本技術(shù)涉及一種支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體是一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行大型或重型圓柱體工件的夾持、加工、組裝、運(yùn)輸、存放和附屬部件的組裝工作時(shí)，往往會(huì)因?yàn)楣ぜ叨容^高、重量較重、尺寸較大或作業(yè)工位操作位置不合理等原因?qū)е鹿ぜy以夾持和進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。同時(shí)，在裝配或加工過程中存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，施工效率也低下，需要借助其他吊裝設(shè)備或特種專機(jī)才能進(jìn)行施工和作業(yè)，大大增加了施工成本；尤其在工件外形尺寸不良時(shí)，由于工件軸線直線度較差，導(dǎo)致支撐困難，不能直接進(jìn)行放置，且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，用于大型或重型圓柱體工件的軸線自適應(yīng)支撐。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)分置的排成一列的支撐總成；所述支撐總成包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的升降端固定有支撐底座；所述支撐底座上固定有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)底座；所述移動(dòng)底座上兩端位置分別固定有一個(gè)托輥架，托輥架上回轉(zhuǎn)安裝有用于支撐工件的托輥。

3、優(yōu)選的：每一所述托輥架上安裝有兩個(gè)托輥，四個(gè)托輥呈“v”型布置。

4、優(yōu)選的：所述托輥包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承回轉(zhuǎn)安裝在托輥架上；所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有多段橡膠滾輪。

5、優(yōu)選的：相鄰所述橡膠滾輪之間和橡膠滾輪與托輥架之間均設(shè)置有軸套。

6、優(yōu)選的：還包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有一對(duì)直線滑軌，移動(dòng)梁的兩端分別滑動(dòng)安裝在兩所述直線滑軌上；每一所述移動(dòng)梁上安裝有一個(gè)所述支撐總成。

7、優(yōu)選的：所述升降機(jī)構(gòu)包括油缸，油缸固定在移動(dòng)梁上，油缸活塞桿端固定在支撐底座下側(cè)面；所述支撐底座下側(cè)面還固定有兩個(gè)與油缸平行的滑桿，滑桿與移動(dòng)梁滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的：所述直線滑軌一側(cè)的機(jī)架上開設(shè)有一列定位孔；所述移動(dòng)梁的端部安裝有與定位孔配合的定位銷。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：自定心機(jī)構(gòu)中的各支撐總成之間可以相對(duì)橫向調(diào)節(jié)，支撐總成上的托輥在縱向和高度方向可調(diào)節(jié)，針對(duì)大型圓柱體工件軸線，方便調(diào)整其軸線支撐位置，實(shí)現(xiàn)圓柱工件軸線的自適應(yīng)支撐；自定心機(jī)構(gòu)使用靈活度高且通用性強(qiáng)，能適應(yīng)不同直徑的圓柱體工件，可適應(yīng)工件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一所述托輥架（5）上安裝有兩個(gè)托輥（6），四個(gè)托輥（6）呈“v”型布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托輥（6）包括旋轉(zhuǎn)軸（601），旋轉(zhuǎn)軸（601）的兩端通過軸承（602）回轉(zhuǎn)安裝在托輥架（5）上；所述旋轉(zhuǎn)軸（601）上套裝有多段橡膠滾輪（603）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰所述橡膠滾輪（603）之間和橡膠滾輪（603）與托輥架（5）之間均設(shè)置有軸套（604）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括機(jī)架（7），所述機(jī)架（7）上固定有一對(duì)直線滑軌（8），移動(dòng)梁（9）的兩端分別滑動(dòng)安裝在兩所述直線滑軌（8）上；每一所述移動(dòng)梁（9）上安裝有一個(gè)所述支撐總成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（1）包括油缸（101），油缸（101）固定在移動(dòng)梁（9）上，油缸（101）活塞桿端固定在支撐底座（2）下側(cè)面；所述支撐底座（2）下側(cè)面還固定有兩個(gè)與油缸（101）平行的滑桿（102），滑桿（102）與移動(dòng)梁（9）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線滑軌（8）一側(cè)的機(jī)架（7）上開設(shè)有一列定位孔（701）；所述移動(dòng)梁（9）的端部安裝有與定位孔（701）配合的定位銷（901）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種圓柱體多段式自定心機(jī)構(gòu)。包括多個(gè)分置的排成一列的支撐總成；所述支撐總成包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的升降端固定有支撐底座；所述支撐底座上固定有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)底座；所述移動(dòng)底座上兩端位置分別固定有一個(gè)托輥架，托輥架上回轉(zhuǎn)安裝有用于支撐工件的托輥。本技術(shù)自定心機(jī)構(gòu)中的各支撐總成之間可以相對(duì)橫向調(diào)節(jié)，支撐總成上的托輥在縱向和高度方向可調(diào)節(jié)，針對(duì)大型圓柱體工件軸線，方便調(diào)整其軸線支撐位置，實(shí)現(xiàn)圓柱工件軸線的自適應(yīng)支撐；自定心機(jī)構(gòu)使用靈活度高且通用性強(qiáng)，能適應(yīng)不同直徑的圓柱體工件，可適應(yīng)工件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：孫琦昊,董世新,王貴宗,徐超,姜鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智仁景行新材料研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240803
技術(shù)公布日：2025/5/8