技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人末端工具的快速更換裝置及其更換方法，機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)相互扣合后共同形成中空的容腔，滾柱殼固定于機(jī)器人側(cè)內(nèi)，鎖緊座圈固定于工具側(cè)內(nèi)，活塞桿的下部穿設(shè)于滾柱殼的中心，且活塞桿豎直滑動(dòng)于機(jī)器人側(cè)的容腔內(nèi)，活塞尾部的外側(cè)壁和鎖緊座圈的內(nèi)側(cè)壁之間抵靠有若干個(gè)鎖緊滾柱，隨活塞桿的豎直滑動(dòng)，鎖緊滾柱沿活塞尾部的外側(cè)壁滾動(dòng)且與鎖緊座圈的內(nèi)側(cè)壁抵靠或分離。本發(fā)明，通過氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)滾柱鎖緊機(jī)構(gòu)使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，同時(shí)具有斷氣保護(hù)功能，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。既能提供并承受大的鎖緊力與負(fù)載力，并且對(duì)接誤差小，更換次數(shù)多，作業(yè)壽命長。

技術(shù)研發(fā)人員：王真立;田應(yīng)仲;李昂松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.08.22