專(zhuān)利名稱(chēng)：小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件加工的定位及夾 持裝置以及方法。
背景技術(shù)：
加工中心的大量使用，使得機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)模式發(fā)生了很大變革。小型加工中 心在價(jià)格方面具有較大的優(yōu)勢(shì)，使用更為廣泛。這些加工中心多為立式結(jié)構(gòu)，如果要加工小 型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件(例如圖1)上的平面結(jié)構(gòu)，零件的加工時(shí)的位置必須與工作臺(tái)垂直。通常，這類(lèi)零件的加工可以采用多臺(tái)仿形銑，采用專(zhuān)用的送料及夾持機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn) 是需要多次裝夾，換刀之后調(diào)整較困難，很難保證加工尺寸的一致性。采用加工中心，調(diào)整 較方便，而且，由于加工中心高的重復(fù)定位精度和微米級(jí)進(jìn)刀的調(diào)整的特點(diǎn)，容易保證加工 精度和尺寸穩(wěn)定性。當(dāng)零件尺寸較小時(shí)，用于加工的時(shí)間就相對(duì)較短，大量的時(shí)間被消耗在裝夾和對(duì) 刀等輔助操作上。對(duì)于一定的批量生產(chǎn)，裝夾的自動(dòng)化程度，將嚴(yán)重影響加工過(guò)程的總時(shí) 間。人工裝夾，將增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)效率。本發(fā)明的扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件的定位及 夾持方法，將提供改善這種狀況的有益技術(shù)途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾 持裝置以及方法，以提高該類(lèi)零件整體的加工精度和質(zhì)量，以及加工的生產(chǎn)效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削 加工的定位及夾持裝置，包括夾具體、夾緊元件、導(dǎo)向元件、汽缸及傳動(dòng)鉸鏈，所述的夾具體 側(cè)面有凹槽，凹槽旁至少有2個(gè)定位孔，定位孔上設(shè)置有限位銷(xiāo)，所述的導(dǎo)向元件連接在夾 具體的下方、其中部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的夾緊元件連接在固定架上，固定架與汽缸相連， 并位于夾具體凹槽的正前方。所述的夾緊元件對(duì)著夾具體方向有夾緊臂，左右兩邊的夾緊臂位于導(dǎo)向元件的導(dǎo) 向槽中，所述的汽缸位于導(dǎo)向元件下方、并通過(guò)前方的伸縮桿與固定架相連。所述的定位及夾持裝置安裝在數(shù)控銑床的工作臺(tái)之上，利用工作臺(tái)的T型槽和夾 具底板將整個(gè)裝置固定在工作臺(tái)之上。提供一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持方法，包括以下步驟A.利用手動(dòng)或自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將工件送入定位靠模(定位靠模就是夾具體中用于 工件定位的兩個(gè)相互垂直的平面，在夾具體上。)中，利用定位靠模中側(cè)定位面、與其垂直的 底面及限位銷(xiāo)限位將其送到夾具體定位靠模上的預(yù)期位置；B.汽缸推動(dòng)夾緊元件，將工件夾緊并限位在夾具體的凹槽中；C.通過(guò)安裝在數(shù)控銑床的刀桿上的鋸片銑刀對(duì)工件表面上的需加工部位進(jìn)行銑 削加工；通過(guò)數(shù)控銑床自動(dòng)換刀，可對(duì)工件上的多處槽曲部位進(jìn)行銑削加工，加工完畢后卸料。所述的步驟1中限位銷(xiāo)是通過(guò)插在所需位置的定位孔中實(shí)現(xiàn)限位。有益效果發(fā)明用這套定位及夾持系統(tǒng)可以在一次裝夾的情況下，通過(guò)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀對(duì) 工件上多處槽曲部位進(jìn)行銑削加工，可大大減少重復(fù)裝夾的次數(shù)，保證加工的一致性和加 工精度，降低工人工作強(qiáng)度的同時(shí)節(jié)省勞動(dòng)力成本。


圖1是小型細(xì)長(zhǎng)扁平類(lèi)零件實(shí)例圖；圖2是本發(fā)明裝置原理圖；圖3是本發(fā)明使用示意圖；圖4是圖3中圓圈處的局部具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定 的范圍。實(shí)施例1如圖2、圖3所示，一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置，包括夾 具體1、夾緊元件4、導(dǎo)向元件8、汽缸7及傳動(dòng)鉸鏈10，所述的夾具體1側(cè)面有凹槽，凹槽旁 至少有2個(gè)定位孔，定位孔上設(shè)置有限位銷(xiāo)3，所述的導(dǎo)向元件8連接在夾具體1的下方、其 中部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的夾緊元件4連接在固定架9上，固定架9與汽缸7相連，并位于 夾具體1凹槽的正前方。所述的夾緊元件4對(duì)著夾具體1方向有夾緊臂，左右兩邊的夾緊臂位于導(dǎo)向元件 8的導(dǎo)向槽中，所述的汽缸7位于導(dǎo)向元件8下方、并通過(guò)前方的伸縮桿與固定架9相連。所述的定位及夾持裝置安裝在數(shù)控銑床的工作臺(tái)之上，利用工作臺(tái)的T型槽和夾 具底板將整個(gè)裝置固定在工作臺(tái)之上。本發(fā)明定位及夾持系統(tǒng)具體操作如下(1)將整個(gè)系統(tǒng)直接安裝在加工中心的工作臺(tái)上，利用工作臺(tái)的T型槽和系統(tǒng)底 板將整個(gè)裝置固定在工作臺(tái)之上，即可完成安裝工作。(2)接通驅(qū)動(dòng)元件的電源和氣路，并實(shí)現(xiàn)加工中心對(duì)定位及夾持系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)元件的 控制連線(xiàn)，可采取2種方法(2a)加工中心輸出接口連接到驅(qū)動(dòng)元件的控制端口。(2b)送 料系統(tǒng)由PLC獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能。PLC與加工中心的通訊接口連接，用于接收加 工中心控制系統(tǒng)的定位及夾持開(kāi)始指令，并向加工中心發(fā)送開(kāi)始操作的請(qǐng)求。(3)利用手動(dòng)或自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將工件送入夾持裝置中，利用限位銷(xiāo)3限位將其送 到夾具體1上的預(yù)期位置；(4)通過(guò)汽缸7推動(dòng)夾緊元件4沿導(dǎo)向元件8將工件2固定在夾具體上并把零件
夾持住。
加工中心接到已經(jīng)夾緊信號(hào)后，開(kāi)始加工程序。通過(guò)數(shù)控銑床上刀桿6上的鋸片 銑刀(5)對(duì)工件表面上的需加工部位進(jìn)行銑削加工；通過(guò)數(shù)控銑床自動(dòng)換刀，對(duì)工件上的 多處槽曲部位進(jìn)行銑削加工，加工完畢后卸料。加工結(jié)束后 ，發(fā)出指令給定位及夾持系統(tǒng)， 對(duì)下一個(gè)零件開(kāi)始新的另一個(gè)循環(huán)過(guò)程。
權(quán)利要求
一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置，包括夾具體(1)、夾緊元件(4)、導(dǎo)向元件(8)、汽缸(7)及傳動(dòng)鉸鏈(10)，其特征在于所述的夾具體(1)側(cè)面有凹槽，凹槽旁至少有2個(gè)定位孔，定位孔上設(shè)置有限位銷(xiāo)(3)，所述的導(dǎo)向元件(8)連接在夾具體(1)的下方、其中部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的夾緊元件(4)連接在固定架(9)上，固定架(9)與汽缸(7)相連，并位于夾具體(1)凹槽的正前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置，其特 征在于所述的夾緊元件(4)對(duì)著夾具體(1)方向有夾緊臂，左右兩邊的夾緊臂位于導(dǎo)向元 件⑶的導(dǎo)向槽中，所述的汽缸⑵位于導(dǎo)向元件⑶下方、并通過(guò)前方的伸縮桿與固定架 (9)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置，其特 征在于所述的定位及夾持裝置安裝在數(shù)控銑床的工作臺(tái)之上。
4.使用權(quán)利要求1所述的小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置的方法，其 特征在于，包括以下步驟1)利用手動(dòng)或自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將工件送入定位靠模中，利用定位靠模中側(cè)定位面(11)、 與其垂直的底面(12)及限位銷(xiāo)(3)限位將其送到夾具體(1)中的定位靠模上的預(yù)期位置；2)汽缸(7)推動(dòng)夾緊元件(4)，將工件(2)夾緊并限位在夾具體(1)的凹槽中；3)通過(guò)安裝在數(shù)控銑床的刀桿(6)上的鋸片銑刀(5)對(duì)工件(2)表面上的需加工部位 進(jìn)行銑削加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持方法，其特征在 于所述的步驟1中限位銷(xiāo)(3)是通過(guò)插在所需位置的定位孔中實(shí)現(xiàn)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持方法，其特征在 于所述的定位靠模就是夾具體中用于工件定位的兩個(gè)相互垂直的平面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小型扁平細(xì)長(zhǎng)類(lèi)零件銑削加工的定位及夾持裝置，夾具體(1)側(cè)面有凹槽，凹槽旁至少有2個(gè)定位孔，定位孔上設(shè)置有限位銷(xiāo)(3)，所述的導(dǎo)向元件(8)連接在夾具體(1)的下方、其中部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的夾緊元件(4)連接在固定架(9)上，固定架(9)與汽缸(7)相連，并位于夾具體(1)凹槽的正前方。所述的夾緊元件(4)對(duì)著夾具體(1)方向有夾緊臂，左右兩邊的夾緊臂位于導(dǎo)向元件(8)的導(dǎo)向槽中，所述的汽缸(7)位于導(dǎo)向元件(8)下方、并通過(guò)前方的伸縮桿與固定架(9)相連。所述的定位及夾持裝置安裝在數(shù)控銑床的工作臺(tái)之上。本發(fā)明可提高該類(lèi)零件整體的加工精度和質(zhì)量，以及加工的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK101829915SQ20101014382
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者丁浩, 張永宇, 朱世根, 羅治平 申請(qǐng)人:東華大學(xué)