本發(fā)明涉及電動化工程機(jī)械及商用車，特別是涉及一種can控高壓多路配電控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在電動化工程機(jī)械及商用車領(lǐng)域，大噸位純電礦卡、重型運輸車輛等對高壓大功率配電系統(tǒng)需求迫切。傳統(tǒng)配電方案多采用單路或少量多路驅(qū)動設(shè)計，存在以下技術(shù)痛點：

2、1、動力不足：現(xiàn)有系統(tǒng)難以滿足大噸位車輛對多電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(如6路600kw級)的高功率需求；

3、2、預(yù)充保護(hù)缺失：高壓上電瞬間缺乏預(yù)充回路緩沖，易導(dǎo)致電機(jī)控制器(mcu)因浪涌電流沖擊損壞；

4、3、控制冗余性差：依賴大量繼電器和物理線束控制，控制器i/o端口數(shù)量不足，且電磁干擾(emi)問題突出。

5、因此，設(shè)計一種can控高壓多路配電控制系統(tǒng)是十分有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種can控高壓多路配電控制系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供了一種can控高壓多路配電控制系統(tǒng)，包括：動力電池包、can控配電箱pdu、六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊、油泵、氣泵、空調(diào)、ptc、24v蓄電池及整車控制器vcu，所述動力電池包的輸出正負(fù)極連接所述can控配電箱pdu，通過can控配電箱pdu分配至六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊、油泵、氣泵、空調(diào)、冷凍模塊、ptc、24v蓄電池及整車控制器vcu，所述can控配電箱pdu通過can總線連接所述整車控制器vcu，所述整車控制器vcu通過can總線通訊控制can控配電箱pdu，用于向各用電部件分配電。

4、優(yōu)選的，所述can控配電箱pdu的內(nèi)部設(shè)置有空調(diào)控制回路、ptc控制回路、冷凍控制回路、備用控制回路、二合一控制回路及多個預(yù)充回路，通過空調(diào)控制回路連接空調(diào)，通過ptc控制回路連接ptc，通過冷凍控制回路連接冷凍模塊，備用控制回路用于備用，通過二合一控制回路連接油泵及氣泵，通過預(yù)充回路連接六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊。

5、優(yōu)選的，所述六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊包括驅(qū)動電機(jī)1、mcu1、驅(qū)動電機(jī)2、mcu2、驅(qū)動電機(jī)3、mcu3、驅(qū)動電機(jī)4、mcu4、驅(qū)動電機(jī)5、mcu5、驅(qū)動電機(jī)6、mcu6，所述can控配電箱pdu分別通過對應(yīng)的預(yù)充回路連接所述mcu1、mcu2、mcu3、mcu4、mcu5及mcu6，所述mcu1、mcu2、mcu3、mcu4、mcu5、mcu6分別連接對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)1、驅(qū)動電機(jī)2、驅(qū)動電機(jī)3、驅(qū)動電機(jī)4、驅(qū)動電機(jī)5及驅(qū)動電機(jī)6。

6、優(yōu)選的，所述空調(diào)控制回路包括k13接觸器及保險絲f7，所述動力電池包的正極連接所述k13接觸器，所述k13接觸器連接所述保險絲f7，所述保險絲f7連接所述空調(diào)的正極，所述空調(diào)的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極，所述k13接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

7、優(yōu)選的，所述ptc控制回路包括k14接觸器及保險絲f8，所述動力電池包的正極連接所述k14接觸器，所述k14接觸器連接所述保險絲f8，所述保險絲f8連接所述ptc的正極，所述ptc的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極，所述k14接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

8、優(yōu)選的，所述冷凍控制回路包括k15接觸器及保險絲f9，所述動力電池包的正極連接所述k15接觸器，所述k15接觸器連接所述保險絲f9，所述保險絲f9連接所述冷凍模塊的正極，所述冷凍模塊的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極，所述k15接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

9、優(yōu)選的，所述備用控制回路包括k16接觸器及保險絲f10，所述動力電池包的正極連接所述k16接觸器，所述k16接觸器連接所述保險絲f10，所述保險絲f10連接所述備用的設(shè)備的正極，所述備用的設(shè)備的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極，所述k16接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

10、優(yōu)選的，所述二合一控制回路包括k17接觸器及保險絲f11，所述動力電池包的正極連接所述k17接觸器，所述k17接觸器連接所述保險絲f11，所述保險絲f11連接所述氣泵及油泵的正極，所述氣泵及油泵的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極，所述k17接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

11、優(yōu)選的，所述預(yù)充回路對應(yīng)所述mcu1、mcu2、mcu3、mcu4、mcu5及mcu6設(shè)置有六個，分別為第一預(yù)充回路、第二預(yù)充回路、第三預(yù)充回路、第四預(yù)充回路、第五預(yù)充回路及第六預(yù)充回路；

12、所述第一預(yù)充回路包括k1接觸器、k7接觸器、預(yù)充電阻1及保險絲f1，所述動力電池包的正極連接所述k1接觸器及k7接觸器，所述k1接觸器連接所述保險絲f1，所述k7接觸器連接所述預(yù)充電阻1，所述預(yù)充電阻1連接所述保險絲f1，所述保險絲f1連接所述mcu1的正極，所述mcu1的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

13、所述第二預(yù)充回路包括k2接觸器、k8接觸器、預(yù)充電阻2及保險絲f2，所述動力電池包的正極連接所述k2接觸器及k8接觸器，所述k2接觸器連接所述保險絲f2，所述k8接觸器連接所述預(yù)充電阻2，所述預(yù)充電阻2連接所述保險絲f2，所述保險絲f2連接所述mcu2的正極，所述mcu2的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

14、所述第三預(yù)充回路包括k3接觸器、k9接觸器、預(yù)充電阻3及保險絲f3，所述動力電池包的正極連接所述k3接觸器及k9接觸器，所述k3接觸器連接所述保險絲f3，所述k9接觸器連接所述預(yù)充電阻3，所述預(yù)充電阻3連接所述保險絲f3，所述保險絲f3連接所述mcu3的正極，所述mcu3的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

15、所述第四預(yù)充回路包括k4接觸器、k10接觸器、預(yù)充電阻4及保險絲f4，所述動力電池包的正極連接所述k4接觸器及k10接觸器，所述k4接觸器連接所述保險絲f4，所述k10接觸器連接所述預(yù)充電阻4，所述預(yù)充電阻4連接所述保險絲f4，所述保險絲f4連接所述mcu4的正極，所述mcu4的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

16、所述第五預(yù)充回路包括k5接觸器、k11接觸器、預(yù)充電阻5及保險絲f5，所述動力電池包的正極連接所述k5接觸器及k11接觸器，所述k5接觸器連接所述保險絲f5，所述k11接觸器連接所述預(yù)充電阻5，所述預(yù)充電阻5連接所述保險絲f5，所述保險絲f5連接所述mcu5的正極，所述mcu5的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

17、所述第一預(yù)充回路包括k6接觸器、k12接觸器、預(yù)充電阻6及保險絲f6，所述動力電池包的正極連接所述k6接觸器及k12接觸器，所述k6接觸器連接所述保險絲f6，所述k12接觸器連接所述預(yù)充電阻6，所述預(yù)充電阻6連接所述保險絲f6，所述保險絲f6連接所述mcu6的正極，所述mcu6的負(fù)極連接所述動力電池包的負(fù)極；

18、所述k1接觸器、k2接觸器、k3接觸器、k4接觸器、k5接觸器、k6接觸器、k7接觸器、k8接觸器、k9接觸器、k10接觸器、k11接觸器及k12接觸器通過can總線連接所述整車控制器vcu。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

20、本發(fā)明提供了一種can控高壓多路配電控制系統(tǒng)，包括動力電池包、can控配電箱pdu、六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊、油泵、氣泵、空調(diào)、ptc、24v蓄電池及整車控制器vcu，所述動力電池包的輸出正負(fù)極連接所述can控配電箱pdu，通過can控配電箱pdu分配至六路驅(qū)動電機(jī)控制模塊、油泵、氣泵、空調(diào)、冷凍模塊、ptc、24v蓄電池及整車控制器vcu，所述can控配電箱pdu通過can總線連接所述整車控制器vcu，所述整車控制器vcu通過can總線通訊控制can控配電箱pdu，用于向各用電部件分配電。本發(fā)明采用集成化多路配電設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)硬件優(yōu)化，每路驅(qū)動獨立配置預(yù)充回路，實現(xiàn)預(yù)充保護(hù)全覆蓋，采用can總線智能控制，簡化了線路，能夠延長設(shè)備的壽命，且便于維護(hù)，實現(xiàn)了高壓大功率場景下的高可靠、智能化配電控制，填補了國內(nèi)大噸位純電車輛動力系統(tǒng)的技術(shù)空白。