本發(fā)明涉及機(jī)械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，還涉及一種應(yīng)用上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手的制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)時(shí)需在模具內(nèi)預(yù)先放置軸套和定位軸兩種嵌件，而現(xiàn)有技術(shù)采用人工將嵌件擺放至模具中預(yù)設(shè)位置，耗費(fèi)人力。

綜上，如何避免在制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)中人工將嵌件擺放至模具，以節(jié)省人力是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無(wú)需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節(jié)省人力。本發(fā)明還提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置，其應(yīng)用了上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，利于節(jié)省人力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，包括：

用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一安裝盤(pán)和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一安裝盤(pán)上的多個(gè)第一卡爪；

用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二安裝盤(pán)和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝盤(pán)上的多個(gè)第二卡爪；

其中，所述第一卡爪用于夾緊所述定位軸的外周；所述第二卡爪用于撐緊所述軸套嵌件的內(nèi)壁。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，所述第一卡爪能夠沿所述第一安裝盤(pán)的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一安裝盤(pán)上；所述第二卡爪能夠沿所述第二安裝盤(pán)的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝盤(pán)上。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，所述第一卡爪沿所述第一安裝盤(pán)的周向均勻分布；所述第二卡爪沿所述第二安裝盤(pán)的周向均勻分布。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，所述第一夾持組件中所述第一卡爪為3個(gè)，所述第二夾持組件中所述第二卡爪為3個(gè)。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，還包括支架，所述第一安裝盤(pán)和所述第二安裝盤(pán)分別設(shè)置在所述支架上。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，一組所述第一夾持組件和一組所述第二夾持組件組成夾持組件對(duì)，所述支架上設(shè)有兩對(duì)分別位于不同位置的夾持組件對(duì)。

一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置，包括制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，所述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手為上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手。

本發(fā)明提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，包括用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件和用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件；第一夾持組件包括第一安裝盤(pán)和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在第一安裝盤(pán)上的多個(gè)第一卡爪；第二夾持組件包括第二安裝盤(pán)和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在第二安裝盤(pán)上的多個(gè)第二卡爪；其中，第一卡爪用于卡緊定位軸的外周；第二卡爪用于卡緊軸套的內(nèi)壁。

本發(fā)明提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無(wú)需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節(jié)省人力。

本發(fā)明還提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置，其應(yīng)用了上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，利于節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一卡爪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示第一卡爪的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一卡爪的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩對(duì)夾持組件對(duì)與支架的裝配圖；

其中，圖1-圖5中：

第一卡爪101；安裝部111；夾緊部112；第一安裝盤(pán)102；第二卡爪103；第二安裝盤(pán)104；支架105。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無(wú)需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節(jié)省人力。本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置，其應(yīng)用了上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，利于節(jié)省人力。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，包括用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件和用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件；第一夾持組件包括第一安裝盤(pán)102和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在第一安裝盤(pán)102上的多個(gè)第一卡爪101；第二夾持組件包括第二安裝盤(pán)104和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在第二安裝盤(pán)104上的多個(gè)第二卡爪103；其中，第一卡爪101用于夾緊定位軸的外周；第二卡爪103用于撐緊軸套的內(nèi)壁。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無(wú)需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節(jié)省人力。

另外，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手提高了制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置的自動(dòng)化程度。同時(shí)，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一卡爪101用于夾緊定位軸的外周，以收攏方式夾取定位軸，第二卡爪103用于撐緊軸套的內(nèi)壁，以外撐的方式夾取軸套，能夠分別確保定位軸和軸套牢固卡夾，可靠性高。

上述卡爪包括用于安裝于安裝盤(pán)的安裝部111和用于夾持嵌件的夾緊部112，其中，第一卡爪101的夾緊部112為弧形片用于扣合于定位軸的外周；第二卡爪103的夾緊部112是截面為扇形的塊狀結(jié)構(gòu)，該夾緊部112的弧面用于貼緊軸套的內(nèi)壁。

上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)機(jī)械手中，第一卡爪101能夠沿第一安裝盤(pán)102的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在第一安裝盤(pán)102上，第二卡爪103能夠沿第二安裝盤(pán)104的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在第二安裝盤(pán)104上。上述卡爪能夠沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置于安裝盤(pán)，便于每個(gè)安裝盤(pán)上的多個(gè)卡爪快速聚攏和分散，提高夾取和釋放嵌件的效率。

優(yōu)選的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一卡爪101沿第一安裝盤(pán)102的周向均勻分布；第二卡爪103沿第二安裝盤(pán)104的周向均勻分布。

上述卡爪在安裝盤(pán)上的滑動(dòng)可設(shè)置為由氣缸或油缸等驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例對(duì)驅(qū)動(dòng)卡裝在安裝盤(pán)上滑動(dòng)的部件不做限定。

具體的，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一夾持組件中第一卡爪101為3個(gè)，第二夾持組件中第二卡爪103為3個(gè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手中，第一卡爪101和第二卡爪103分別設(shè)置為三個(gè)，既能夠確?？煽繆A持嵌件，又避免過(guò)多設(shè)置卡爪而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，便于生產(chǎn)制造、降低生產(chǎn)成本。相應(yīng)的，該方案中，用于驅(qū)動(dòng)卡爪的部件設(shè)置為三爪氣缸，三爪氣缸的每個(gè)爪上安裝一個(gè)卡爪即可。

上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手需在震動(dòng)盤(pán)中夾取嵌件，并在夾取嵌件后運(yùn)送至模具并放置于模具處，為了方便移動(dòng)嵌件，上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手還包括支架105，第一安裝盤(pán)102和第二安裝盤(pán)104分別固定在支架105上。應(yīng)用時(shí)，支架105移動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送嵌件。

為了滿足制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)的需要，一組上述第一夾持組件和一組上述第二夾持組件組成夾持組件對(duì)，夾持組件對(duì)布置在支架105上；具體的，支架105上設(shè)有兩對(duì)分別位于不同位置的夾持組件對(duì)，如圖5所示。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置，其包括制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手為上述實(shí)施例提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手。

上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置具有振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)用于輸送嵌件，并用于排列嵌件(具體按規(guī)定的位置排列嵌件)，振動(dòng)盤(pán)的取件口需按產(chǎn)品要求的相對(duì)高度和相對(duì)位置精確設(shè)計(jì)，保證制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手夾取嵌件后安裝到模具內(nèi)預(yù)設(shè)的相對(duì)高度和相對(duì)位置。

該制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置的控制器先控制制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手夾取嵌件并將嵌件置于模具中，之后控制壓鑄機(jī)進(jìn)行壓鑄。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置應(yīng)用了上述制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手，利于節(jié)省人力。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)盤(pán)壓鑄生產(chǎn)裝置還具有上述實(shí)施例提供的有關(guān)制動(dòng)盤(pán)壓鑄機(jī)械手的其它效果，在此不再贅述。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。