎng)格點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，在車輛實(shí)際行駛過(guò)程中，當(dāng)面對(duì)車輛行駛工況的細(xì)微變化時(shí)，可以在目標(biāo)網(wǎng)格中找到與當(dāng)前行駛工況對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而提供了可靠的增程器控制依據(jù)。