本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，機(jī)械式停車設(shè)備在入口都設(shè)有一套檢測(cè)車輛入庫(kù)位置及形態(tài)的光電檢測(cè)設(shè)備，只有車輛停在指定位置且符合進(jìn)出停車設(shè)備的要求時(shí)，汽車才可以進(jìn)入設(shè)備，否則將無法完成存車過程。

市場(chǎng)上常見的機(jī)械式停車設(shè)備，需要專門的車庫(kù)操作人員去引導(dǎo)駕駛員停在載車板的指定位置，再去操作設(shè)備完成車輛的存車過程。在這期間操作人員需要環(huán)繞車輛四周，確保車輛停靠無誤，才可允許駕駛員離開車輛，導(dǎo)致存取車效率低下，如遇到突發(fā)情況，車庫(kù)操作員難以分身去解決，存在安全隱患。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械式停車設(shè)備更新?lián)Q代日新月異，簡(jiǎn)單便捷的停車方式，已成為市場(chǎng)需求。車輛在駛?cè)肓Ⅲw車庫(kù)時(shí)，需要駛?cè)氲街付ǖ闹箵鯔C(jī)構(gòu)位置處方可停止，對(duì)于缺乏經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說，存在車間距判斷不準(zhǔn)的難題，很難一次性完成車輛停車步驟，需要專門的設(shè)備引導(dǎo)者完成指引停車，對(duì)于第一次在立體車庫(kù)中停車的司機(jī)來說也面臨相同的問題，單純依靠語音播放，很難準(zhǔn)確指引駕駛員完成存車過程，導(dǎo)致存車效率低下，設(shè)備利用率低。

為了提高存取車效率，需要提供一種能夠自動(dòng)引導(dǎo)車輛停車定位的輔助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便地布置在各類立體車庫(kù)的出入口，通過給出視覺信息和聽覺信息指引駕駛員將車輛停在指定位置，提高車輛的出入庫(kù)效率。

一種立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備，包括：

觀察車輛位置的引導(dǎo)鏡；

感應(yīng)車輛入庫(kù)間距的測(cè)距裝置；

依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)相應(yīng)開啟的多個(gè)發(fā)光元件；

依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)顯示入庫(kù)間距的顯示裝置；

依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)播報(bào)相應(yīng)入庫(kù)提示的音頻播放裝置。

本實(shí)用新型通過引導(dǎo)鏡顯示車輛的位置信息，可以有效避免視覺盲區(qū)，無論是正向入庫(kù)還是倒車入庫(kù)，都能夠準(zhǔn)確地觀測(cè)到車輛的位置。

依據(jù)測(cè)距信號(hào)通過音頻播報(bào)裝置給予駕駛員準(zhǔn)確的出入庫(kù)操作信息，同時(shí)測(cè)距信號(hào)所對(duì)應(yīng)的出入庫(kù)操作指令還通過顯示裝置以及發(fā)光元件展示給駕駛員。

發(fā)光元件的數(shù)量以及發(fā)光元件的顏色都可以表示不同的車輛停止位置信息，例如初始狀態(tài)下，綠色發(fā)光元件點(diǎn)亮，在車輛進(jìn)入車庫(kù)的過程中，綠色發(fā)光元件的點(diǎn)亮數(shù)量逐漸減少，當(dāng)車輛停止到位后，紅色發(fā)光元件點(diǎn)亮。

本實(shí)用新型除了設(shè)置播放指引指令的音頻播放裝置外，對(duì)于聽力不良的駕駛員還設(shè)置了引導(dǎo)鏡、顯示裝置以及發(fā)光元件等多種指示方式，確保駕駛員均能獲得有效地指引信息，提高車輛的出入庫(kù)效率。

所述的測(cè)距裝置可以采用激光掃描儀，優(yōu)選地，所述測(cè)距裝置有兩套，分別安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)指示立柱上。通過測(cè)距裝置能夠判斷車輛入庫(kù)的位置以及形態(tài)，以給車輛下一步動(dòng)作的指示信號(hào)。

作為優(yōu)選，還設(shè)有感測(cè)車輛邊界的傳感器組以及接收所述傳感器組信號(hào)并與預(yù)設(shè)值比較的主控電路，所述顯示裝置和音頻播放裝置與主控電路相連以輸出比較結(jié)果。所述傳感器組包括分別感測(cè)車長(zhǎng)、車寬和車高的傳感器。

傳感器組的測(cè)量信號(hào)輸入主控電路，并通過主控電路與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，通過比較結(jié)果即可得到車輛的大小信息，例如，超長(zhǎng)，超寬等。

作為優(yōu)選，還設(shè)有支架，所述引導(dǎo)鏡以及顯示裝置均安裝在支架朝向車位的一側(cè)。

本實(shí)用新型中，引導(dǎo)鏡和顯示裝置安裝在同一支架上，可以有效地節(jié)省空間，提高車庫(kù)出入口處的空間利用率。

為了便于駕駛員通過引導(dǎo)鏡觀測(cè)車輛的位置，優(yōu)選地，所述引導(dǎo)鏡通過調(diào)節(jié)俯仰角度的轉(zhuǎn)軸安裝在支架上，所述支架與引導(dǎo)鏡之間設(shè)有相配合的俯仰角度鎖定機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，引導(dǎo)鏡通常固定安裝在出入口處的墻面上，并根據(jù)車庫(kù)類型改變位置和大小，設(shè)計(jì)成本較高，本發(fā)明中的引導(dǎo)鏡通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架上，并設(shè)置相應(yīng)的俯仰角度鎖定機(jī)構(gòu)，使引導(dǎo)鏡的俯仰角度可以方便地依據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。

作為優(yōu)選，在引導(dǎo)鏡的兩側(cè)設(shè)有指示立柱，所述發(fā)光元件為兩列，分別布置在對(duì)應(yīng)側(cè)的指示立柱上。每側(cè)的指示立柱上設(shè)置一列發(fā)光元件，每列發(fā)光元件由上至下依次布置。

作為優(yōu)選，所述發(fā)光元件的顏色不完全相同。

所述發(fā)光元件的數(shù)量以及顏色根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，以展示豐富的指引信息，現(xiàn)有技術(shù)中主要是OK燈指示，即僅在停車到位時(shí)，給予燈光指示，本實(shí)用新型通過點(diǎn)亮不同數(shù)量以及顏色的發(fā)光元件，可以實(shí)時(shí)展示車輛的停止位置，給出更加準(zhǔn)確的指引信息。

作為優(yōu)選，所述發(fā)光元件按照顏色不同由上至下設(shè)有多行，依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)開啟對(duì)應(yīng)顏色的發(fā)光元件。每行發(fā)光元件至少為一個(gè)。

本實(shí)用新型提供的引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，可以方便布置在各類立體車庫(kù)的出入口，不占用額外的空間，能夠準(zhǔn)確直觀地判定車輛?？课恢?，實(shí)現(xiàn)無人指引，提高停車入庫(kù)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備的立體圖(背面)。

圖中：1、顯示裝置；2、發(fā)光元件；3、引導(dǎo)鏡；4、支架；5、指示立柱。

具體實(shí)施方式

為了更加清晰的解釋車輛定位輔助設(shè)備的工作原理，以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容和實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，而不是為了限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種立體車庫(kù)引導(dǎo)車輛停車的輔助設(shè)備，包括：觀察車輛位置的引導(dǎo)鏡3、感應(yīng)車輛入庫(kù)間距的測(cè)距裝置、依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)給出指引信息的發(fā)光元件2、顯示裝置1以及依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)播報(bào)相應(yīng)入庫(kù)提示的音頻播放裝置。

如圖1、圖2所示，設(shè)有支架4，引導(dǎo)鏡3以及顯示裝置1均安裝在支架4朝向車位的一側(cè)。引導(dǎo)鏡3通過調(diào)節(jié)俯仰角度的轉(zhuǎn)軸安裝在支架4上，支架4與引導(dǎo)鏡3之間設(shè)有相配合的俯仰角度鎖定機(jī)構(gòu)。俯仰角度鎖定機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如，在支架4上鉸接與引導(dǎo)鏡3相抵的擺桿以及限定擺桿擺動(dòng)位置的緊固螺栓，通過調(diào)節(jié)擺桿的擺動(dòng)角度以調(diào)整引導(dǎo)鏡3的俯仰角度。引導(dǎo)鏡3的面積至少能夠顯示完整的車輛以及載車板影像。

還設(shè)有感測(cè)車輛邊界的傳感器組以及接收傳感器組信號(hào)并與預(yù)設(shè)值比較的主控電路，顯示裝置1和音頻播放裝置與主控電路相連以輸出比較結(jié)果。傳感器組包括分別感測(cè)車長(zhǎng)、車寬和車高的傳感器。

傳感器可以采用成對(duì)布置的光電接收器和光電發(fā)射器，以感測(cè)車長(zhǎng)為例，在車輛的前后方分別光電接收器和光電發(fā)射器，通過光電信號(hào)的遮擋情況判斷車輛尺寸是否符合要求。

顯示裝置1位于引導(dǎo)鏡3的正上方，顯示裝置1依據(jù)測(cè)距裝置的信號(hào)循環(huán)播放實(shí)時(shí)導(dǎo)引指令。

如圖1、圖2所示，在引導(dǎo)鏡3的兩側(cè)設(shè)有指示立柱5，發(fā)光元件2為兩列，由上至下依次排布在對(duì)應(yīng)側(cè)的指示立柱5上。本實(shí)施例中，發(fā)光元件2采用LED燈，發(fā)光元件2的顏色有兩種，分別為綠色和紅色，依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)開啟對(duì)應(yīng)顏色的發(fā)光元件2。

測(cè)距裝置采用激光掃描儀，且引導(dǎo)鏡3每側(cè)的指示立柱5上安裝一套測(cè)距裝置。

本實(shí)用新型使用時(shí)，通過以下幾種方式給出引導(dǎo)停車信息，首先，引導(dǎo)鏡3直觀給出車輛的位置影像，其次，依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)通過顯示裝置1以文字形式給出引導(dǎo)停車指令，再次，依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)通過發(fā)光元件2直觀給出引導(dǎo)停車指令，最后，依據(jù)測(cè)距裝置信號(hào)通過發(fā)光元件2播報(bào)引導(dǎo)停車指令。

以上僅就本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。