本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置及焊接工藝。

背景技術(shù)：

1、在軌道交通領(lǐng)域，軌道車輛牽引梁作為關(guān)鍵部件，對(duì)車輛的安全運(yùn)行和整體性能起著決定性作用，它承擔(dān)著傳遞牽引力、制動(dòng)力以及各種復(fù)雜載荷的重任，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接關(guān)乎列車運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，焊接作為牽引梁制造過(guò)程中的核心環(huán)節(jié)，其技術(shù)水平直接影響著牽引梁的最終品質(zhì)，目前，軌道車輛牽引梁的焊接技術(shù)已歷經(jīng)多代發(fā)展，從早期較為基礎(chǔ)的手工焊接，逐步向自動(dòng)化、智能化焊接邁進(jìn)。

2、然而，現(xiàn)有的裝置往往無(wú)法提供穩(wěn)定且可調(diào)節(jié)的緩沖力，導(dǎo)致在對(duì)接時(shí)，由于速度過(guò)快或力度過(guò)大，容易使?fàn)恳喊l(fā)生變形，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量，進(jìn)而對(duì)軌道車輛的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。

3、有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題予以研究改良，提供一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置及焊接工藝，旨在通過(guò)該技術(shù)，達(dá)到解決問(wèn)題與提高實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置及焊接工藝，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件，利用緩沖氣缸提供反向緩沖力，保障對(duì)接平穩(wěn)安全，并且經(jīng)一系列傳動(dòng)可靈活調(diào)節(jié)緩沖力，防止對(duì)接力致?tīng)恳盒巫儯Ｕ虾附淤|(zhì)量，此外，電機(jī)a驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)牽引梁本體翻轉(zhuǎn)，一次裝夾定位就能完成正、背面焊接，節(jié)省工時(shí)，提升焊接效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，包括底板，底板的頂端四周固定連接有支撐桿，支撐桿上滑動(dòng)有調(diào)節(jié)板，底板的上方設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)牽引梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，底板的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)牽引梁對(duì)接的緩沖機(jī)構(gòu)，底板的一側(cè)設(shè)置用于調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)緩沖力度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有固定牽引梁的第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)；

3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)在上底板的固定板，固定板的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒，第二固定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的氣腔，氣腔通過(guò)管道固定連通有膨脹氣囊，膨脹氣囊的一側(cè)固定連接有壓板；

4、緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝在底板內(nèi)壁的安裝板，安裝板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，固定板的底部固定連接有連接板，轉(zhuǎn)動(dòng)板與連接板之間鉸接有傳動(dòng)桿，連接板的底部固定安裝有緩沖氣缸，緩沖氣缸的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞a，活塞a的一側(cè)固定連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿的一端固定連接有對(duì)接板；

5、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底板頂端一側(cè)的頂桿，頂桿的頂部安裝有安裝座，安裝座的內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪b，齒輪b的兩側(cè)分別嚙合連接有齒條a和齒條b，齒條b的一側(cè)固定連接有連接架，底板的一側(cè)安裝有充氣筒，充氣筒的內(nèi)部滑動(dòng)有活塞b，活塞b的頂部固定連接有滑桿。

6、優(yōu)選的：支撐桿的頂部固定連接有頂板，頂板的頂部固定連接有電動(dòng)氣缸，底板的頂部固定連接有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑軌。

7、優(yōu)選的：調(diào)節(jié)板滑動(dòng)在支撐桿的外壁，調(diào)節(jié)板的底部開設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑槽，滑槽的內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的外壁滑動(dòng)有焊接槍。

8、優(yōu)選的：轉(zhuǎn)筒的一側(cè)固定安裝有電機(jī)a，電機(jī)a的輸出端固定安裝有齒輪a，轉(zhuǎn)筒的外壁套設(shè)有齒圈，轉(zhuǎn)筒的兩側(cè)固定連接有相對(duì)稱的伸縮桿。

9、優(yōu)選的：安裝板的底部套設(shè)有蝸輪，蝸輪的一側(cè)嚙合連接有蝸桿，蝸桿的一端安裝有電機(jī)b。

10、優(yōu)選的：緩沖氣缸的內(nèi)部設(shè)置有彈簧a，彈簧a套設(shè)在移動(dòng)桿的外壁。

11、優(yōu)選的：齒條b的一側(cè)固定連接有連接架，連接架的底部與滑桿的頂部固定連接。

12、優(yōu)選的：充氣筒與緩沖氣缸之間通過(guò)輸氣管a相連通，且充氣筒與緩沖氣缸連接口設(shè)置有單向進(jìn)氣閥，輸氣管a與緩沖氣缸之間通過(guò)輸氣管b相連通，且輸氣管a與緩沖氣缸連接口設(shè)置有單向吸氣閥。

13、優(yōu)選的：第一固定機(jī)構(gòu)包括固定連接在伸縮桿內(nèi)壁的放置板，放置板的底部安裝有氣泵，放置板的頂部安裝有套管，套管的內(nèi)部滑動(dòng)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿貫穿出套管的一端固定連接有夾板，夾板的一端安裝有多組彈簧b，多組彈簧b的一端固定連接有橡膠板，氣泵與套管之間通過(guò)第一連接管相連通，氣泵與氣腔之間通過(guò)第二連接管相連通。

14、優(yōu)選的：根據(jù)上述一種軌道車輛牽引梁的焊接工藝包括以下步驟：

15、s1：將車鉤面型材放置在放置板的表面，然后將側(cè)板放置在壓板之間，啟動(dòng)氣泵氣體通過(guò)第一連接管輸送至套管，氣體推動(dòng)導(dǎo)桿向外移動(dòng)，導(dǎo)桿的移動(dòng)帶動(dòng)夾板移動(dòng)，使夾板推動(dòng)橡膠板將車鉤面型材的兩側(cè)夾緊，氣泵將另一部分氣體通過(guò)第二連接管輸送到氣腔內(nèi)，氣體再通過(guò)管道進(jìn)入膨脹氣囊，使膨脹氣囊膨脹并推動(dòng)壓板移動(dòng)，從而對(duì)側(cè)板固定；

16、s2：?jiǎn)?dòng)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)桿的傳動(dòng)帶動(dòng)兩組連接板向內(nèi)中心靠近，使得相對(duì)的兩組對(duì)接板接觸，對(duì)接板驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿推動(dòng)活塞a向氣管內(nèi)側(cè)移動(dòng)進(jìn)行緩沖；

17、s3：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)氣缸，電動(dòng)氣缸推動(dòng)調(diào)節(jié)板向上移動(dòng)，齒條a同步向上移動(dòng)帶動(dòng)齒輪b旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條b向下運(yùn)動(dòng)，齒條b的下移帶動(dòng)連接架下壓滑桿，使活塞b在充氣筒內(nèi)壓縮氣體，壓縮后的氣體通過(guò)輸氣管a輸送到緩沖氣缸內(nèi)；

18、s4：當(dāng)需要對(duì)牽引梁本體背面進(jìn)行焊接時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)齒輪a旋轉(zhuǎn)，齒輪a的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的伸縮桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得固定在第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)表面的牽引梁本體的翻轉(zhuǎn)。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)，再通過(guò)傳動(dòng)桿使兩組連接板內(nèi)移，放置在第二固定機(jī)構(gòu)上的兩組側(cè)板向車鉤面型材兩側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)中對(duì)接板接觸，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿推動(dòng)活塞a向氣管內(nèi)移，緩沖氣缸的壓縮空氣提供反向緩沖力，減緩對(duì)接速度、降低對(duì)接力，保障對(duì)接平穩(wěn)安全。

21、2、本發(fā)明通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)氣缸推動(dòng)調(diào)節(jié)板上移，帶動(dòng)齒條a上升，基于齒輪b與齒條a、齒條b的嚙合，齒輪b因齒條a上升而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒條b下移，帶動(dòng)連接架下壓滑桿，使活塞b在充氣筒壓縮氣體，經(jīng)輸氣管a送入緩沖氣缸，增大其壓強(qiáng)，如此便能靈活調(diào)節(jié)緩沖力，針對(duì)不同厚度牽引梁，通過(guò)增減氣壓，防止過(guò)大對(duì)接力致形變，保障焊接穩(wěn)定與質(zhì)量。

22、3、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)齒輪a旋轉(zhuǎn)，因齒輪a與齒圈嚙合，齒圈隨齒輪a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)伸縮桿翻轉(zhuǎn)，使得固定在第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)上的牽引梁本體隨之翻轉(zhuǎn)，通過(guò)此過(guò)程，僅一次裝夾定位，就能完成工件正、背面的焊接，有效節(jié)省了工時(shí)，顯著提升了焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂端四周固定連接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）上滑動(dòng)有調(diào)節(jié)板（5），所述底板（1）的上方設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)牽引梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（9），所述底板（1）的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)牽引梁對(duì)接的緩沖機(jī)構(gòu)（10），所述底板（1）的一側(cè)設(shè)置用于調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)（10）緩沖力度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（9）的內(nèi)部設(shè)置有固定牽引梁的第一固定機(jī)構(gòu)（12）和第二固定機(jī)構(gòu)（13）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述支撐桿（2）的頂部固定連接有頂板（3），所述頂板（3）的頂部固定連接有電動(dòng)氣缸（4），所述底板（1）的頂部固定連接有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑軌（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板（5）滑動(dòng)在支撐桿（2）的外壁，所述調(diào)節(jié)板（5）的底部開設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿（7），所述電動(dòng)推桿（7）的外壁滑動(dòng)有焊接槍（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒（902）的一側(cè)固定安裝有電機(jī)a（903），所述電機(jī)a（903）的輸出端固定安裝有齒輪a（904），所述轉(zhuǎn)筒（902）的外壁套設(shè)有齒圈（905），所述轉(zhuǎn)筒（902）的兩側(cè)固定連接有相對(duì)稱的伸縮桿（906）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述安裝板（1001）的底部套設(shè)有蝸輪（1003），所述蝸輪（1003）的一側(cè)嚙合連接有蝸桿（1004），所述蝸桿（1004）的一端安裝有電機(jī)b（1005）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述緩沖氣缸（1009）的內(nèi)部設(shè)置有彈簧a（1013），所述彈簧a（1013）套設(shè)在移動(dòng)桿（1011）的外壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述齒條b（1105）的一側(cè)固定連接有連接架（1106），所述連接架（1106）的底部與滑桿（1109）的頂部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述充氣筒（1107）與緩沖氣缸（1009）之間通過(guò)輸氣管a（1110）相連通，且充氣筒（1107）與緩沖氣缸（1009）連接口設(shè)置有單向進(jìn)氣閥，所述輸氣管a（1110）與緩沖氣缸（1009）之間通過(guò)輸氣管b（1111）相連通，且輸氣管a（1110）與緩沖氣缸（1009）連接口設(shè)置有單向吸氣閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述第一固定機(jī)構(gòu)（12）包括固定連接在伸縮桿（906）內(nèi)壁的放置板（1201），所述放置板（1201）的底部安裝有氣泵（1202），所述放置板（1201）的頂部安裝有套管（1203），所述套管（1203）的內(nèi)部滑動(dòng)有導(dǎo)桿（1204），所述導(dǎo)桿（1204）貫穿出套管（1203）的一端固定連接有夾板（1205），所述夾板（1205）的一端安裝有多組彈簧b（1206），多組所述彈簧b（1206）的一端固定連接有橡膠板（1207），所述氣泵（1202）與套管（1203）之間通過(guò)第一連接管相連通，所述氣泵（1202）與氣腔（1301）之間通過(guò)第二連接管相連通。

10.一種軌道車輛牽引梁的焊接工藝，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置，其特征在于：所述焊接工藝包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道車輛牽引梁的焊接裝置及焊接工藝，包括底板，所述底板的頂端四周固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部固定連接有電動(dòng)氣缸，所述電動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)板，所述底板的頂部固定連接有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑軌，所述底板的上方設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)牽引梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件，利用緩沖氣缸提供反向緩沖力，保障對(duì)接平穩(wěn)安全，并且經(jīng)一系列傳動(dòng)可靈活調(diào)節(jié)緩沖力，防止對(duì)接力致?tīng)恳盒巫?，保障焊接質(zhì)量，此外，電機(jī)A驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)牽引梁本體翻轉(zhuǎn)，一次裝夾定位就能完成正、背面焊接，節(jié)省工時(shí)，提升焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：晏永,張敬宇,郭凌江,王旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8