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制動盤壓鑄機械手和制動盤壓鑄生產(chǎn)裝置的制作方法

文檔序號:11071563閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種制動盤壓鑄機械手,其特征在于,包括:

用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件,所述第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動地設置在所述第一安裝盤上的多個第一卡爪;

用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件,所述第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動地設置在所述第二安裝盤上的多個第二卡爪;

其中,所述第一卡爪用于夾緊所述定位軸的外周;所述第二卡爪用于撐緊所述軸套嵌件的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動盤壓鑄機械手,其特征在于,所述第一卡爪能夠沿所述第一安裝盤的徑向滑動地設置在所述第一安裝盤上;所述第二卡爪能夠沿所述第二安裝盤的徑向滑動地設置在所述第二安裝盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動盤壓鑄機械手,其特征在于,所述第一卡爪沿所述第一安裝盤的周向均勻分布;所述第二卡爪沿所述第二安裝盤的周向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動盤壓鑄機械手,其特征在于,所述第一夾持組件中所述第一卡爪為3個,所述第二夾持組件中所述第二卡爪為3個。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動盤的壓鑄機械手,其特征在于,還包括支架,所述第一安裝盤和所述第二安裝盤分別設置在所述支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動盤壓鑄機械手,其特征在于,一組所述第一夾持組件和一組所述第二夾持組件組成夾持組件對,所述支架上設有兩對分別位于不同位置的夾持組件對。

7.一種制動盤壓鑄生產(chǎn)裝置,其特征在于,包括制動盤壓鑄機械手,所述制動盤壓鑄機械手為權(quán)利要求1-6任意一項所述的制動盤壓鑄機械手。

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