本技術(shù)涉及穿孔機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)穿孔機(jī)、旋轉(zhuǎn)頭。

背景技術(shù)：

1、電火花穿孔機(jī)也叫穿孔機(jī)、打孔機(jī)、小孔機(jī)、細(xì)孔放電機(jī)，其工作原理是利用連續(xù)上下垂直運(yùn)動(dòng)的細(xì)金屬銅管作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬成型。

2、由于電火花打孔機(jī)在放電打孔加工中損耗非?？?，一般電極與工件的損耗比為1：1或更高，在使用中一般每隔幾分鐘就需要更換一次電極。

3、實(shí)際應(yīng)用中，舊電極損耗完后更換新電極有二種方法：人工手動(dòng)更換新電極或刀庫式自動(dòng)更換電極。手動(dòng)更換電極就需要人一直守著及時(shí)更換電極，這樣會(huì)占用很大的人力資源，刀庫式自動(dòng)換電極存在多種弊端，一直未普及應(yīng)用，例如：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件多、造價(jià)成本高，單套成本過高，無法普及使用。

4、除了上述自動(dòng)換電極難以普及使用以外，市面上的穿孔機(jī)均無法自動(dòng)的穩(wěn)定準(zhǔn)確的檢測到電極穿透工件下表面的信息，從而無法穩(wěn)定可靠的完全穿透工件以后精準(zhǔn)的自動(dòng)退出工件并加工下一個(gè)孔位，基本都是按設(shè)定加工深度的模式去進(jìn)行穿孔加工，由于加工中電極和工件是相互消耗的且電極和工件都會(huì)有雜質(zhì)所以相互消耗的比例不是穩(wěn)定的從而容易造成電極浪費(fèi)甚至?xí)p壞工件及穿孔機(jī)，對(duì)于底部不平的工件穿孔加工就更不能自動(dòng)了?；谏鲜鲈?，現(xiàn)有的穿孔機(jī)仍需要人工值守加工，不能實(shí)現(xiàn)完全無人值守的全自動(dòng)加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)穿孔機(jī)、旋轉(zhuǎn)頭，可以以全自動(dòng)的方式來更換電極，且適用于各種細(xì)長規(guī)格的電極，能對(duì)各種復(fù)雜工件進(jìn)行自動(dòng)精準(zhǔn)穩(wěn)定的無人值守的連續(xù)穿透加工。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)穿孔機(jī)，包括：

3、旋轉(zhuǎn)頭，內(nèi)部設(shè)置有中空旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)頭頂部設(shè)有允許電極通過的通孔；

4、電極傳送裝置，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭上方，所述電極傳送裝置被配置為：當(dāng)需要更換電極時(shí)，采用自動(dòng)方式使第一電極庫中的電極由上而下送入所述中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)；

5、電極夾頭，用于夾持電極；

6、夾頭自動(dòng)松緊裝置，被配置為：自動(dòng)松緊電極夾頭以實(shí)現(xiàn)更換電極。

7、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括工作臺(tái)、用于供所述電極嵌入的導(dǎo)向器，所述工作臺(tái)上設(shè)有工件固定機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向器位于所述工件固定機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)頭之間；所述導(dǎo)向器上方設(shè)置電極引導(dǎo)部，所述電極引導(dǎo)部用于引導(dǎo)電極進(jìn)入導(dǎo)向器。

8、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，還包括手動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)部、電極夾頭；

9、所述手動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，被配置為：依加工需要選擇手動(dòng)換電極，采用手動(dòng)方式使所述電極進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭的中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)；

10、所述止動(dòng)部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭的中空旋轉(zhuǎn)軸上；所述止動(dòng)部被配置為：在手動(dòng)換電極時(shí)，防止中空旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

11、所述電極夾頭被配置為：可被擰動(dòng)松緊以實(shí)現(xiàn)更換電極；

12、和/或，所述電極夾頭可夾持多種直徑的電極。

13、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括：第一電極庫，以及運(yùn)動(dòng)裝置或吹氣裝置，所述第一電極庫被配置為：

14、當(dāng)采用自動(dòng)方式時(shí)，對(duì)所述第一電極庫中的電極采用所述運(yùn)動(dòng)裝置或吹氣裝置，使第一電極庫中的電極送入電極傳送裝置內(nèi)。

15、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)頭的中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向部、止水塞、第二導(dǎo)向部及電極夾頭，所述電極傳送裝置被配置為：采用電極傳送裝置以自動(dòng)方式使所述電極進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭的中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)；所述電極直徑與中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)第一導(dǎo)向部、第二導(dǎo)向部的尺寸匹配；

16、使所述電極依次經(jīng)過第一導(dǎo)向部、止水塞、第二導(dǎo)向部及電極夾頭之后，從旋轉(zhuǎn)頭下端伸出；所述第二導(dǎo)向部與電極夾頭一體成型或分開獨(dú)立設(shè)置，和/或，所述旋轉(zhuǎn)頭的電機(jī)采用空心軸電機(jī)。

17、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括接觸感應(yīng)系統(tǒng)，所述接觸感應(yīng)系統(tǒng)被配置為：

18、所述電極接觸到工件產(chǎn)生電信號(hào)時(shí)，將所述電信號(hào)傳輸至控制器，所述控制器基于所述電信號(hào)控制所述電極傳送裝置停止輸送電極。

19、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括導(dǎo)向器，設(shè)置在導(dǎo)向器上方的電極夾持機(jī)構(gòu)夾緊電極、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭上方的打開關(guān)閉通孔的密封裝置：

20、所述電極夾持機(jī)構(gòu)被配置為：夾緊電極后，待旋轉(zhuǎn)頭向上升預(yù)設(shè)的距離，利用所述夾頭自動(dòng)松緊裝置鎖緊所述電極夾頭；

21、打開關(guān)閉通孔的密封裝置，被配置為：密封所述旋轉(zhuǎn)頭頂部的通孔。

22、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括穿透檢測系統(tǒng)和控制器，所述穿透檢測系統(tǒng)用于接收電極穿出工件下表面的穿透信息；

23、控制器，被配置為：控制所述電極對(duì)工件進(jìn)行放電穿孔加工，并利用所述穿透信息，控制電極退出工件并進(jìn)行下一個(gè)孔的加工；

24、和/或，所述穿透檢測系統(tǒng)采用電接觸、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、紅外傳感器、攝像、放電過程中電信號(hào)監(jiān)測的檢測方式中的至少一種；

25、和/或，所述穿透檢測系統(tǒng)包括一支撐部和穿透信息接收部，支撐部與穿孔裝置的立柱連接，同時(shí)工件的工件固定機(jī)構(gòu)包括分別兩兩交叉的四個(gè)支撐條；所述穿透信息接收部位于下層固定的兩個(gè)支撐條之間、且穿孔裝置的臺(tái)面運(yùn)動(dòng)時(shí)穿透信息接收部不會(huì)碰撞到所述四個(gè)支撐條。

26、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，所述自動(dòng)穿孔機(jī)包括控制器、穿透檢測系統(tǒng)和計(jì)時(shí)器：

27、所述穿透檢測系統(tǒng)接受到的穿透信號(hào)后發(fā)出第一通斷信號(hào)給控制器；

28、所述計(jì)時(shí)器用于從所述穿透檢測系統(tǒng)發(fā)出第一通斷信號(hào)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)電極再繼續(xù)向下加工達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)發(fā)出第二通斷信號(hào)給控制器；

29、所述控制器接收到所述第二通斷信號(hào)時(shí)，自動(dòng)給出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于使所述電極退出工件并進(jìn)行下一個(gè)孔的加工；

30、和/或，所述自動(dòng)穿孔機(jī)包括控制器、穿透檢測系統(tǒng)和測距裝置：

31、所述穿透檢測系統(tǒng)接受到的穿透信號(hào)后發(fā)出第一通斷信號(hào)給控制器；

32、所述測距裝置用于從所述穿透檢測系統(tǒng)發(fā)出第一通斷信號(hào)開始測距，當(dāng)電極再繼續(xù)向下加工達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)發(fā)出第三通斷信號(hào)給控制器；

33、所述控制器接收到所述第三通斷信號(hào)時(shí)，自動(dòng)給出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于使所述電極退出工件并進(jìn)行下一個(gè)孔的加工。

34、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括控制器，所述控制器用于：當(dāng)所述電極的有效加工段耗盡，控制所述旋轉(zhuǎn)頭上升至剩余的電極抽出導(dǎo)向器；和/或，

35、所述穿孔裝置還包括取電極機(jī)構(gòu)，所述取電極機(jī)構(gòu)被配置為：夾緊電極、并將剩余的電極存入第二電極庫中。

36、上述方案中的自動(dòng)穿孔機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的x軸、y軸均配置有手搖輪。

37、和/或，包括控制器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的x軸、y軸均設(shè)置有光柵尺，光柵尺為圓形或直線型的一種；所述控制器被配置為：光柵閉環(huán)控制系統(tǒng)。

38、本技術(shù)還提供一種旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭頂部設(shè)有允許電極通過的通孔；所述旋轉(zhuǎn)頭被設(shè)置在所述的自動(dòng)穿孔機(jī)上。

39、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

40、該無人值守的全自動(dòng)穿孔方法可以在需要換電極時(shí)，利用夾頭自動(dòng)松緊裝置自動(dòng)松緊電極夾頭，采用全自動(dòng)的方式使所述電極進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭的中空旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，在較合理的成本下，完成電極自動(dòng)進(jìn)入到加工之前的初始準(zhǔn)備狀態(tài)，完成了電極的初始準(zhǔn)備之后，就可以對(duì)工件進(jìn)行放電加工，自動(dòng)換電極，不需要人員值守，同時(shí)，提高了換電極、以及后續(xù)加工的效率，不需要如現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)留100毫米長的電極用于氣動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)，減少了電極的浪費(fèi)和損耗，且適用于各種細(xì)長規(guī)格的電極；極大的提高了穿孔效率、降低了電極損耗和人力成本，成本極其低廉適合普及使用。