閉環(huán)深度控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閉環(huán)深度控制裝置，其中包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的同步帶輪上安裝有傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與主軸平行，所述傳動(dòng)桿上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)桿的下端連接有批桿，所述批桿的下方正對(duì)著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。本實(shí)用新型閉環(huán)濃度控制裝置通用性強(qiáng)，可以使不同尺寸的螺桿擰入至指定深度，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低。
【專利說明】
閉環(huán)深度控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及螺桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閉環(huán)深度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)工序中有大量的螺桿需要擰入超過平面規(guī)定的深度，若采用人工擰螺桿，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以保證螺桿深度的精度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)穿螺桿機(jī)通常采用夾具控制或開環(huán)控制結(jié)構(gòu)來控制擰入的深度，夾具控制深度方法雖然能在一定程度上保證精度，但是每臺(tái)設(shè)備需要對(duì)應(yīng)每種產(chǎn)品制造定制的精密夾具，其成本高昂，制造周期長(zhǎng)，對(duì)多品種小批量產(chǎn)品難以適用。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)是通過計(jì)算控制主軸頭在特定位置停止以使螺桿達(dá)到特定深度，此種方法因計(jì)算的中間變量較多，存在諸多誤差，因此其精度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種閉環(huán)深度控制裝置，其通用性強(qiáng)，可以使不同尺寸的螺桿擰入至指定深度，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種閉環(huán)深度控制裝置，其中包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的同步帶輪上安裝有傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與主軸平行，所述傳動(dòng)桿上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)桿的下端連接有批桿，所述批桿的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電缸，所述驅(qū)動(dòng)電缸的缸體固定于固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿下端穿過固定座后與傳動(dòng)桿安裝板連接，所述傳動(dòng)桿穿過并固定于傳動(dòng)桿安裝板上。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定座的下端連接有帶輪軸承座，所述同步帶輪設(shè)于帶輪軸承座上，所述傳動(dòng)套與固定座之間及傳動(dòng)套與帶輪軸承座之間均設(shè)有第一軸承。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)桿與批桿通過連軸器連接在一起。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)桿通過兩個(gè)第一鎖緊螺母與傳動(dòng)桿安裝板的上、下端螺接固定，所述傳動(dòng)桿穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母，兩個(gè)所述第一鎖緊螺母與傳動(dòng)桿安裝板之間分別設(shè)有第二軸承。
[0010]進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端安裝于固定座上，所述導(dǎo)向桿與主軸平行，所述導(dǎo)向桿的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板上，所述導(dǎo)向桿的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板上，所述導(dǎo)向桿下安裝板的一端固定于主軸上，所述批桿穿過導(dǎo)向桿下安裝板。[0011 ]進(jìn)一步地，還包括批桿保持筒，所述批桿穿過批桿保持筒的中心，所述批桿保持筒固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。
[0012]進(jìn)一步地，所述批桿保持筒通過第二鎖緊螺母固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿與傳動(dòng)桿安裝板之間連接有彈簧。
[0014]進(jìn)一步地，還包括匣式傳感器固定臺(tái)面，所述傳感器固定臺(tái)面的上端設(shè)有開口，所述傳感器設(shè)于傳感器固定臺(tái)面的內(nèi)腔，所述產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺(tái)面的開口上面。
[0015]采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)批桿向下運(yùn)動(dòng)，批桿同時(shí)被伺服馬達(dá)的同步帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，批桿向下運(yùn)動(dòng)接觸到待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿時(shí)開始擰螺桿，此時(shí)傳感器開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺桿擰入深度，當(dāng)監(jiān)測(cè)到螺桿擰入深度達(dá)到設(shè)置高度時(shí)，伺服馬達(dá)停止運(yùn)行，螺桿擰入到位，該控制裝置可使穿入產(chǎn)品平面的不同尺寸的螺桿較精確的到達(dá)產(chǎn)品的指定深度，其通用性強(qiáng)，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低；
[0017]2、通過用與主軸平行的導(dǎo)向桿，可以對(duì)批桿的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以提高擰入螺桿的準(zhǔn)確定位，而通過在批桿上設(shè)置批桿保持筒，可以進(jìn)一步提高批桿的定心作用，使其擰入螺桿實(shí)現(xiàn)精確定位；
[0018]3、通過在驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿與傳動(dòng)桿安裝板之間連接彈簧，起到對(duì)驅(qū)動(dòng)電缸壓力緩沖的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置的實(shí)施例六結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0026]如圖1所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔上安裝有傳動(dòng)套5，傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接有批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。
[0027]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12工作，帶動(dòng)批桿8向下運(yùn)動(dòng)，批桿8同時(shí)被伺服馬達(dá)3的同步帶輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，批桿8向下運(yùn)動(dòng)接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1上端時(shí)開始擰螺桿1，此時(shí)傳感器11開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺桿10的擰入深度，當(dāng)監(jiān)測(cè)到螺桿10的擰入深度達(dá)到設(shè)置的高度時(shí)，伺服馬達(dá)3停止運(yùn)行，螺桿10擰入到位，該控制裝置可使穿入產(chǎn)品9平面的不同尺寸的螺桿10較精確的到達(dá)產(chǎn)品9的指定深度，其通用性強(qiáng)，大大提高了螺桿10擰入的精度，其成本低。
[0028]如圖2所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動(dòng)套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動(dòng)套5與固定座2之間及傳動(dòng)套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為驅(qū)動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動(dòng)桿安裝板17連接，傳動(dòng)桿6通過兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動(dòng)桿6穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母18，兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動(dòng)電缸通過傳動(dòng)桿安裝板17與傳動(dòng)桿6連接。傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。
[0029]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)批桿8向下運(yùn)動(dòng)，批桿8同時(shí)被伺服馬達(dá)3的同步帶輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，批桿8向下運(yùn)動(dòng)接觸到待抒入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時(shí)，開始抒螺桿10，此時(shí)傳感器11開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺桿10的擰入深度，當(dāng)監(jiān)測(cè)到螺桿10的擰入深度達(dá)到設(shè)置的高度時(shí)，伺服馬達(dá)3停止運(yùn)行，螺桿10擰入到位。
[0030]如圖3所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動(dòng)套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動(dòng)套5與固定座2之間及傳動(dòng)套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為驅(qū)動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動(dòng)桿安裝板17連接，傳動(dòng)桿6通過兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動(dòng)桿6穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母18，兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動(dòng)電缸通過傳動(dòng)桿安裝板17與傳動(dòng)桿6連接。傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。
[0031]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)批桿8向下運(yùn)動(dòng)，批桿8在導(dǎo)向桿20的導(dǎo)向作用沿豎直向與主軸I平行的方向向下運(yùn)動(dòng)，批桿8同時(shí)被伺服馬達(dá)3的同步帶輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，批桿8向下運(yùn)動(dòng)接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時(shí)，開始擰螺桿10，此時(shí)傳感器11開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺桿10的擰入深度，當(dāng)監(jiān)測(cè)到螺桿10的擰入深度達(dá)到設(shè)置的高度時(shí)，伺服馬達(dá)3停止運(yùn)行，螺桿10抒入到位。
[0032]如圖4所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動(dòng)套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動(dòng)套5與固定座2之間及傳動(dòng)套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為驅(qū)動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動(dòng)桿安裝板17連接，傳動(dòng)桿6通過兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動(dòng)桿6穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母18，兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動(dòng)電缸通過傳動(dòng)桿安裝板17與傳動(dòng)桿6連接。傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0033 ]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)批桿8向下運(yùn)動(dòng)，批桿8在導(dǎo)向桿20的導(dǎo)向作用沿豎直向與主軸I平行的方向向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)批桿8在批桿保持筒22的定心作用下進(jìn)一步沿與螺桿10同軸心的方向向下運(yùn)動(dòng)，批桿8同時(shí)被伺服馬達(dá)3的同步帶輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，批桿8向下運(yùn)動(dòng)接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時(shí)，開始擰螺桿10，此時(shí)傳感器11開始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺桿10的擰入深度，當(dāng)監(jiān)測(cè)到螺桿10的擰入深度達(dá)到設(shè)置的高度時(shí)，伺服馬達(dá)3停止運(yùn)行，螺桿10擰入到位。
[0034]如圖5所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動(dòng)套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動(dòng)套5與固定座2之間及傳動(dòng)套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為驅(qū)動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動(dòng)桿安裝板17連接，該實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16與傳動(dòng)桿安裝板17之間連接有彈簧24，該彈簧24的設(shè)置作用是起到對(duì)驅(qū)動(dòng)電缸壓力緩沖的作用。傳動(dòng)桿6通過兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動(dòng)桿6穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母18，兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動(dòng)電缸通過傳動(dòng)桿安裝板17與傳動(dòng)桿6連接。傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0035]該實(shí)施例的使用過程與圖4所述實(shí)施例的使用過程基本相同，此處不再贅述。
[0036]如圖6所示本實(shí)用新型閉環(huán)深度控制裝置實(shí)施例六結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達(dá)3，伺服馬達(dá)3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動(dòng)套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動(dòng)套5與固定座2之間及傳動(dòng)套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動(dòng)套5的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿6，傳動(dòng)桿6與主軸I平行，傳動(dòng)桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動(dòng)桿6上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為驅(qū)動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動(dòng)桿安裝板17連接，該實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿16與傳動(dòng)桿安裝板17之間連接有彈簧24，該彈簧24的設(shè)置作用是起到對(duì)驅(qū)動(dòng)電缸壓力緩沖的作用。傳動(dòng)桿6通過兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動(dòng)桿6穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母18，兩個(gè)第一鎖緊螺母18與傳動(dòng)桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動(dòng)電缸通過傳動(dòng)桿安裝板17與傳動(dòng)桿6連接。傳動(dòng)桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動(dòng)桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11，此實(shí)施例中傳感器11設(shè)置于匣式傳感器固定臺(tái)面25的內(nèi)腔，傳感器固定臺(tái)面25的上端設(shè)有開口 26，產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺(tái)面25的開口26上面。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0037]該實(shí)施例的使用過程與圖4所述實(shí)施例的使用過程基本相同，此處不再贅述。
[0038]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的同步帶輪上安裝有傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與主軸平行，所述傳動(dòng)桿上連接有可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)桿的下端連接有批桿，所述批桿的下端正對(duì)著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電缸，所述驅(qū)動(dòng)電缸的缸體固定于固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿下端穿過固定座后與傳動(dòng)桿安裝板連接，所述傳動(dòng)桿穿過并固定于傳動(dòng)桿安裝板上。3.如權(quán)利要求2所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述固定座的下端連接有帶輪軸承座，所述同步帶輪設(shè)于帶輪軸承座上，所述傳動(dòng)套與固定座之間及傳動(dòng)套與帶輪軸承座之間均設(shè)有第一軸承。4.如權(quán)利要求3所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)桿與批桿通過連軸器連接在一起。5.如權(quán)利要求4所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)桿通過兩個(gè)第一鎖緊螺母與傳動(dòng)桿安裝板的上、下端螺接固定，所述傳動(dòng)桿穿過兩個(gè)第一鎖緊螺母，兩個(gè)所述第一鎖緊螺母與傳動(dòng)桿安裝板之間分別設(shè)有第二軸承。6.如權(quán)利要求5所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端安裝于固定座上，所述導(dǎo)向桿與主軸平行，所述導(dǎo)向桿的下部穿置并固定于傳動(dòng)桿安裝板上，所述導(dǎo)向桿的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板上，所述導(dǎo)向桿下安裝板的一端固定于主軸上，所述批桿穿過導(dǎo)向桿下安裝板。7.如權(quán)利要求6所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括批桿保持筒，所述批桿穿過批桿保持筒的中心，所述批桿保持筒固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。8.如權(quán)利要求7所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述批桿保持筒通過第二鎖緊螺母固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。9.如權(quán)利要求8所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電缸的活塞桿與傳動(dòng)桿安裝板之間連接有彈簧。10.如權(quán)利要求1-9之一所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括匣式傳感器固定臺(tái)面，所述傳感器固定臺(tái)面的上端設(shè)有開口，所述傳感器設(shè)于傳感器固定臺(tái)面的內(nèi)腔，所述產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺(tái)面的開口上面。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK205571888SQ201620306035
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】郭有心
【申請(qǐng)人】武漢心浩智能科技有限公司