本技術(shù)涉及熱泵機(jī)組，尤其涉及一種熱泵機(jī)組的控制方法、裝置、熱泵機(jī)組及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，空氣源熱泵機(jī)組中的水側(cè)換熱器通常采用水作為與制冷劑換熱的傳熱媒介，而水在低溫下極易凝結(jié)成冰，所以此類熱泵機(jī)組在寒冷天氣都存在水側(cè)換熱器防凍問(wèn)題。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常通過(guò)對(duì)水側(cè)換熱器進(jìn)出水溫度與溫度閾值的比較，以控制熱泵機(jī)組進(jìn)入防凍結(jié)模式，然而，溫度閾值設(shè)置的不合理可能會(huì)使得熱泵機(jī)組頻繁地進(jìn)入防凍結(jié)模式，或者導(dǎo)致水側(cè)換熱器及水路有凍裂風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致熱泵機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組的控制方法、裝置、熱泵機(jī)組及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高熱泵機(jī)組的運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。上述技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組的控制方法，其中，上述熱泵機(jī)組包括制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，上述制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，上述水循環(huán)回路中包括上述水側(cè)換熱器、防凍閥和水泵，上述制冷劑循環(huán)回路和上述水循環(huán)回路通過(guò)上述水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換，該方法包括：

3、在上述熱泵機(jī)組處于待機(jī)模式，且當(dāng)前的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度閾值的情況下，當(dāng)檢測(cè)到上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式進(jìn)入防凍結(jié)模式，并控制上述水泵開(kāi)始運(yùn)行，以及獲取上述水側(cè)換熱器的第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度；

4、在上述水泵運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，獲取上述水側(cè)換熱器當(dāng)前的第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度；

5、判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件，若是，則控制上述水泵運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉上述水泵，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式；

6、在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度，若是，則控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式切換為上述防凍結(jié)模式，其中，上述目標(biāo)初始溫度為上述第一進(jìn)水溫度和上述第一出水溫度中最高的溫度。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

8、在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，若上述第三進(jìn)水溫度和/或上述第三出水溫度不小于上述目標(biāo)初始溫度，則控制上述水泵運(yùn)行第一時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度的步驟。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

10、在上述熱泵機(jī)組處于上述待機(jī)模式的情況下，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前的上述環(huán)境溫度低于上述預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期獲取上述防凍閥的水流量，并確定獲取到的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期獲取的歷史水流量的水流量增加值；

11、判斷上述水流量增加值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于上述預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

13、在上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度不滿足上述預(yù)設(shè)升溫條件的情況下，獲取上述水泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

14、判斷上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值；

15、在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件的步驟。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

17、在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述熱泵機(jī)組開(kāi)啟制熱運(yùn)行。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

19、在上述熱泵機(jī)組進(jìn)行制熱運(yùn)行的情況下，獲取上述水側(cè)換熱器的第四進(jìn)水溫度和第四出水溫度；

20、當(dāng)檢測(cè)到上述第四進(jìn)水溫度和上述第四出水溫度均不小于預(yù)設(shè)停機(jī)溫度閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

22、在上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行后，若檢測(cè)到上述水泵運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制上述水泵停止運(yùn)行，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述防凍閥用于檢測(cè)上述防凍閥的內(nèi)部水溫，并在上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于上述預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值時(shí)控制上述防凍閥開(kāi)啟，以進(jìn)行排水。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述水側(cè)換熱器的出水口設(shè)置有出水感溫包，上述水側(cè)換熱器的進(jìn)水口設(shè)置有進(jìn)水感溫包，上述出水感溫包用于采集上述水側(cè)換熱器的出水溫度，上述進(jìn)水感溫包用于采集上述水側(cè)換熱器的進(jìn)水溫度。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述熱泵機(jī)組還包括水流量傳感器，上述水流量傳感器與上述防凍閥相連，上述水流量傳感器用于采集上述防凍閥的水流量。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述熱泵機(jī)組還包括用戶側(cè)末端，上述用戶側(cè)末端包括顯示器；

27、上述用戶側(cè)末端用于獲取上述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)，并通過(guò)上述顯示器展示上述運(yùn)行參數(shù)。

28、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組的控制方法，上述熱泵機(jī)組包括制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，上述制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，上述水循環(huán)回路中包括上述水側(cè)換熱器、防凍閥、水流量傳感器和水泵，上述水流量傳感器用于采集上述防凍閥的水流量，上述制冷劑循環(huán)回路和上述水循環(huán)回路通過(guò)上述水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換；上述控制方法包括：

29、在上述熱泵機(jī)組處于待機(jī)模式，且當(dāng)前的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度閾值的情況下，當(dāng)檢測(cè)到上述防凍閥的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期的歷史水流量的水流量增加值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式進(jìn)入防凍結(jié)模式，并控制上述水泵開(kāi)始運(yùn)行，以及獲取上述水側(cè)換熱器的第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度；

30、在上述水泵運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，獲取上述水側(cè)換熱器當(dāng)前的第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度；

31、判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件，若是，則控制上述水泵運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉上述水泵，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式；

32、在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度，若是，則控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式切換為上述防凍結(jié)模式，其中，上述目標(biāo)初始溫度為上述第一進(jìn)水溫度和上述第一出水溫度中最高的溫度。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

34、在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，若上述第三進(jìn)水溫度和上述第三出水溫度中的最低溫度不小于上述目標(biāo)初始溫度，則控制上述水泵運(yùn)行第一時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度的步驟。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

36、在上述熱泵機(jī)組處于上述待機(jī)模式的情況下，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前的上述環(huán)境溫度低于上述預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期獲取上述防凍閥的水流量，并確定上述防凍閥的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期的歷史水流量的水流量增加值；

37、判斷上述水流量增加值是否大于或者等于上述預(yù)設(shè)閾值。

38、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

39、在上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度不滿足上述預(yù)設(shè)升溫條件的情況下，獲取上述水泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

40、判斷上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值；

41、在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件的步驟。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

43、在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述熱泵機(jī)組開(kāi)啟制熱運(yùn)行。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

45、在上述熱泵機(jī)組進(jìn)行制熱運(yùn)行的情況下，獲取上述水側(cè)換熱器的第四進(jìn)水溫度和第四出水溫度；

46、當(dāng)檢測(cè)到上述第四進(jìn)水溫度和上述第四出水溫度均不小于預(yù)設(shè)停機(jī)溫度閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行。

47、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述方法還包括：

48、在上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行后，若檢測(cè)到上述水泵運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制上述水泵停止運(yùn)行，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式。

49、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組的控制裝置，上述熱泵機(jī)組包括制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，上述制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，上述水循環(huán)回路中包括上述水側(cè)換熱器、防凍閥和水泵，上述制冷劑循環(huán)回路和上述水循環(huán)回路通過(guò)上述水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換；上述裝置包括：

50、第一控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組處于待機(jī)模式，且當(dāng)前的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度閾值的情況下，當(dāng)檢測(cè)到上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式進(jìn)入防凍結(jié)模式，并控制上述水泵開(kāi)始運(yùn)行，以及獲取上述水側(cè)換熱器的第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度；

51、第一獲取模塊，用于在上述水泵運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，獲取上述水側(cè)換熱器當(dāng)前的第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度；

52、第一判斷模塊，用于判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件，若是，則控制上述水泵運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉上述水泵，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式；

53、第二判斷模塊，用于在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度，若是，則控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式切換為上述防凍結(jié)模式，其中，上述目標(biāo)初始溫度為上述第一進(jìn)水溫度和上述第一出水溫度中最高的溫度。

54、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

55、第三控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，若上述第三進(jìn)水溫度和上述第三出水溫度中的最低溫度不小于上述目標(biāo)初始溫度，則控制上述水泵運(yùn)行第一時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度的步驟。

56、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

57、第一確定模塊，用于在上述熱泵機(jī)組處于上述待機(jī)模式的情況下，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前的上述環(huán)境溫度低于上述預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期獲取上述防凍閥的水流量，并確定獲取到的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期獲取的歷史水流量的水流量增加值；

58、第五判斷模塊，用于判斷上述水流量增加值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于上述預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值。

59、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

60、第三獲取模塊，用于在上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度不滿足上述預(yù)設(shè)升溫條件的情況下，獲取上述水泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

61、第六判斷模塊，用于判斷上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值；

62、第四控制模塊，用于在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件的步驟。

63、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

64、第五控制模塊，用于在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述熱泵機(jī)組開(kāi)啟制熱運(yùn)行。

65、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

66、第四獲取模塊，用于在上述熱泵機(jī)組進(jìn)行制熱運(yùn)行的情況下，獲取上述水側(cè)換熱器的第四進(jìn)水溫度和第四出水溫度；

67、第六控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到上述第四進(jìn)水溫度和上述第四出水溫度均不小于預(yù)設(shè)停機(jī)溫度閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行。

68、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

69、第七控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行后，若檢測(cè)到上述水泵運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制上述水泵停止運(yùn)行，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式。

70、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述防凍閥用于檢測(cè)上述防凍閥的內(nèi)部水溫，并在上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于上述預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值時(shí)控制上述防凍閥開(kāi)啟，以進(jìn)行排水。

71、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述水側(cè)換熱器的出水口設(shè)置有出水感溫包，上述水側(cè)換熱器的進(jìn)水口設(shè)置有進(jìn)水感溫包，上述出水感溫包用于采集上述水側(cè)換熱器的出水溫度，上述進(jìn)水感溫包用于采集上述水側(cè)換熱器的進(jìn)水溫度。

72、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述熱泵機(jī)組還包括水流量傳感器，上述水流量傳感器與上述防凍閥相連，上述水流量傳感器用于采集上述防凍閥的水流量。

73、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述熱泵機(jī)組還包括用戶側(cè)末端，上述用戶側(cè)末端包括顯示器；

74、上述用戶側(cè)末端用于獲取上述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)，并通過(guò)上述顯示器展示上述運(yùn)行參數(shù)。

75、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組的控制裝置，上述熱泵機(jī)組包括制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，上述制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，上述水循環(huán)回路中包括上述水側(cè)換熱器、防凍閥和水泵，上述制冷劑循環(huán)回路和上述水循環(huán)回路通過(guò)上述水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換；上述控制裝置包括：

76、第二控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組處于待機(jī)模式，且當(dāng)前的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度閾值的情況下，當(dāng)檢測(cè)到上述防凍閥的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期的歷史水流量的水流量增加值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式進(jìn)入防凍結(jié)模式，并控制上述水泵開(kāi)始運(yùn)行，以及獲取上述水側(cè)換熱器的第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度；

77、第二獲取模塊，用于在上述水泵運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，獲取上述水側(cè)換熱器當(dāng)前的第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度；

78、第三判斷模塊，用于判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件，若是，則控制上述水泵運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉上述水泵，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式；

79、第四判斷模塊，用于在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度，若是，則控制上述熱泵機(jī)組由上述待機(jī)模式切換為上述防凍結(jié)模式，其中，上述目標(biāo)初始溫度為上述第一進(jìn)水溫度和上述第一出水溫度中最高的溫度。

80、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

81、第八控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式后，若上述第三進(jìn)水溫度和上述第三出水溫度中的最低溫度不小于上述目標(biāo)初始溫度，則控制上述水泵運(yùn)行第一時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度的步驟。

82、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

83、第三確定模塊，用于在上述熱泵機(jī)組處于上述待機(jī)模式的情況下，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前的上述環(huán)境溫度低于上述預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期獲取上述防凍閥的水流量，并確定獲取到的當(dāng)前水流量相對(duì)于上一檢測(cè)周期獲取的歷史水流量的水流量增加值；

84、第七判斷模塊，用于判斷上述水流量增加值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定上述防凍閥的內(nèi)部水溫低于上述預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值。

85、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

86、第五獲取模塊，用于在上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度不滿足上述預(yù)設(shè)升溫條件的情況下，獲取上述水泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

87、第八判斷模塊，用于判斷上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值；

88、第四控制模塊，用于在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行上述判斷上述第二進(jìn)水溫度和上述第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件的步驟。

89、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

90、第九控制模塊，用于在上述持續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，控制上述熱泵機(jī)組開(kāi)啟制熱運(yùn)行。

91、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

92、第六獲取模塊，用于在上述熱泵機(jī)組進(jìn)行制熱運(yùn)行的情況下，獲取上述水側(cè)換熱器的第四進(jìn)水溫度和第四出水溫度；

93、第十控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到上述第四進(jìn)水溫度和上述第四出水溫度均不小于預(yù)設(shè)停機(jī)溫度閾值時(shí)，控制上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行。

94、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述裝置還包括：

95、第十一控制模塊，用于在上述熱泵機(jī)組停止運(yùn)行后，若檢測(cè)到上述水泵運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制上述水泵停止運(yùn)行，并控制上述熱泵機(jī)組由上述防凍結(jié)模式切換為上述待機(jī)模式。

96、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組，包括：制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，上述制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，上述水循環(huán)回路中包括上述水側(cè)換熱器、防凍閥和水泵，上述制冷劑循環(huán)回路和上述水循環(huán)回路通過(guò)上述水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換；

97、上述熱泵機(jī)組用于根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的熱泵機(jī)組的控制方法運(yùn)行，或者，用于根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例第二方面或第二方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的熱泵機(jī)組的控制方法運(yùn)行。

98、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，上述指令適于由處理器加載并執(zhí)行本技術(shù)實(shí)施例第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法的步驟，或者，適于由處理器加載并執(zhí)行本技術(shù)實(shí)施例第二方面或第二方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法的步驟。

99、本技術(shù)實(shí)施例中熱泵機(jī)組包括制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路，制冷劑循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器，水循環(huán)回路中包括水側(cè)換熱器、防凍閥和水泵，制冷劑循環(huán)回路和水循環(huán)回路通過(guò)水側(cè)換熱器進(jìn)行熱量交換；通過(guò)在熱泵機(jī)組處于待機(jī)模式，且當(dāng)前的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度閾值的情況下，當(dāng)檢測(cè)到防凍閥的內(nèi)部水溫低于預(yù)設(shè)凍結(jié)水溫閾值時(shí)，控制熱泵機(jī)組由待機(jī)模式進(jìn)入防凍結(jié)模式，并控制水泵開(kāi)始運(yùn)行，以及獲取水側(cè)換熱器的第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度；在水泵運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，獲取水側(cè)換熱器當(dāng)前的第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度；判斷第二進(jìn)水溫度和第二出水溫度是否滿足預(yù)設(shè)升溫條件，若是，則控制水泵運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉水泵，并控制熱泵機(jī)組由防凍結(jié)模式切換為待機(jī)模式；在熱泵機(jī)組由防凍結(jié)模式切換為待機(jī)模式后，判斷水側(cè)換熱器在當(dāng)前待機(jī)模式下的第三進(jìn)水溫度和第三出水溫度中的最低溫度是否小于目標(biāo)初始溫度，若是，則控制熱泵機(jī)組由待機(jī)模式切換為防凍結(jié)模式，其中，目標(biāo)初始溫度為第一進(jìn)水溫度和第一出水溫度中最高的溫度。由此，通過(guò)檢測(cè)防凍閥的內(nèi)部水溫以及水側(cè)換熱器進(jìn)水和出水溫度，能夠快速判斷系統(tǒng)是否面臨凍結(jié)風(fēng)險(xiǎn)，從而及時(shí)進(jìn)入防凍結(jié)模式，保護(hù)水側(cè)換熱器和水循環(huán)管路不受凍結(jié)損壞。并且，在首次進(jìn)入防凍結(jié)模式后，后續(xù)防凍結(jié)模式的切換可依據(jù)首次觸發(fā)防凍結(jié)模式的水溫直接進(jìn)入防凍結(jié)模式，避免出現(xiàn)防凍閥多次排水而頻繁進(jìn)入防凍結(jié)模式的情況，有效節(jié)約了水資源，并降低了防凍閥的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命，以及，直接進(jìn)入防凍結(jié)模式，能夠更快速地應(yīng)對(duì)低溫環(huán)境，防止設(shè)備凍結(jié)損壞，提高了熱泵機(jī)組的運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。