本發(fā)明涉及礦用運(yùn)輸車設(shè)備，具體涉及可靈活調(diào)節(jié)移動方向的礦用運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、礦用運(yùn)輸車是專門設(shè)計(jì)用于礦山、采石場等礦產(chǎn)資源開采領(lǐng)域的運(yùn)輸車輛，承擔(dān)著物料和人員的運(yùn)輸任務(wù)，礦用運(yùn)輸車的作業(yè)場所還會涉及井下作業(yè)，井下作業(yè)場所空間相對較小，目前礦用運(yùn)輸車在狹窄的礦道里行駛，轉(zhuǎn)向和掉頭極其不便，另外，礦用運(yùn)輸車經(jīng)常在硬煤巖、松軟煤泥等差異較大的路面條件下行駛，并且一旦有車輪被卡陷住，礦用運(yùn)輸車很難脫困。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于通過車輪單獨(dú)配有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的蝸輪蝸桿電機(jī)和驅(qū)動的液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)礦用運(yùn)輸車原地轉(zhuǎn)向和橫向移動的目的，以解決上述背景技術(shù)中礦用運(yùn)輸車在狹窄礦道內(nèi)不易掉頭和轉(zhuǎn)彎的問題。

2、本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、一種液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，包括車架，所述車架頂部配設(shè)有運(yùn)貨箱，底部配設(shè)有車輪、電動液壓泵、供電單元和控制單元；所述車輪軸承連接有輪架，所述輪架與所述車架之間配設(shè)有蝸輪蝸桿電機(jī)，所述蝸輪蝸桿電機(jī)的蝸輪軸與所述輪架上表面固定連接，所述蝸輪蝸桿電機(jī)上表面與所述車架下表面固定連接；所述電動液壓泵連接有分流馬達(dá)，所述分流馬達(dá)分別與液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)固定安裝在所述輪架上，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；所述車架配設(shè)有減震器，所述減震器頂部與所述運(yùn)貨箱底部固定連接，所述減震器底部與所述車架固定連接。

4、進(jìn)一步，所述輪架包括位于所述車輪兩側(cè)的側(cè)擋板和位于所述車輪頂部的承載板，所述承載板分別與兩個側(cè)擋板固定連接，兩個所述側(cè)擋板分別與所述車輪軸承連接。

5、進(jìn)一步，所述蝸輪蝸桿電機(jī)的渦輪軸與所述承載板的上表面固定連接，所述蝸輪蝸桿電機(jī)頂部設(shè)有連接板，所述連接板與所述車架下表面通過緊固件連接。

6、進(jìn)一步，所述車架底部設(shè)有四個輪位，所述輪位內(nèi)配設(shè)有所述車輪，所述液壓馬達(dá)固定安裝在位于所述車輪外側(cè)的側(cè)擋板上，液壓馬達(dá)通過并聯(lián)的方式與所述分流馬達(dá)連接。

7、進(jìn)一步，所述減震器包括彈簧，所述彈簧頂部和底部分別固定連接有彈簧座，所述彈簧座設(shè)有限位柱，所述彈簧套設(shè)在所述限位柱上。

8、進(jìn)一步，所述車架前部和后部分別設(shè)有防護(hù)板，所述防護(hù)板內(nèi)側(cè)橫向相對設(shè)有兩個承托架，所述承托架包括兩根豎梁和一根橫梁，兩根所述豎梁頂部與所述車架底部固定連接，兩根所述豎梁底部與所述橫梁上表面固定連接，所述橫梁前端與所述防護(hù)板內(nèi)立面固定連接，兩根所述豎梁之間形成滑槽，橫向兩個相對滑槽共同滑動配合有一根搖枕梁，所述搖枕梁底面與位于所述彈簧頂部的所述彈簧座通過緊固螺絲連接，所述搖枕梁頂面與所述運(yùn)貨箱固定連接。

9、進(jìn)一步，所述搖枕梁側(cè)立面設(shè)有與所述豎梁適配的限位槽。

10、進(jìn)一步，所述搖枕梁頂部橫向相對設(shè)有鉸鏈座，所述鉸鏈座設(shè)有軸孔，兩個所述鉸鏈座的軸孔相互垂直，所述運(yùn)貨箱底部固定設(shè)有與所述鉸鏈座配用的連接件，所述連接件設(shè)有軸孔，所述軸孔配設(shè)有銷軸，所述鉸鏈座與所述連接件銷軸連接。

11、進(jìn)一步，所述鉸鏈座頂面為圓弧面，位于所述連接件的軸孔上方設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊底面與所述鉸鏈座的頂面貼合。

12、進(jìn)一步，所述橫梁兩端有高度差，其中與所述防護(hù)板連接的一端高于與所述豎梁連接的一端。

13、相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

14、1、本發(fā)明中，礦用運(yùn)輸車的四個車輪分別靠配用的液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動，車輪之間不需要車軸和驅(qū)動橋連接，因此礦用運(yùn)輸車在行駛時(shí)，車輪在蝸輪蝸桿電機(jī)的帶動下可以實(shí)現(xiàn)在±90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)向+90°而后車輪轉(zhuǎn)向-90°時(shí)，礦用運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)原地掉頭，當(dāng)前后車輪同時(shí)轉(zhuǎn)向+90°或者-90°時(shí)，礦用運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)向右或者向左橫向移動，方便了礦用運(yùn)輸車在狹窄的礦道里作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向和掉頭，提高了礦用運(yùn)輸車的通過性。

15、2、礦用運(yùn)輸車的四個車輪分別靠配用的液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動，并且液壓馬達(dá)通過并聯(lián)的方式與分流馬達(dá)連接，當(dāng)車輪被硬煤巖卡住，或者陷入松軟煤泥中時(shí)，通過控制單元控制分流馬達(dá)，單獨(dú)對被困車輪的液壓馬達(dá)提供較大的輸出速度，使被困車輪更容易脫困，提高了礦用運(yùn)輸車的脫困能力。

16、3、礦用運(yùn)輸車行駛在顛簸的路面時(shí)，減震器中彈簧不但能起到減震的作用，當(dāng)前后車輪處在不同高度時(shí)，還能減小了運(yùn)貨箱前后的高度差，防止運(yùn)貨箱內(nèi)的貨物被傾倒出來。

技術(shù)特征：

1.一種液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于：包括車架（1），所述車架（1）頂部配設(shè)有運(yùn)貨箱（2），底部配設(shè)有車輪（3）、電動液壓泵（4）、供電單元（5）和控制單元（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述輪架（31）包括位于所述車輪（3）兩側(cè)的側(cè)擋板（311）和位于所述車輪（3）頂部的承載板（312），所述承載板（312）分別與兩個側(cè)擋板（311）固定連接，兩個所述側(cè)擋板（311）分別與所述車輪（3）軸承連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述蝸輪蝸桿電機(jī)（32）的蝸輪軸與所述承載板（312）的上表面固定連接，所述蝸輪蝸桿電機(jī)（32）頂部設(shè)有連接板（321），所述連接板（321）與所述車架（1）下表面通過緊固件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述車架（1）底部設(shè)有四個輪位，所述輪位內(nèi)配設(shè)有所述車輪（3），所述液壓馬達(dá)（33）固定安裝在位于所述車輪（3）外側(cè)的側(cè)擋板（311）上，液壓馬達(dá)（33）通過并聯(lián)的方式與所述分流馬達(dá)（41）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述減震器（7）包括彈簧（71），所述彈簧（71）頂部和底部分別固定連接有彈簧座（72），所述彈簧座（72）設(shè)有限位柱（721），所述彈簧（71）套設(shè)在所述限位柱（721）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述車架（1）前部和后部分別設(shè)有防護(hù)板（8），所述防護(hù)板（8）內(nèi)側(cè)橫向相對設(shè)有兩個承托架（9），所述承托架（9）包括兩根豎梁（91）和一根橫梁（92），兩根所述豎梁（91）頂部與所述車架（1）底部固定連接，兩根所述豎梁（91）底部與所述橫梁（92）上表面固定連接，所述橫梁（92）前端與所述防護(hù)板（8）內(nèi)立面固定連接，兩根所述豎梁（91）之間形成滑槽，橫向兩個相對滑槽共同滑動配合有一根搖枕梁（93），所述搖枕梁（93）底面與位于所述彈簧（71）頂部的所述彈簧座（72）通過緊固螺絲連接，所述搖枕梁（93）頂面與所述運(yùn)貨箱（2）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述搖枕梁（93）側(cè)立面設(shè)有與所述豎梁（91）適配的限位槽（932）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述搖枕梁（93）頂部橫向相對設(shè)有鉸鏈座（931），所述鉸鏈座（931）設(shè)有軸孔，兩個所述鉸鏈座（931）的軸孔相互垂直，所述運(yùn)貨箱（2）底部固定設(shè)有與所述鉸鏈座（931）配用的連接件（21），所述連接件（21）設(shè)有軸孔，所述軸孔配設(shè)有銷軸，所述鉸鏈座（931）與所述連接件（21）銷軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述鉸鏈座（931）頂面為圓弧面，位于所述連接件（21）的軸孔上方設(shè)有阻擋塊（211），所述阻擋塊（211）底面與所述鉸鏈座（931）的頂面貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，其特征在于，所述橫梁（92）兩端有高度差，其中與所述防護(hù)板（8）連接的一端高于與所述豎梁（91）連接的一端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓四驅(qū)的礦用運(yùn)輸車，包括車架，車架頂部配設(shè)有運(yùn)貨箱，底部配設(shè)有車輪、電動液壓泵、供電單元和控制單元；車輪軸承連接有輪架，輪架與車架之間配設(shè)有蝸輪蝸桿電機(jī)，蝸輪蝸桿電機(jī)的蝸輪軸與輪架上表面固定連接，蝸輪蝸桿電機(jī)上表面與車架下表面固定連接；電動液壓泵連接有分流馬達(dá)，分流馬達(dá)分別與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)固定安裝在輪架上，液壓馬達(dá)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；車架配設(shè)有減震器，減震器頂部與運(yùn)貨箱底部固定連接，減震器底部與車架固定連接。通過給車輪單獨(dú)配有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的蝸輪蝸桿電機(jī)和驅(qū)動的液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)礦用運(yùn)輸車原地轉(zhuǎn)向和橫向移動的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：謝方偉,田祖織,王書蒙,李燁,劉傳科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金螞蟻智能裝備（徐州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8