本技術(shù)涉及一種機器人加工工作站。

背景技術(shù)：

1、機器人加工工作站為集中式智能化加工中心，其因具有加工機器人以及工裝快換系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性加工成型，是大多數(shù)企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)的重要設(shè)備之一。在現(xiàn)代化加工中，有許多場合無法進行物件的轉(zhuǎn)移，此時，需要快速的將加工設(shè)備移轉(zhuǎn)至零部件旁，就地進行加工。由于上述的機器人加工工作站大多存在體積大、部件多等特點，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝位置占用的空間大，搬遷時，需要花費大量時間拆卸以及到達指定地點后還需專業(yè)人員花費大量時間進行安裝調(diào)試。因此，如何減小機器人加工工作站的設(shè)備體積，方便整機設(shè)備快速裝箱、運輸以及到達指定位置后快速安裝是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。在另外一些加工場景中，不總是需要非常高的加工精度，只是偶爾對加工精度有較高的要求，若設(shè)置一個高精度加工工位，成本高且使用效率低，因此，如何降低加工成本，也是加工工廠考慮的重點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的機器人加工工作站不便于快速展開安裝的缺陷，提供一種機器人加工工作站。

2、本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種機器人加工工作站，其包括：

4、箱體，包括本體和前側(cè)板，所述前側(cè)板的下端鉸接于所述本體，所述前側(cè)板的上端可拆卸連接于所述本體，所述本體和所述前側(cè)板圍成有容納腔；

5、加工機器人，安裝于所述箱體且位于所述容納腔；

6、移動上料單元，安裝于所述前側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁且位于所述容納腔，所述前側(cè)板向外打開平鋪后能夠作為工作臺的一部分。

7、在本方案中，該機器人加工工作站，將加工機器人和移動上料單元均安裝于箱體的內(nèi)部，箱體既作為設(shè)備安裝的安裝座，又作為設(shè)備的保護殼，使得工作站小型化，方便工作站的快速安裝和運輸，有利于資源共享，提高設(shè)備的利用率。移動上料單元用于承載工件，將移動上料單元安裝在前側(cè)板的內(nèi)壁，在打開前側(cè)板平鋪后，實現(xiàn)了設(shè)備的快速展開安裝，同時也使移動上料單元與箱體的本體錯開，方便安裝待加工工件，并且前側(cè)板作為工作臺的一部分，針對部分小工件無需額外設(shè)置工作臺，就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速加工，針對大型工件的加工可利用前側(cè)板作為基礎(chǔ)搭接工作臺，操作簡單方便。使用時，只需打開前側(cè)板就能夠?qū)崿F(xiàn)機器人加工工作站的設(shè)備的快速安裝，無需在新的位置重新安裝調(diào)試；收納時，只需將前側(cè)板關(guān)閉，就能夠?qū)崿F(xiàn)機器人加工工作站的

8、該機器人加工工作站集成在箱體內(nèi)，能夠在不同車間、不同場地之間快速轉(zhuǎn)移，滿足加工場景中偶爾有零星的高精度加工任務(wù)需求，使機器人加工工作站在不同的企業(yè)、不同的工廠、不同的區(qū)域間流轉(zhuǎn)，哪里需要搬去哪里，實現(xiàn)資源共享，提高高精度昂貴設(shè)備的使用效率。

9、設(shè)備快速裝箱，操作簡單方便。

10、較佳地，所述移動上料單元包括軌道和上料臺，所述軌道安裝于所述前側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁，所述上料臺安裝于所述軌道且能夠沿所述軌道滑動。

11、在本方案中，上料臺用于承載工件，上料臺通過軌道將工件移動到加工機器人的工作范圍內(nèi)。優(yōu)選地，當(dāng)前側(cè)板閉合時，上料臺與加工機器人錯開存放，一方面節(jié)省箱體內(nèi)的空間，另一方面防止加工機器人工作站在移動搬運的過程中與其碰撞，保證其安全性。

12、較佳地，所述軌道沿所述前側(cè)板的長度方向延伸設(shè)置。

13、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得軌道的延伸方向與箱體的本體、加工機器人錯開布設(shè)，方便在上料臺上安裝大型工件。

14、較佳地，所述本體包括蓋板、底板和u形側(cè)板，所述u形側(cè)板的下端連接于所述底板，所述蓋板的一端鉸接于所述u形側(cè)板的上端后側(cè)，所述蓋板的另一端可拆卸連接于所述前側(cè)板或所述u形側(cè)板的上端前側(cè)。

15、在本方案中，由于加工機器人在收納時，可鎖定保持在某些特定狀態(tài)下，能夠使加工機器人的收納空間減小，使得工作站小型化，而在加工時，通過蓋板向上打開，能夠擴大加工機器人的操作空間，不影響機器人的正常使用。u形側(cè)板形成圍擋，用于對加工機器人所在的核心區(qū)域進行保護，提高安全性。

16、較佳地，所述加工機器人固定于所述底板的中部；

17、和/或，所述機器人加工工作站還包括工裝快換系統(tǒng)，所述工裝快換系統(tǒng)固定于所述底板，用于所述加工機器人更換末端執(zhí)行器。

18、在本方案中，加工機器人固定于底板的中部，用于執(zhí)行加工任務(wù)，通過更換末端執(zhí)行器，能夠滿足多種加工需求。加工機器人的位置固定，保證了其與其他部件之間的相對位置不變，在工作站移動搬運過程中避免了碰撞，保證了安全性。同時，也方便加工機器人初始化校準(zhǔn)，縮短了設(shè)備調(diào)試時間，保證了加工精度與準(zhǔn)確性。

19、工裝快換系統(tǒng)包含工具庫、控制系統(tǒng)、顯示器等主要部件。當(dāng)加工作業(yè)開始，加工機器人的機械臂移動至工裝快換系統(tǒng)選擇應(yīng)對不同加工任務(wù)的末端執(zhí)行器，如夾持器、焊接槍、打磨機等。工裝快換系統(tǒng)的位置固定，方便初始化校準(zhǔn)，縮短了設(shè)備調(diào)試時間，保證了加工精度與準(zhǔn)確性。同時，在工作站移動搬運過程中避免了碰撞，保證了安全性。

20、較佳地，所述機器人加工工作站還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)的主體部分固定于所述u形側(cè)板靠近所述前側(cè)板的一內(nèi)側(cè)壁上，所述電氣控制系統(tǒng)的人機交互控制界面設(shè)置于所述u形側(cè)板的外側(cè)壁上，所述電氣控制系統(tǒng)用于控制所述加工機器人。

21、在本方案中，電氣控制系統(tǒng)用于控制加工機器人，可隨工作站一起移動。電氣控制系統(tǒng)的位置的固定，在工作站移動搬運過程中避免了碰撞，保證了安全性。電氣控制系統(tǒng)的人機交互控制界面設(shè)置于u形側(cè)板的外側(cè)壁上，便于操作者操作和觀察。

22、較佳地，所述機器人加工工作站還包括除塵系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和冷卻液供給系統(tǒng)中的任意一種或多種，所述除塵系統(tǒng)、所述供水系統(tǒng)和所述冷卻液供給系統(tǒng)的主體部分固定于所述u形側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述除塵系統(tǒng)、所述供水系統(tǒng)和所述冷卻液供給系統(tǒng)的人機交互控制界面均設(shè)置于所述u形側(cè)板的外側(cè)壁上。

23、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于集成各個系統(tǒng)，以節(jié)約安裝空間，使得工作站小型化，便于工作站快速收納、搬運以及在新的工作場所快速展開，實現(xiàn)資源共享，提高設(shè)備的利用率。

24、較佳地，所述電氣控制系統(tǒng)、所述除塵系統(tǒng)、所述供水系統(tǒng)和所述冷卻液供給系統(tǒng)的人機交互控制界面均設(shè)置于所述u形側(cè)板靠近所述前側(cè)板的同一外側(cè)壁上。

25、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于操作人員控制操作各個系統(tǒng)，同時也便于觀察加工機器人的作業(yè)。

26、較佳地，所述箱體的頂部設(shè)置有吊環(huán)。

27、在本方案中，通過吊環(huán)便于進行快速吊裝操作。

28、較佳地，所述箱體的底部設(shè)置有支撐座，所述支撐座用于與叉車的叉齒配合。

29、在本方案中，支撐座用于支撐箱體，同時支撐座還能夠與叉車的叉齒配合實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移及裝卸。

30、較佳地，所述前側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架用于所述前側(cè)板打開時的支撐及調(diào)平。

31、在本方案中，在展開機器人加工工作站時，打開支撐架，支撐架對前側(cè)板進行支撐，同時還能夠調(diào)節(jié)支撐架，實現(xiàn)前側(cè)板的調(diào)平，操作簡單方便。優(yōu)選地，支撐架可收折，在搬運機器人加工工作站時，支撐架收折在前側(cè)板上，不影響箱體的吊裝。

32、在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實施例。

33、本實用新型的積極進步效果在于：該機器人加工工作站，將加工機器人和移動上料單元均安裝于箱體的內(nèi)部，箱體既作為設(shè)備安裝的安裝座，又作為設(shè)備的保護殼，使得工作站小型化，方便工作站的快速安裝和運輸，有利于資源共享，提高設(shè)備的利用率。移動上料單元用于承載工件，將移動上料單元安裝在前側(cè)板的內(nèi)壁，在打開前側(cè)板平鋪后，實現(xiàn)了設(shè)備的快速展開安裝，同時也使移動上料單元與箱體的本體錯開，方便安裝待加工工件，并且前側(cè)板作為工作臺的一部分，針對部分小工件無需額外設(shè)置工作臺，就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速加工，針對大型工件的加工可利用前側(cè)板作為基礎(chǔ)搭接工作臺，操作簡單方便。使用時，只需打開前側(cè)板就能夠?qū)崿F(xiàn)機器人加工工作站的設(shè)備的快速安裝，無需在新的位置重新安裝調(diào)試；收納時，只需將前側(cè)板關(guān)閉，就能夠?qū)崿F(xiàn)機器人加工工作站的設(shè)備快速裝箱，操作簡單方便。

34、該機器人加工工作站集成在箱體內(nèi)，能夠在不同車間、不同場地之間快速轉(zhuǎn)移，滿足加工場景中偶爾有零星的高精度加工任務(wù)需求，使機器人加工工作站在不同的企業(yè)、不同的工廠、不同的區(qū)域間流轉(zhuǎn)，哪里需要搬去哪里，實現(xiàn)資源共享，提高高精度昂貴設(shè)備的使用效率。