本發(fā)明涉及鋼筋切斷，更具體地說，它涉及一種預(yù)防跳動(dòng)的鋼筋切斷設(shè)備及其切斷方法。

背景技術(shù)：

1、鋼筋，也稱為鋼筋混凝土用鋼，是建筑和工程領(lǐng)域中常用的一種鋼材產(chǎn)品，主要用于加固混凝土結(jié)構(gòu)，提高其承載力和耐久性，鋼筋通常由碳鋼制成，碳鋼是一種鐵碳合金材質(zhì)，其中含有鐵元素，而鐵具有磁性。在外加磁場(chǎng)作用下，碳鋼中的鐵原子會(huì)受到引力影響而被吸引，與磁體產(chǎn)生相互作用。

2、由于不同的建筑結(jié)構(gòu)和構(gòu)件需要不同長(zhǎng)度的鋼筋來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求，因此需要將標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的鋼筋按照實(shí)際需要進(jìn)行切斷，部分鋼筋為了適應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)形狀，在切斷前需將其進(jìn)行折彎，鋼筋的折彎對(duì)于保證鋼筋與混凝土協(xié)同受力非常重要，特別是在需要錨固的地方，如梁、柱的連接處，彎曲可以提供必要的錨固長(zhǎng)度，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。

3、現(xiàn)有的鋼筋切割均為人工手持鋼筋的一端，并對(duì)鋼筋的另一端進(jìn)行切割，由于部分鋼筋直徑過大或同時(shí)對(duì)多個(gè)鋼筋進(jìn)行切斷，大直徑的鋼筋截面積較大，多個(gè)鋼筋質(zhì)量過大，因此在切割時(shí)具有更大的慣性和動(dòng)量，人員手持時(shí)，固定的力不足，鋼筋會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，鋼筋的跳動(dòng)不僅會(huì)對(duì)人員的手部造成撞擊傷害，還會(huì)導(dǎo)致剪斷尺寸不準(zhǔn)或被剪鋼筋端頭不平，影響后續(xù)的加工和使用。

4、因此需要設(shè)計(jì)一種防止鋼筋跳動(dòng)和定位卡緊效果好的鋼筋切斷設(shè)備來(lái)改善上述存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)防跳動(dòng)的鋼筋切斷設(shè)備及其切斷方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種預(yù)防跳動(dòng)的鋼筋切斷設(shè)備，包括固定架和設(shè)于固定架一側(cè)的工作臺(tái)，所述固定架的上側(cè)設(shè)有對(duì)鋼筋進(jìn)行切斷的切斷機(jī)構(gòu)，所述切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有對(duì)切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的上側(cè)設(shè)有用于對(duì)多個(gè)鋼筋進(jìn)行排列限位的排列機(jī)構(gòu)，所述排列機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有用于對(duì)不同折彎角度的鋼筋進(jìn)行夾緊的定位夾緊機(jī)構(gòu)。

3、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定連接于工作臺(tái)上側(cè)的兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板的上側(cè)固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌的滑動(dòng)端固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌的滑動(dòng)端固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌的滑動(dòng)端固定連接有u形定位板，所述u形定位板的一側(cè)固定連接有攝像頭，所述u形定位板的另一側(cè)固定連接有第三電機(jī)。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述u形定位板的內(nèi)部設(shè)有第四電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端貫穿u形定位板且與第四電機(jī)固定連接，所述第四電機(jī)的輸出端固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有雙軸夾持氣缸，所述雙軸夾持氣缸的兩個(gè)輸出端均固定連接有圓弧夾板。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述攝像頭內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)和判斷模塊，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)部設(shè)有鋼筋不同折彎角度的識(shí)別照片；所述判斷模塊用于識(shí)別鋼筋的折彎角度，根據(jù)鋼筋的折彎角度區(qū)分為銳角鋼筋、直角鋼筋和鈍角鋼筋這三種類型的折彎鋼筋。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述排列機(jī)構(gòu)包括固定連接于工作臺(tái)上側(cè)的固定板，所述固定板的兩側(cè)分別設(shè)有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸和第三氣缸均與工作臺(tái)固定連接，所述第二氣缸的輸出端固定連接有第二夾板，所述第三氣缸的輸出端固定連接有第一夾板，所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有限位板且限位板與固定板固定連接，所述限位板的一側(cè)固定連接有第五電機(jī)。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有第一電磁吸板，所述第五電機(jī)的輸出端依次貫穿限位板、第一夾板且第五電機(jī)的輸出端與第一電磁吸板固定連接，所述限位板的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊與固定板滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)滑塊的一側(cè)設(shè)有第二電磁吸板，所述固定板的內(nèi)部設(shè)有用于將堆疊的鋼筋進(jìn)行平鋪的平鋪組件。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述平鋪組件包括固定連接于工作臺(tái)下側(cè)的第四氣缸，所述固定板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第四氣缸的輸出端依次貫穿工作臺(tái)、固定板和第一滑塊且第四氣缸的輸出端固定連接有第二滑塊，所述第一滑塊的內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的外側(cè)分別固定連接有第一張開板和第二張開板，所述第一張開板和第二張開板的下端均為斜面。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：當(dāng)所述判斷模塊識(shí)別并判斷出折彎鋼筋類型，第三電機(jī)和第四電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)控制圓弧夾板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使所述圓弧夾板中的圓弧槽與折彎鋼筋的一端保持平行、進(jìn)行定位夾緊。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述切斷機(jī)構(gòu)中的第一連桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)軸通過定位塊鉸接傳動(dòng)，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，所述固定架的上側(cè)固定連接有導(dǎo)滑板，所述第二連桿與導(dǎo)滑板內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端固定連接有第一切刀。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一切刀的一側(cè)設(shè)有第二切刀且第二切刀的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊與固定架固定連接，所述第一切刀和第二切刀的下側(cè)設(shè)有用于對(duì)切斷廢料進(jìn)行收集和擋料的收集組件。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述收集組件包括固定連接于固定架內(nèi)部的收集盒，所述收集盒的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述收集盒的內(nèi)部設(shè)有收集腔，所述收集腔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有頂板，所述收集盒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有u形擋板。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述收集盒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第二齒輪，每個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有第三齒輪，所述u形擋板的一側(cè)固定連接有若干齒柱，所述齒柱與第二轉(zhuǎn)軸嚙合連接，每個(gè)所述第二齒輪的下側(cè)嚙合連接有滑齒板，所述滑齒板與頂板固定連接，所述滑齒板與收集盒滑動(dòng)連接，所述第二電機(jī)貫穿收集盒側(cè)壁且與其中一個(gè)第三齒輪固定連接。

14、一種預(yù)防跳動(dòng)的鋼筋的切斷方法，使用上述預(yù)防跳動(dòng)的鋼筋切斷設(shè)備，包括以下步驟：

15、s1：當(dāng)需要對(duì)多個(gè)鋼筋進(jìn)行切斷時(shí)，排列機(jī)構(gòu)將多個(gè)直鋼筋排列成豎直水平狀態(tài)，并將其進(jìn)行限位和輸送。

16、s2：當(dāng)需要對(duì)折彎的鋼筋進(jìn)行切斷時(shí)，攝像頭拍攝折彎鋼筋的折彎角度，并判斷鋼筋的折彎程度，從而控制第三電機(jī)和第四電機(jī)控制兩個(gè)圓弧夾板旋轉(zhuǎn)不同的角度，進(jìn)而對(duì)不同折彎角度的鋼筋進(jìn)行準(zhǔn)確夾持。

17、s3：當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一切刀移動(dòng)并靠近第二切刀，從而將第一切刀和第二切刀之間的鋼筋進(jìn)行切斷。

18、s4：收集組件在切斷時(shí)，收集切斷的鋼筋廢料，并在切斷多個(gè)鋼筋或大直徑鋼筋時(shí)，轉(zhuǎn)換成擋料模式，將彈出的飛料擋住，在切斷單獨(dú)的小直徑鋼筋時(shí)切換成普通切斷分割模式，不再進(jìn)行擋料，并間接將先前擋料模式擋住的飛料進(jìn)行推送。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1、通過攝像頭檢測(cè)拍攝折彎鋼筋的折彎角度，并判斷鋼筋的折彎程度，從而將折彎的鋼筋立起或倒下，確定正確的擺放方式，并控制第三電機(jī)和第四電機(jī)控制兩個(gè)圓弧夾板旋轉(zhuǎn)不同的角度，進(jìn)而對(duì)不同折彎角度的鋼筋進(jìn)行準(zhǔn)確夾持，使不同折彎角度的鋼筋在切斷時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)夾緊定位，有效防止了折彎鋼筋在切斷時(shí)跳動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。

21、2、在切斷前通過對(duì)三個(gè)水平橫向擺放的鋼筋進(jìn)行排列，從而使三個(gè)水平橫向擺放的鋼筋排列成水平豎直擺放，并對(duì)三個(gè)水平豎直擺放的鋼筋進(jìn)行限位輸送，有效防止了鋼筋在切斷前發(fā)生掉落，在切斷時(shí)擠壓同一行鋼筋，對(duì)鋼筋造成損傷的現(xiàn)象發(fā)生，且當(dāng)三個(gè)鋼筋產(chǎn)生堆疊時(shí)，平鋪組件能夠自動(dòng)將堆疊的三個(gè)鋼筋平鋪成水平橫向擺放狀態(tài)，有效防止了堆疊的三個(gè)鋼筋無(wú)法被第一電磁吸板吸住進(jìn)行翻面的現(xiàn)象發(fā)生。

22、3、在對(duì)超過規(guī)定直徑和強(qiáng)度的鋼筋進(jìn)行切斷時(shí)，通過第二電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)控制第二齒輪和第三齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)u形擋板和頂板進(jìn)行移動(dòng)，從而有效將鋼筋彈飛的切料擋住，并掉落到收集盒的內(nèi)部，且在頂板回位的同時(shí)，間接帶動(dòng)收集腔右方的切料轉(zhuǎn)移到收集腔的左方，從而間接將所有切料進(jìn)行集中堆積，防止收集腔右方堆積的飛料過多，造成飛料溢出。