本實用新型屬于機械手控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種機械手電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

在科技快速發(fā)展的催化下，越來越多的工業(yè)設(shè)備開始出現(xiàn)并且代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，尤其在機械手領(lǐng)域，新型的機械手不僅能夠取代人工進行日常操作，而且還能勝任一些人類無法進行的困難操作，給企業(yè)的生產(chǎn)提供了便捷，但同時機械手需要能夠穩(wěn)定控制機械手的電氣控制裝置進行控制，目前的機械手的控制裝置相對來說都采用一般的紅外控制器，器信號接收和處理能夠性能不夠穩(wěn)定，在某些特殊場合甚至難以工作，給生產(chǎn)帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種機械手電氣控制裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種機械手電氣控制裝置，包括殼體、信號濾波模塊和信號分揀模塊，所述殼體上方安裝有底座，且底座上方安裝有天線，所述殼體表面安裝有指示燈，且指示燈下方安裝有顯示屏，所述殼體表面安裝有開關(guān)按鈕，所述殼體表面安裝有復位按鈕，所述殼體表面安裝有功能按鈕，所述殼體右側(cè)安裝有手柄，所述殼體右側(cè)安裝有充電口，所述信號濾波模塊輸出端與信號放大模塊輸入端電性連接，所述信號分揀模塊輸出端與方向信號模塊輸入端電性連接，且方向信號模塊輸出端與方向控制器輸入端電性連接，所述信號分揀模塊輸出端與功能信號模塊輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述底座為可伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述殼體表面安裝有方向旋鈕，且方向旋鈕表面安裝有手柄。

優(yōu)選的，所述信號濾波模塊輸入端與信號接收模塊輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述功能信號模塊輸出端與功能控制器輸入端電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

1)通過底座為可伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑻炀€進行全角度的旋轉(zhuǎn)，增強了天線接收發(fā)射信號的強度，提高了設(shè)備工作效率。

2)通過殼體表面安裝的方向旋鈕和手柄，能夠更加靈活的操作機械手進行操作，提高了設(shè)備的可操作性，通過安裝的信號濾波模塊，能夠?qū)π盘栠M行穩(wěn)定濾波作用，清除信號內(nèi)的雜質(zhì)信號，提高信號的純凈度。

3)通過功能信號模塊輸出端與功能控制器輸入端電性連接，能夠?qū)⒐δ苄盘柗€(wěn)定的控制輸出，提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖中：1天線、2底座、3指示燈、4顯示屏、5手柄、6方向旋鈕、7殼體、8功能按鈕、9手柄、10開關(guān)按鈕、11復位按鈕、12充電口、13方向信號模塊、14方向控制器、15信號接收模塊、16信號濾波模塊、17信號放大模塊、18信號分揀模塊、19功能信號模塊、20功能控制器

圖1是本實用新型實施例一種機械手電氣控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種機械手電氣控制裝置的系統(tǒng)程序框圖。

具體實施方式

以下將配合實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，藉此對本實用新型如何應用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

參照圖1-2，一種機械手電氣控制裝置，包括殼體7、信號濾波模塊16和信號分揀模塊18，殼體7上方安裝有底座2，且底座2上方安裝有天線1，殼體7表面安裝有指示燈3，且指示燈3下方安裝有顯示屏4，殼體7表面安裝有開關(guān)按鈕10，殼體7表面安裝有復位按鈕11，殼體7表面安裝有功能按鈕8，殼體7右側(cè)安裝有手柄9，殼體7右側(cè)安裝有充電口12，信號濾波模塊16輸出端與信號放大模塊17輸入端電性連接，信號分揀模塊18輸出端與方向信號模塊13輸入端電性連接，且方向信號模塊13輸出端與方向控制器14輸入端電性連接，信號分揀模塊18輸出端與功能信號模塊19輸入端電性連接，天線底座2為可伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，殼體7表面安裝有方向旋鈕6，且方向旋鈕6表面安裝有手柄5，信號濾波模塊16輸入端與信號接收模塊15輸出端電性連接，功能信號模塊19輸出端與功能控制器20輸入端電性連接。

工作原理：當使用該機械手電氣控制裝置時，通過充電口12將設(shè)備充電，按下開關(guān)按鈕10啟動設(shè)備，通過方向旋鈕6和手柄5控制機械手的方向，功能按鈕8控制機械手的功能操作，之后信號接收模塊15接收信號經(jīng)過信號濾波模塊16和信號放大模塊17對信號處理，之后由信號分揀模塊18對方向信號和功能信號分揀后分模塊處理，之后通過方向控制器14和功能控制器20控制機械手，顯示屏4能夠控制器的運行參數(shù)，指示燈3指示工作狀態(tài)。

上述說明示出并描述了實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離實用新型的精神和范圍，則都應在實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。