本技術涉及自動駕駛控制，尤其涉及一種車輛巡航控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。

背景技術：

1、通過優(yōu)化巡航控制和擋位控制策略，可以顯著提升車輛的駕駛經濟性和舒適性，進而有效減少能源消耗及污染物排放。

2、現(xiàn)有技術中，預測性巡航控制（predictive?cruise?control，pcc）系統(tǒng)通?；诘缆方煌ㄐ畔ⅲㄟ^模型預測控制算法，來控制車輛的實際車速和擋位。

3、然而，由于現(xiàn)有的方法僅基于道路交通信息進行控制，且只關注巡航控制和擋位控制，導致控制效果通常不夠準確。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種車輛巡航控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，用以通過綜合考慮道路交通信息和駕駛員的駕駛風格信息，來準確地調整車輛的實際車速和擋位，并對車輛的附件進行協(xié)同控制，以提高控制效果的準確性，從而優(yōu)化車輛的能源效率和環(huán)保性能。

2、第一方面，本技術提供一種車輛巡航控制方法，該方法包括：

3、獲取車輛的駕駛員的風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息，風格信息用于指示駕駛員對車輛狀態(tài)的變化偏好；

4、將風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息輸入到全局優(yōu)化算法中，得到車輛的目標狀態(tài)信息，目標狀態(tài)信息包括目標車速和目標擋位；

5、將目標狀態(tài)信息輸入到局部調節(jié)算法中，對車輛進行車速及擋位控制，并在車速及擋位控制的過程中，根據(jù)當前路段信息對車輛進行附件控制，附件控制用于對車輛上的目標附件進行控制，目標附件包括能耗大于或等于預設能耗閾值的附件，目標附件中包括以下至少一項：空壓機、發(fā)電機、或風扇。

6、在一種可能的設計中，獲取車輛的駕駛員的風格信息，包括：

7、將車輛的歷史運行數(shù)據(jù)與至少一個預設運行數(shù)據(jù)分別進行匹配，得到與歷史運行數(shù)據(jù)匹配的至少一個目標運行數(shù)據(jù)，每個預設運行數(shù)據(jù)對應一個預設風格信息，車輛的歷史運行數(shù)據(jù)包括一個或多個歷史時間段的數(shù)據(jù)；

8、將至少一個目標運行數(shù)據(jù)分別對應的預設風格信息，按照與目標運行數(shù)據(jù)匹配的歷史運行數(shù)據(jù)的歷史運行時間順序，在車輛的人機交互界面上顯示；

9、將用戶選取的預設風格信息作為車輛的駕駛員的風格信息。

10、在一種可能的設計中，預設運行數(shù)據(jù)的生成過程包括：

11、確定多個預設風格信息分別對應的預設風格特征；

12、將多個樣本運行數(shù)據(jù)進行聚類，以將多個樣本運行數(shù)據(jù)劃分至多個預設風格信息的預設風格特征對應的類簇中；

13、對于每個預設風格信息的類簇，將類簇中的樣本運行數(shù)據(jù)進行平均運算，得到預設風格信息的預設運行數(shù)據(jù)。

14、在一種可能的設計中，根據(jù)當前路段信息對車輛進行附件控制，包括：

15、從當前路段信息中提取車輛所處當前路段的坡度信息；

16、根據(jù)坡度信息確定目標附件的調整方向和調整幅度；

17、根據(jù)調整方向和調整幅度對目標附件的工作功率進行調整。

18、在一種可能的設計中，根據(jù)坡度信息確定目標附件的調整方向和調整幅度，包括：

19、在坡度信息指示車輛所處的當前路段為上坡時，確定調整方向為減小，以及，在坡度信息指示當前路段為下坡時，確定調整方向為增大；

20、根據(jù)坡度信息中包括的坡度的絕對值確定調整幅度，調整幅度與坡度正相關。

21、在一種可能的設計中，該方法還包括：

22、根據(jù)當前路段信息獲取車輛上各可調節(jié)附件的優(yōu)先級，不同的當前路段信息對應不同的優(yōu)先級，可調節(jié)附件和優(yōu)先級是駕駛員在車輛的人機交互界面上設置的；

23、根據(jù)坡度的絕對值確定目標附件的數(shù)量，目標附件的數(shù)量和絕對值正相關；

24、根據(jù)優(yōu)先級和目標附件的數(shù)量，從至少一個可調節(jié)附件中確定目標附件。

25、第二方面，本技術提供一種車輛巡航控制裝置，該裝置包括：

26、獲取模塊，用于獲取車輛的駕駛員的風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息，風格信息用于指示駕駛員對車輛狀態(tài)的變化偏好；

27、輸入模塊，用于將風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息輸入到全局優(yōu)化算法中，得到車輛的目標狀態(tài)信息，目標狀態(tài)信息包括目標車速和目標擋位；

28、控制模塊，用于將目標狀態(tài)信息輸入到局部調節(jié)算法中，對車輛進行車速及擋位控制，并在車速及擋位控制的過程中，根據(jù)當前路段信息對車輛進行附件控制，附件控制用于對車輛上的目標附件進行控制，目標附件包括能耗大于或等于預設能耗閾值的附件，目標附件中包括以下至少一項：空壓機、發(fā)電機、或風扇。

29、在一種可能的設計中，獲取模塊包括：匹配模塊、顯示模塊和選取模塊；

30、匹配模塊，用于將車輛的歷史運行數(shù)據(jù)與至少一個預設運行數(shù)據(jù)分別進行匹配，得到與歷史運行數(shù)據(jù)匹配的至少一個目標運行數(shù)據(jù)，每個預設運行數(shù)據(jù)對應一個預設風格信息，車輛的歷史運行數(shù)據(jù)包括一個或多個歷史時間段的數(shù)據(jù)；

31、顯示模塊，用于將至少一個目標運行數(shù)據(jù)分別對應的預設風格信息，按照與目標運行數(shù)據(jù)匹配的歷史運行數(shù)據(jù)的歷史運行時間順序，在車輛的人機交互界面上顯示；

32、選取模塊，用于將用戶選取的預設風格信息作為車輛的駕駛員的風格信息。

33、在一種可能的設計中，匹配模塊包括：確定模塊、聚類模塊和平均模塊；

34、確定模塊，用于確定多個預設風格信息分別對應的預設風格特征；

35、聚類模塊，用于將多個樣本運行數(shù)據(jù)進行聚類，以將多個樣本運行數(shù)據(jù)劃分至多個預設風格信息的預設風格特征對應的類簇中；

36、平均模塊，用于對于每個預設風格信息的類簇，將類簇中的樣本運行數(shù)據(jù)進行平均運算，得到預設風格信息的預設運行數(shù)據(jù)。

37、在一種可能的設計中，控制模塊包括：提取模塊、方向幅度確定模塊和調整模塊；

38、提取模塊，用于從當前路段信息中提取車輛所處當前路段的坡度信息；

39、方向幅度確定模塊，用于根據(jù)坡度信息確定目標附件的調整方向和調整幅度；

40、調整模塊，用于根據(jù)調整方向和調整幅度對目標附件的工作功率進行調整。

41、在一種可能的設計中，方向幅度確定模塊包括：方向確定模塊和幅度確定模塊；

42、方向確定模塊，用于在坡度信息指示車輛所處的當前路段為上坡時，確定調整方向為減小，以及，在坡度信息指示當前路段為下坡時，確定調整方向為增大；

43、幅度確定模塊，用于根據(jù)坡度信息中包括的坡度的絕對值確定調整幅度，調整幅度與坡度正相關。

44、在一種可能的設計中，該裝置還包括：優(yōu)先級模塊、附件數(shù)量確定模塊和目標附件確定模塊；

45、優(yōu)先級模塊，用于根據(jù)當前路段信息獲取車輛上各可調節(jié)附件的優(yōu)先級，不同的當前路段信息對應不同的優(yōu)先級，可調節(jié)附件和優(yōu)先級是駕駛員在車輛的人機交互界面上設置的；

46、附件數(shù)量確定模塊，用于根據(jù)坡度的絕對值確定目標附件的數(shù)量，目標附件的數(shù)量和絕對值正相關；

47、目標附件確定模塊，用于根據(jù)優(yōu)先級和目標附件的數(shù)量，從至少一個可調節(jié)附件中確定目標附件。

48、第三方面，本技術提供一種電子設備，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲器；

49、存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

50、處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，用于實現(xiàn)第一方面
技術實現(xiàn)要素：
的一種車輛巡航控制方法。

51、第四方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執(zhí)行指令，計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)第一方面發(fā)明內容的一種車輛巡航控制方法。

52、第五方面，本技術提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)第一方面發(fā)明內容的一種車輛巡航控制方法。

53、本技術提供的一種車輛巡航控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，該方法包括：首先，獲取車輛的駕駛員的風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息，風格信息用于指示駕駛員對車輛狀態(tài)的變化偏好；接著，將風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息輸入到全局優(yōu)化算法中，得到車輛的目標狀態(tài)信息，目標狀態(tài)信息包括目標車速和目標擋位；然后，將目標狀態(tài)信息輸入到局部調節(jié)算法中，對車輛進行車速及擋位控制，并在車速及擋位控制的過程中，根據(jù)當前路段信息對車輛進行附件控制，附件控制用于對車輛上的目標附件進行控制，目標附件包括能耗大于或等于預設能耗閾值的附件，目標附件中包括以下至少一項：空壓機、發(fā)電機、或風扇。實現(xiàn)了如下技術效果：通過綜合考慮車輛的駕駛員的風格信息、車輛狀態(tài)信息和當前路段信息，并運用全局優(yōu)化算法和局部調節(jié)算法，來對車輛進行車速及擋位控制，從而通過綜合考慮多種信息、運用多種算法，提高了預測性巡航控制效果的準確性；通過考慮車輛的駕駛員的風格信息，提高了車輛的能耗經濟性和乘坐舒適性；通過在車速及擋位控制的同時，對能耗較高的車輛附件進行協(xié)同控制，適時調整車輛附件的工作時間，從而優(yōu)化了車輛的能源效率和環(huán)保性能，提升了車輛的燃油經濟性以及降低了污染物排放水平；通過tbox實時獲取當前路段信息，可以適應不同的道路條件和交通環(huán)境，從而進一步提高了控制效果的準確性以及控制方法的普適性。