本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置、新能源汽車和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在道路擁堵的情況下，駕駛員需要頻繁操作新能源汽車（車輛），如啟動車輛、加速行駛、制動等，這樣，可能會導(dǎo)致因增程器的運(yùn)行而消耗車輛中的大量能量，從而降低車輛中的能源利用率。

2、因此，如何提高車輛中的能源利用率成為了一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、新能源汽車和存儲介質(zhì)，可提高用戶的駕駛體驗以及車輛中的能源利用率。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

3、獲取自車與目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；目標(biāo)車輛包括在自車的前方的多個車道中行駛的至少一個車輛；

4、基于距離以及各目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果；

5、在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制關(guān)閉自車的增程器和/或控制自車進(jìn)行能量回收。

6、在其中一個實施例中，基于距離以及各目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果，包括：針對多個車道中的每個車道，基于自車與車道中行駛的目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定車道對應(yīng)的車道擁堵判定結(jié)果；基于每個車道對應(yīng)的車道擁堵判定結(jié)果和每個車道對應(yīng)的權(quán)重，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果；其中，自車所處車道對應(yīng)的權(quán)重大于其他車道對應(yīng)的權(quán)重。

7、在其中一個實施例中，目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的車速和加速度；針對多個車道中的每個車道，基于自車與車道中行駛的目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定車道對應(yīng)的車道擁堵判定結(jié)果，包括：針對每個車道，在確定滿足以下至少兩個條件的情況下，確定車道對應(yīng)的車道擁堵判定結(jié)果為車道前方擁堵：自車與車道中行駛的至少一個目標(biāo)車輛之間的距離，均小于或等于前一次獲取到的自車對應(yīng)的目標(biāo)車輛之間的距離；車道中行駛的至少一個目標(biāo)車輛的車速小于預(yù)設(shè)速度閾值；車道中行駛的至少一個目標(biāo)車輛的加速度均小于預(yù)設(shè)加速度閾值，或者，n個目標(biāo)車輛的加速度均為負(fù)值。

8、在其中一個實施例中，該方法還包括：獲取路面車道信息；基于路面車道信息，獲取自車所在的當(dāng)前車道的兩側(cè)的車道信息；在當(dāng)前車道的兩側(cè)均存在同向車道的情況下，確定當(dāng)前車道以及當(dāng)前車道兩側(cè)的至少一個同向車道，作為多個車道；在當(dāng)前車道的一側(cè)存在同向車道另一側(cè)不存在同向車道的情況下，確定當(dāng)前車道以及一側(cè)的至少一個同向車道，作為多個車道。

9、在其中一個實施例中，該方法還包括：在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制自車輸出提示信息，提示信息用于提示松開制動踏板。

10、在其中一個實施例中，在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制自車進(jìn)行能量回收，包括：在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，獲取自車的車輛動能和滑行阻力做功；基于車輛動能和滑行阻力做功，確定待回收的能量；基于待回收的能量控制自車進(jìn)行能量回收。

11、在其中一個實施例中，在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制自車進(jìn)行能量回收，包括：在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，向自車中的目標(biāo)控制器發(fā)送擁堵預(yù)警信息，以觸發(fā)目標(biāo)控制器進(jìn)行能量回收。

12、在其中一個實施例中，該方法還包括：在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，獲取預(yù)設(shè)的預(yù)期車速；基于預(yù)設(shè)的閉環(huán)控制方式，以預(yù)期車速為車速目標(biāo)，控制自車向擁堵位置行駛。

13、在其中一個實施例中，基于預(yù)設(shè)的閉環(huán)控制方式，以預(yù)期車速為車速目標(biāo)，控制自車向擁堵位置行駛，包括：基于預(yù)設(shè)的閉環(huán)控制方式，以預(yù)期車速為車速目標(biāo)，確定自車的目標(biāo)行駛車速；向自車中的第一控制器發(fā)目標(biāo)行駛車速，以通過第一控制器調(diào)節(jié)自車的實時車速。

14、在其中一個實施例中，在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，關(guān)閉自車的增程器，包括：在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，向自車中的第二控制器發(fā)送擁堵預(yù)警信息，以觸發(fā)第二控制器關(guān)閉自車的增程器。

15、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛控制裝置，該裝置包括：

16、獲取模塊，用于獲取自車與目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；目標(biāo)車輛包括在自車的前方的多個車道中行駛的至少一個車輛；

17、確定模塊，用于基于距離以及各目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果；

18、控制模塊，用于在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，關(guān)閉自車的增程器和/或控制自車進(jìn)行能量回收。

19、第三方面，本申請實施例提供了一種新能源汽車，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

20、第四方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

21、第五方面，本申請還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

22、上述車輛控制方法、裝置、新能源汽車和存儲介質(zhì)，新能源汽車（以下簡稱為車輛）可獲取自車與目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；目標(biāo)車輛包括在自車的前方的多個車道中行駛的至少一個車輛；基于距離以及各目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果；在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制關(guān)閉自車的增程器和/或控制自車進(jìn)行能量回收。采用該方法，車輛可基于自車與自車前方的多個車道中行駛的目標(biāo)車輛之間的距離，以及每個目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果，并在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，及時關(guān)閉自車的增程器和/或控制自車進(jìn)行能量回收。這樣，在自車前方道路擁堵的情況下，通過關(guān)閉增程器，不但可以避免擁堵路況下增程器運(yùn)行帶來的噪音以及尾氣排放，而且可減少不必要的能量消耗，從而，不但可以提高用戶駕駛體驗，而且能夠提高車輛中的能源利用率；或者，在自車前方道路擁堵的情況下，還可以通過進(jìn)行能量回收，可避免不必要的能量浪費，且回收的能量可供后續(xù)使用，從而，可提高車輛中的能源利用率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離以及各所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)車輛的車速和加速度；所述針對所述多個車道中的每個所述車道，基于所述自車與所述車道中行駛的所述目標(biāo)車輛之間的所述距離，以及所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述車道對應(yīng)的車道擁堵判定結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制所述自車進(jìn)行能量回收，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，控制所述自車進(jìn)行能量回收，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種新能源汽車，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9任一項所述的方法的步驟。

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、新能源汽車和存儲介質(zhì)，涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：獲取自車與目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；目標(biāo)車輛包括在自車的前方的多個車道中行駛的至少一個車輛；基于距離以及各目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定前方道路的道路擁堵判定結(jié)果；在道路擁堵判定結(jié)果為前方擁堵的情況下，關(guān)閉自車的增程器和/或控制自車進(jìn)行能量回收。采用本方法，可提高用戶的駕駛體驗以及提高車輛中的能源利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：譚春紅,雷文桐,姜彥宏,李楊,蘇星溢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8