1.一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，包括分配柜（1）、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、支撐架（5）、充電樁（6）、自走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌（8），所述分配柜（1）內(nèi)設(shè)置有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)外接電源，所述支撐架（5）從上至下依次左右滑動(dòng)連接有多個(gè)充電樁（6），各所述充電樁（6）分別安裝有自走機(jī)構(gòu)，所述支撐架（5）從上至下依次固定有多組水平的導(dǎo)軌（8），各所述自走機(jī)構(gòu)分別與各組導(dǎo)軌（8）相配合從而沿著導(dǎo)軌（8）帶動(dòng)各充電樁（6）進(jìn)行左右移動(dòng)，所述充電樁（6）安裝有傳感系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)用于測(cè)量支撐架（5）相對(duì)充電樁（6）的左右位置，所述識(shí)別系統(tǒng)包括門(mén)禁識(shí)別系統(tǒng)、支付識(shí)別系統(tǒng)和障礙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架（5）左部固定有防護(hù)箱（9），各所述充電樁（6）能夠分別移動(dòng)到防護(hù)箱（9）內(nèi)，各所述防護(hù)箱（9）分別安裝有充電線(xiàn)（10），所述充電線(xiàn)（10）一端電性連接并固定有充電槍?zhuān)?1），另一端呈盈余狀態(tài)與電控系統(tǒng)相電性連接，各所述充電樁（6）分別安裝有左右雙向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)左右兩部各固定有與電控系統(tǒng)相電性連接的投射燈（13）和障礙識(shí)別傳感器（14），所述障礙識(shí)別系統(tǒng)包括投射燈（13）和障礙識(shí)別傳感器（14），所述投射燈（13）能夠向前下方投射光線(xiàn)并在遮擋物上形成沿前后方向延伸的線(xiàn)條，所述障礙識(shí)別傳感器（14）用于向前下方識(shí)別是否存在物體遮擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架（5）左部與各充電樁（6）之間共同安裝有拖鏈電纜，所述拖鏈電纜的拖鏈左部與支撐架（5）左部相固定，且拖鏈電纜的拖鏈右部與充電樁（6）后部相固定，各所述充電樁（6）后部分別固定有接線(xiàn)座（16），位于所述充電樁（6）外的部分與拖鏈電纜的電纜的右端部相電性連接并固定連接，位于所述充電樁（6）內(nèi)的部分與充電線(xiàn)（10）相電性連接并固定連接，所述拖鏈電纜的電纜的左端部與分配柜（1）相電性連接，所述充電樁（6）內(nèi)安裝有用于收納充電線(xiàn)（10）的收納機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述收納機(jī)構(gòu)包括一號(hào)伺服電機(jī)（18）、雙向絲桿（19）、左滑動(dòng)座（20）、右滑動(dòng)座（21）、一號(hào)定滑輪（22）、二號(hào)定滑輪（23）、一號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（24）、一號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（25）、三號(hào)定滑輪（26）、三號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（27）、三號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（28）、穿線(xiàn)孔（29）、控制按鈕（62），所述充電樁（6）內(nèi)固定有豎直的一號(hào)伺服電機(jī)（18），所述充電樁（6）內(nèi)沿左右水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的雙向絲桿（19），所述一號(hào)伺服電機(jī)（18）的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述雙向絲桿（19）中部同軸固定有蝸輪，所述一號(hào)伺服電機(jī)（18）的轉(zhuǎn)軸與雙向絲桿（19）之間通過(guò)蝸桿與蝸輪的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述雙向絲桿（19）左部螺紋連接有左滑動(dòng)座（20），且右部螺紋連接有右滑動(dòng)座（21），所述左滑動(dòng)座（20）和右滑動(dòng)座（21）分別與充電樁（6）相左右滑動(dòng)連接，所述左滑動(dòng)座（20）左上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)定滑輪（22），且底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)定滑輪（23），所述一號(hào)定滑輪（22）從后向前依次設(shè)有同軸的一號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（24）和一號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（25），所述右滑動(dòng)座（21）中下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三號(hào)定滑輪（26），所述三號(hào)定滑輪（26）從后向前依次設(shè)有同軸的三號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（27）和三號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（28），所述充電樁（6）右部左右貫穿有穿線(xiàn)孔（29），所述充電線(xiàn)（10）與接線(xiàn)座（16）固定連接后經(jīng)由一號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（24）后繞制三號(hào)后導(dǎo)線(xiàn)槽（27）然后經(jīng)由二號(hào)定滑輪（23）繞制三號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（28）再經(jīng)由一號(hào)前導(dǎo)線(xiàn)槽（25）后從穿線(xiàn)孔（29）穿出，所述充電槍?zhuān)?1）上設(shè)置有控制按鈕（62），所述一號(hào)伺服電機(jī)（18）、控制按鈕（62）與電控系統(tǒng)相電性連接，所述控制按鈕（62）用于控制一號(hào)伺服電機(jī)（18）的正反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述充電樁（6）還安裝有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括支撐盤(pán)（30）、刷毛（31）、接觸輥（32），所述穿線(xiàn)孔（29）呈圓形，且同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐盤(pán)（30），所述支撐盤(pán)（30）呈圓形且左右貫穿，且貫穿的內(nèi)壁同軸固定有環(huán)形的刷毛（31），所述支撐盤(pán)（30）貫穿的內(nèi)壁左部同軸固定有呈環(huán)狀排列的接觸輥（32），各所述接觸輥（32）能夠與充電線(xiàn)（10）的絕緣層外壁相滾動(dòng)摩擦，所述雙向絲桿（19）右部貫穿于充電樁（6）右部，所述雙向絲桿（19）與支撐盤(pán)（30）通過(guò)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)還包括通風(fēng)口（33）、過(guò)濾網(wǎng)（34）、一號(hào)渦扇（35），所述充電樁（6）底部貫穿有通風(fēng)口（33），所述通風(fēng)口（33）閉合固定有過(guò)濾網(wǎng)（34），所述一號(hào)伺服電機(jī)（18）的轉(zhuǎn)軸底部同軸固定有一號(hào)渦扇（35），所述一號(hào)渦扇（35）與通風(fēng)口（33）相上下對(duì)齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述支付識(shí)別系統(tǒng)包括人機(jī)交互面板（36），各所述充電樁（6）前方分別安裝有人機(jī)交互面板（36），所述充電樁（6）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)支撐軸（37），且左右兩端各固定有三號(hào)支撐軸（38），所述二號(hào)支撐軸（37）與三號(hào)支撐軸（38）相平行，各所述二號(hào)支撐軸（37）左右兩部分別徑向固定有下支撐臂（39），各所述三號(hào)支撐軸（38）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上支撐臂（40），所述下支撐臂（39）前部和上支撐臂（40）前部分別與人機(jī)交互面板（36）相上下鉸接，所述充電樁（6）、二號(hào)支撐軸（37）、三號(hào)支撐軸（38）、下支撐臂（39）、上支撐臂（40）和人機(jī)交互面板（36）共同構(gòu)成了平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，所述充電樁（6）內(nèi)固定有豎直的二號(hào)伺服電機(jī)（41），所述二號(hào)伺服電機(jī)（41）的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述二號(hào)支撐軸（37）同軸固定有蝸輪，所述二號(hào)支撐軸（37）與二號(hào)伺服電機(jī)（41）的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)蝸桿與蝸輪的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述人機(jī)交互面板（36）和二號(hào)伺服電機(jī)（41）與電控系統(tǒng)相電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述自走機(jī)構(gòu)包括左輪軸（42）、右輪軸（43）、軌道輪（44）、三號(hào)伺服電機(jī)（45），所述充電樁（6）左部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)沿前后方向延伸的左輪軸（42），且右部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)沿前后方向延伸的右輪軸（43），所述左輪軸（42）后部和右輪軸（43）后部分別同軸固定有軌道輪（44），所述右輪軸（43）前部同軸固定有蝸輪，所述充電樁（6）右部固定有水平的三號(hào)伺服電機(jī)（45），所述三號(hào)伺服電機(jī)（45）的轉(zhuǎn)軸同軸固定有蝸桿，所述三號(hào)伺服電機(jī)（45）與其所在的充電樁（6）所轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)右輪軸（43）之間通過(guò)蝸桿與蝸輪的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述軌道輪（44）與導(dǎo)軌（8）相滾動(dòng)摩擦，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)（63）、絲桿（64）、滑動(dòng)臂（65）、調(diào)節(jié)盤(pán)（66）、調(diào)節(jié)槽（67）、緊固螺栓（68），所述充電樁（6）內(nèi)固定有沿左右水平方向延伸的雙軸電機(jī)（63），所述雙軸電機(jī)（63）的轉(zhuǎn)軸兩軸向端部分別同軸固定有螺紋旋向相反的絲桿（64），各所述充電樁（6）左右兩部分別左右滑動(dòng)連接有滑動(dòng)臂（65），所述傳感系統(tǒng)也負(fù)責(zé)感應(yīng)充電樁（6）左右兩側(cè)的滑動(dòng)臂（65）的左右間距，各所述絲桿（64）分別與各滑動(dòng)臂（65）相螺紋連接，各所述滑動(dòng)臂（65）遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)（63）的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤(pán)（66），所述調(diào)節(jié)盤(pán)（66）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檠刂鴤?cè)平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述投射燈（13）和障礙識(shí)別傳感器（14）固定在調(diào)節(jié)盤(pán)（66）的外圓周部分，所述調(diào)節(jié)盤(pán)（66）左右貫穿有調(diào)節(jié)槽（67），所述滑動(dòng)臂（65）螺紋連接有緊固螺栓（68），所述緊固螺栓（68）與調(diào)節(jié)槽（67）相間隙插接，且能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)盤(pán)（66）夾緊在與滑動(dòng)臂（65）之間的位置，所述三號(hào)伺服電機(jī)（45）與電控系統(tǒng)相電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述防護(hù)箱（9）上部固定有兩個(gè)豎直的四號(hào)伺服電機(jī)（46），兩所述四號(hào)伺服電機(jī)（46）的轉(zhuǎn)軸分別同軸固定有四號(hào)絲桿（47），兩所述四號(hào)絲桿（47）底部分別與防護(hù)箱（9）相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述四號(hào)絲桿（47）分別徑向開(kāi)有導(dǎo)向槽（48），兩所述四號(hào)絲桿（47）共同螺紋連接有水平的升降架（49），所述升降架（49）前部安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的且沿左右方向延伸的主毛刷輥（50），所述升降架（49）左右兩部各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沿前后方向延伸的副毛刷輥（51），兩所述四號(hào)絲桿（47）通過(guò)導(dǎo)向槽（48）分別上下滑動(dòng)連接有傳動(dòng)筒（52），兩所述傳動(dòng)筒（52）分別同軸固定有錐齒輪，兩所述副毛刷輥（51）前部也分別同軸固定有錐齒輪，兩所述傳動(dòng)筒（52）與兩副毛刷輥（51）之間通過(guò)錐齒輪的嚙合進(jìn)行傳動(dòng)連接，且分別與升降架（49）相間隙插接并能夠相較于升降架（49）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其一所述傳動(dòng)筒（52）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主毛刷輥（50）相傳動(dòng)連接從而在自身轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主毛刷輥（50）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述四號(hào)伺服電機(jī)（46）與電控系統(tǒng)相電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)臂（54）、滾輪（55）、傳動(dòng)盤(pán)（56）、壓縮彈簧（57）、凸起（58），所述主毛刷輥（50）左右兩部各固定有沿左右方向延伸的一對(duì)推動(dòng)臂（54），兩對(duì)所述推動(dòng)臂（54）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪（55），所述升降架（49）左右兩部各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的傳動(dòng)盤(pán)（56），兩所述傳動(dòng)盤(pán)（56）分別與主毛刷輥（50）左右兩部相同軸軸向滑動(dòng)連接，兩所述傳動(dòng)盤(pán)（56）分別與主毛刷輥（50）左右兩端部之間共同固定有壓縮彈簧（57），兩所述傳動(dòng)盤(pán)（56）相鄰端分別圓周等角度固定有一對(duì)凸起（58），兩對(duì)凸起（58）的側(cè)平面投影呈相互交錯(cuò)設(shè)置，所述滾輪（55）能夠與凸起（58）相滾動(dòng)摩擦，其一所述傳動(dòng)盤(pán)（56）同軸固定有錐齒輪，所述傳動(dòng)筒（52）與傳動(dòng)盤(pán)（56）之間通過(guò)錐齒輪的嚙合進(jìn)行傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種智能柔性充電分配充電樁系統(tǒng)，其特征在于：所述防護(hù)箱（9）底部固定連通有豎直的風(fēng)筒（59），所述風(fēng)筒（59）內(nèi)上部固定有水平的支架（60），所述支架（60）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶軸渦扇（61），所述帶軸渦扇（61）與其一的四號(hào)絲桿（47）之間通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述帶軸渦扇（61）的渦扇與風(fēng)筒（59）相間隙插接。