本發(fā)明涉及冷彎成型，特別涉及一種可適配不同截型冷彎型材的大跨距導扶裝置。

背景技術：

1、冷彎成型是通過順序設置的多道次成型軋輥，把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進行橫向彎曲，以制成特定斷面的型材。冷彎型材是一種輕型、薄壁、斷面慣性矩大的高效型材，在鋼結(jié)構(gòu)、汽車、鐵道車輛、橋架等行業(yè)廣泛應用。在汽車領域，通過冷彎成型得到的管梁結(jié)構(gòu)型材，可作為防撞梁、電池邊梁、門檻梁、或其他邊梁類型材使用。近年來，隨著輥彎型材生產(chǎn)向高附加值化和高精度化發(fā)展、以及汽車部件高吸能性和輕量化的技術要求，成型斷面越來越復雜，產(chǎn)品類型逐漸向特殊、異型、輕型方向發(fā)展，因而輥壓成型道次也逐漸增加，產(chǎn)線空間布局變長；目前，工廠輥壓線常規(guī)設置有44組輥壓工位，以滿足大多數(shù)型材的成型要求。

2、對于簡單截面的常規(guī)高強鋼管梁結(jié)構(gòu)來說，由于其截面和成型工藝都較簡單，成型需要的道次較少，以簡單矩形截面的鋼管梁為例，其最多僅需24道次輥壓即可滿足成型需求，且其中還包含了激光焊接或高頻焊接工序。由于冷彎型材產(chǎn)品最后都需要進行輥弧成型，而輥弧成型機構(gòu)設置在輥壓產(chǎn)線的下游，因此，對于常規(guī)高強鋼管梁結(jié)構(gòu)來說，產(chǎn)品完成成型并焊接后、還需要經(jīng)過多個道次的空位才能進入輥弧成型機構(gòu)（參看圖1）。在多個道次的空位輸送過程中，型材產(chǎn)品的三維空間狀態(tài)需要被約束才能保證后續(xù)的成弧質(zhì)量，因而需要設置導扶裝置對型材進行約束，避免型材脫離輥輪約束后，由于自重作用產(chǎn)生彎曲或扭曲等變形。

3、傳統(tǒng)的導扶裝置即為常規(guī)的輥壓成型組，通過輥型的設置可以確保型材結(jié)構(gòu)。但是輥壓成型組的造價高，通常一組輥輪支架的成本在2~3萬；因此，為了控制成本往往減少組數(shù)，間隔一組或兩組才設置一組輥輪支架來支承型材，但需確保輥弧前最近位置必須設置一組。

4、常規(guī)的輥壓成型組一般分為水平輥（參看圖2）和立輥（參看圖3）兩種形式。水平輥由于其運行形式的特點，容易導致產(chǎn)品件外表面形成有規(guī)則的弧狀劃傷；當產(chǎn)品產(chǎn)生劃傷時候需要進一步處理，將上下輥輪進行pvd或td處理，大大增加制造成本。而立輥的輥輪為水平旋轉(zhuǎn)，雖然對于劃傷有所改善，但是由于控制的精度及力度不同，可能會導致沿著縱向的直線劃痕，且采用立輥形式托扶料還需額外設計安裝輔具。由此可見，無論采用水平還是立輥，都無法完全避免對型材的劃傷，且安裝和運行成本高昂。因此，如何在冷彎型材有效約束的前提下解決型材表面的劃傷問題，成為目前導扶裝置亟需解決的一個問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術之弊端，提供一種可適配不同截型冷彎型材的大跨距導扶裝置。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種可適配不同截型冷彎型材的大跨距導扶裝置，包括包括沿冷彎型材輸出方向設置的四塊導扶板，四塊導扶板圍合形成用于冷彎型材貫通穿過的空腔結(jié)構(gòu)，在導扶板上沿長度方向設置若干用于抵接冷彎型材側(cè)壁的萬向滾珠器；每塊所述導扶板的入料端和出料端均通過調(diào)節(jié)安裝座進行固定，所述調(diào)節(jié)安裝座包括依次連接的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與導扶板固定連接。

4、本發(fā)明的進一步改進在于：所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝底板、固定在安裝底板上的滑槽座、以及設置在滑槽座內(nèi)并與滑槽座滑動配合的遠端滑塊和近端滑塊；所述遠端滑塊在第一絲杠驅(qū)動下實現(xiàn)滑動、所述近端滑塊在第二絲杠驅(qū)動下實現(xiàn)滑動，在第一絲杠、第二絲杠的一端均設置有用于工人操作的操作端頭；所述遠端滑塊、近端滑塊的頂部設置有用于連接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的螺紋孔。

5、本發(fā)明的進一步改進在于：所述第一絲杠與遠端滑塊傳動連接、與近端滑塊滑配連接，所述第二絲杠與近端滑塊傳動連接、與遠端滑塊滑配連接。

6、本發(fā)明的進一步改進在于：所述安裝底板沿底板長度方向開設第一導向槽，滑槽座固定安裝在第一導向槽內(nèi)；所述滑槽座上還設有用于防止遠端滑塊、近端滑塊脫軌的導軌壓板。

7、本發(fā)明的進一步改進在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)臺、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿組件；所述旋轉(zhuǎn)臺底部為弧形結(jié)構(gòu)、頂部為平面，在旋轉(zhuǎn)臺的頂部平面上設置用于連接高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的螺紋孔；所述旋轉(zhuǎn)底座上開設有與旋轉(zhuǎn)臺弧形結(jié)構(gòu)滑動配合的圓柱槽，所述旋轉(zhuǎn)臺通過設置在旋轉(zhuǎn)底座一端的蝸輪蝸桿組件實現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動和調(diào)整。

8、本發(fā)明的進一步改進在于：所述蝸輪蝸桿組件包括一組傳動配合的蝸輪和蝸桿；所述蝸輪通過連桿與旋轉(zhuǎn)臺固定連接、并帶動旋轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動；在所述蝸輪的下方設置與其嚙合的蝸桿，蝸桿兩端安裝在蝸桿安裝座上。

9、本發(fā)明的進一步改進在于：所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫跨于滑槽座的升降底座、以及設置在升降底座上且用于與耳板進行連接的高度調(diào)節(jié)軸；所述高度調(diào)節(jié)軸設置外螺紋，在高度調(diào)節(jié)軸上套裝鎖緊螺母和若干個不等厚的軸套；所述升降底座與遠端滑塊/近端滑塊螺紋連接。

10、本發(fā)明的進一步改進在于：支承左右兩塊導扶板的調(diào)節(jié)安裝座通過螺栓固定在基座或相鄰設備（例如輥壓臺面或冷彎臺面）上；支承上下兩塊導扶板的調(diào)節(jié)安裝座與基座/相鄰設備（例如輥壓臺面或冷彎臺面）之間還設有轉(zhuǎn)向連接座。

11、本發(fā)明的進一步改進在于：所述轉(zhuǎn)向連接座包括轉(zhuǎn)向底板、橫移連接塊和立板；所述橫移連接塊固定在轉(zhuǎn)向底板上、立板固定在橫移連接塊上，在立板上沿高度方向開設若干組用于連接安裝底板的安裝孔位；支承上下兩塊導扶板的調(diào)節(jié)安裝座分別固定在立板的不同高度位置。

12、本發(fā)明的進一步改進在于：所述轉(zhuǎn)向連接座還包括用于驅(qū)動橫移連接塊移動的拉桿組件。

13、通過上述技術方案，本發(fā)明獲得的有益效果是：

14、本發(fā)明提供了一種可適配不同截型冷彎型材的大跨距導扶裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)較少成型道次產(chǎn)品在約束下輸出，確保型材產(chǎn)品的截面，避免型材脫離軋輥模具后、由于自重及缺少約束產(chǎn)生彎曲和扭曲等變形，尤其對于復合多工序的輥弧產(chǎn)品，通過導扶夾持作用，抵抗了輥弧帶來的反向作用力，極大提升了產(chǎn)品成型精度，并有效避免了產(chǎn)品表面的劃傷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、成本低廉，替代原本的空缺位置導料輪、扶料輪及輥輪支架的投入，大大降低了生產(chǎn)制造成本。

15、本發(fā)明裝置具備左右位置、上下高度以及角度調(diào)整功能，可以充分貼合并控制產(chǎn)品空間上三維狀態(tài)，產(chǎn)品件一般有向上翹曲、向下弓彎、向內(nèi)側(cè)及外側(cè)的側(cè)彎以及扭曲等缺陷，尤其對比閉口焊接件以及非對稱異性型件，當焊接位置處于上表面，產(chǎn)品件向上翹曲；當焊接位置位于下表面，產(chǎn)品件向下弓；當焊接位置位于內(nèi)側(cè)，產(chǎn)品件向內(nèi)側(cè)側(cè)彎；當焊接位置位于外側(cè)，產(chǎn)品件向外側(cè)測彎；當產(chǎn)品件為異形結(jié)構(gòu)時，由于受力不均勻，導致產(chǎn)品件空間扭曲等；針對以上缺陷，本發(fā)明裝置的導扶板均可通過左右、上下、角度扭轉(zhuǎn)功能進行調(diào)整，以充分貼合型材產(chǎn)品的外壁，提升產(chǎn)品件成型質(zhì)量。基于上述三維調(diào)整功能，本發(fā)明能夠適配多種不同截型的冷彎型材使用，包括閉口件和開口件，也可根據(jù)型材輥弧要求僅采用部分導扶板，應用靈活，通用性強。

16、本發(fā)明解決了人工導料和扶正帶來諸多負面影響，例如，綁接結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定存在安全隱患問題、點焊焊接連接設備損傷問題、調(diào)試及拆裝不便利問題、簡易托料裝置產(chǎn)品精度差及表面劃傷問題等。本發(fā)明具有很強的適應性和實用性，可根據(jù)不同產(chǎn)品的截形大小、出料高度等參數(shù)，通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)來快速調(diào)整產(chǎn)品中心位置，調(diào)試方便、調(diào)節(jié)精度高。

17、本發(fā)明應用靈活，可根據(jù)產(chǎn)品的具體成型道次來調(diào)整導扶板的長度，且其安裝位置靈活不受限，即可安裝在輥彎臺面上、也可安裝在復合工序設備上（例如滾點焊機或激光焊機設備）上。

18、本發(fā)明通過若干個萬向滾珠器來對產(chǎn)品表面進行約束，將較大的滑動摩擦力轉(zhuǎn)化為很小的滾動摩擦力，接觸面積小、摩擦力小，即有利于降低上游的成型阻力、確保在無動力條件下產(chǎn)品順利從導扶板輸出，還有效避免了產(chǎn)品表面劃傷的缺陷。