本公開涉及儲能裝置，并且更具體地涉及用于機(jī)器人應(yīng)用的儲能裝置、設(shè)計和隔室。

背景技術(shù)：

1、電化學(xué)儲能系統(tǒng)被廣泛用于向電子、機(jī)電、電化學(xué)和其它有用的裝置提供動力。鋰離子電池是電化學(xué)能量存儲系統(tǒng)的最常見的示例之一，并且鋰離子電池的流行是由于與其他電化學(xué)能量存儲系統(tǒng)相比它們更高的能量密度。在過去十年中，鋰離子電池的使用已經(jīng)從消費電子產(chǎn)品擴(kuò)展到包括汽車和機(jī)器人工業(yè)的其他領(lǐng)域。鋰離子電池由四個主要部件組成：陰極電極、陽極電極、電解質(zhì)和隔板(separator)以及鋰離子電池的至少一些成功可歸因于高能量密度電極的開發(fā)。

2、通過參考下面的詳細(xì)描述可以最好地理解本公開的實施例及其優(yōu)點。應(yīng)當(dāng)理解，相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識在一個或多個附圖中示出的相同元件，其中，其中的顯示是為了示出本公開的實施例的目的，而不是為了限制本公開的實施例。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了概括本發(fā)明和實現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點，在此描述本發(fā)明的某些目的和優(yōu)點。并非所有這些目的或優(yōu)點都可以在本發(fā)明的任何特定實施例中實現(xiàn)。因此，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，本發(fā)明可以以實現(xiàn)或優(yōu)化如本文所教導(dǎo)的一個優(yōu)點或一組優(yōu)點而不必實現(xiàn)如本文所教導(dǎo)或建議的其它目的或優(yōu)點的方式來實施或執(zhí)行。

2、在一個方面，公開了一種儲能裝置外殼。儲能裝置外殼包括保護(hù)罩；以及殼體，殼體包括：隔室；骨盆附接點；手臂附接點；以及頸部附接點。

3、在另一方面，公開了一種儲能裝置系統(tǒng)。儲能裝置系統(tǒng)包括儲能裝置外殼；以及被定位在隔室內(nèi)的儲能裝置。在一些實施例中，儲能裝置系統(tǒng)還包括儲能裝置電子器件。

4、在另一方面，公開了一種機(jī)器人。該機(jī)器人包括儲能裝置外殼或儲能裝置系統(tǒng)；腿部系統(tǒng)，包括通過骨盆緊固件附接到骨盆附接點的骨盆安裝點；手臂系統(tǒng)，包括通過手臂緊固件附接到該手臂附接點上的手臂安裝點；以及頭部系統(tǒng)，包括通過頸部緊固件附接到頸部附接點的頸部安裝點。

5、在一些實施例中，骨盆安裝點被直接附接到骨盆附接點，其中手臂安裝點被直接附接到手臂附接點，并且其中頸部安裝點被直接附接到頸部附接點。在一些實施例中，骨盆安裝點和骨盆附接點、手臂安裝點和手臂附接點、以及頸部安裝點和頸部附接點中的至少一個包括設(shè)置在它們之間的間隔件。在一些實施方案中，骨盆緊固件、手臂緊固件和頸部緊固件各自獨立地選自由螺釘、螺栓、釘子、鉚釘、錨、粘合劑、按扣、熱樁、焊接及其組合組成的組。在一些實施例中，該儲能裝置外殼被配置為基本上承受來自至少約20kg的有效載荷的彎矩，其中該儲能裝置外殼被配置為基本上承受來自至少約20kg的有效載荷的彎矩。

6、在一些實施例中，儲能裝置外殼還包括計算機(jī)附接點。

7、在另一方面，公開了一種外殼-計算機(jī)系統(tǒng)。外殼-計算機(jī)系統(tǒng)包括儲能裝置外殼；以及計算機(jī)系統(tǒng)，包括通過計算機(jī)緊固件附接到計算機(jī)附接點的計算機(jī)安裝點。

8、在一些實施例中，計算機(jī)安裝點直接附接到計算機(jī)附接點。在一些實施例中，管道路徑被設(shè)置在儲能裝置外殼和計算機(jī)系統(tǒng)之間。在一些實施例中，儲能裝置外殼還包括被定位在管道路徑內(nèi)的多個散熱片。在一些實施例中，計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑內(nèi)的計算機(jī)散熱器。在一些實施例中，管道路徑還包括外管道壁。在一些實施例中，管道路徑還包括內(nèi)管道壁。在一些實施例中，外殼-計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑入口處的風(fēng)扇。在一些實施例中，外殼-計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑出口處的氣流通風(fēng)口。在一些實施例中，氣流通風(fēng)口的位置選自外殼-計算機(jī)系統(tǒng)的側(cè)副表面、頂副表面及其組合。

9、在另一方面，公開了一種機(jī)器人。機(jī)器人包括外殼-計算機(jī)系統(tǒng)；儲能裝置，儲能裝置定位在隔室內(nèi)；以及腿部系統(tǒng)，包括通過骨盆緊固件附接到骨盆附接點的骨盆安裝點。

10、下面更詳細(xì)地描述這些和其它實施例。

技術(shù)特征：

1.一種儲能裝置外殼，包括：

2.一種儲能裝置系統(tǒng)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲能裝置系統(tǒng)，還包括儲能裝置電子器件。

4.一種機(jī)器人，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其中所述骨盆安裝點被直接附接到所述骨盆附接點，其中所述手臂安裝點被直接附接到所述手臂附接點，并且其中所述頸部安裝點被直接附接到所述頸部附接點。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器人，其中所述骨盆安裝點和所述骨盆附接點、所述手臂安裝點和所述手臂附接點、以及所述頸部安裝點和所述頸部附接點中的至少一個包括設(shè)置在其間的間隔件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的機(jī)器人，其中所述骨盆緊固件、所述手臂緊固件和所述頸部緊固件各自獨立地選自由螺釘、螺栓、釘子、鉚釘、錨、粘合劑、按扣、熱樁、焊接及其組合組成的組。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的機(jī)器人，其中所述儲能裝置外殼被配置為基本上承受來自至少大約20kg的有效載荷的彎矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能裝置外殼，還包括計算機(jī)附接點。

10.一種外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述計算機(jī)安裝點直接附接到所述計算機(jī)附接點。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中管道路徑被設(shè)置在所述儲能裝置外殼和所述計算機(jī)系統(tǒng)之間。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述儲能裝置外殼還包括被定位在所述管道路徑內(nèi)的多個散熱片。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑內(nèi)的計算機(jī)散熱器。

15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述管道路徑還包括外管道壁。

16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述管道路徑還包括內(nèi)管道壁。

17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述外殼-計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑的入口處的風(fēng)扇。

18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述外殼-計算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑的出口處的氣流通風(fēng)口。

19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項所述的外殼-計算機(jī)系統(tǒng)，其中所述氣流通風(fēng)口的位置選自所述外殼-計算機(jī)系統(tǒng)的側(cè)副表面、頂副表面及其組合。

20.一種機(jī)器人，包括：

技術(shù)總結(jié)
公開了一種儲能裝置外殼(300)。儲能裝置外殼可包括保護(hù)罩(206)和殼體(202)，該殼體包括用于機(jī)器人系統(tǒng)的各種系統(tǒng)的隔室(203)和附接點(302)(304)(306)(308)。機(jī)器人系統(tǒng)可以直接附接到儲能裝置外殼。此外，計算機(jī)系統(tǒng)(400)可附接到儲能裝置(204)以形成管道路徑，該管道路徑可用作主冷卻接口以同時冷卻儲能裝置(412)和計算機(jī)電子器件(411)。

技術(shù)研發(fā)人員：R·F·西爾伯曼,D·R·諾爾曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：特斯拉公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8