本發(fā)明屬于深空激光通信領(lǐng)域,涉及一種光子探測(cè)陣列信號(hào)的合成及開(kāi)環(huán)同步方法。
背景技術(shù):
激光通信具有容量大、功耗低、天線尺寸小等諸多優(yōu)勢(shì),在遠(yuǎn)距離空間通信中極具發(fā)展前景。在深空激光通信中,為降低對(duì)發(fā)射激光功率的要求,脈沖位置調(diào)制(pulsepositionmodulation,ppm)和光子探測(cè)器陣列是普遍認(rèn)可的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
相比傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)鍵控(on-offkeying,ook)調(diào)制方式,ppm調(diào)制具有能量效率高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),它通過(guò)展寬信號(hào)帶寬來(lái)降低對(duì)信號(hào)能量的要求。
光子探測(cè)器可探測(cè)單個(gè)入射光子,入射光子激發(fā)的一個(gè)電子經(jīng)過(guò)極大倍數(shù)的放大后輸出一個(gè)強(qiáng)電脈沖,其探測(cè)靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的雪崩光電二極管(apd),也高于前置光放大器或相干光探測(cè)方式。其主要缺點(diǎn)是一次探測(cè)只能分辨一個(gè)光子,一般較長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間后才能探測(cè)下一個(gè)光子,因此器件重復(fù)頻率較低。解決光子探測(cè)器重復(fù)頻率低這個(gè)缺點(diǎn)的主要方法是采用陣列技術(shù),接收機(jī)由多個(gè)光子探測(cè)器組成陣列,各子探測(cè)單元獨(dú)立工作,當(dāng)其中一部分探測(cè)單元處于恢復(fù)狀態(tài)時(shí),另一些探測(cè)單元可能正好處于工作狀態(tài),這種方式可顯著提高探測(cè)頻率,并可利用陣列分集接收特性抑制各種衰落的影響。
時(shí)隙同步是ppm調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),同步系統(tǒng)建立不起來(lái),解調(diào)就無(wú)從談起。一般ppm時(shí)隙同步主要以閉環(huán)跟蹤的鎖相環(huán)、早遲門方式為主,這種閉環(huán)時(shí)鐘同步方式由于需要進(jìn)行閉環(huán)跟蹤,系統(tǒng)不可避免的比較復(fù)雜,當(dāng)采用陣列接收時(shí)更加復(fù)雜。對(duì)于采用陣列接收時(shí)的閉環(huán)時(shí)鐘傳統(tǒng)方案來(lái)說(shuō)都有其各自的缺點(diǎn),若采用單路信號(hào)跟蹤時(shí),各支路信號(hào)比較弱,難以實(shí)現(xiàn)時(shí)隙同步;若采用各支路信號(hào)協(xié)同跟蹤時(shí),系統(tǒng)又太過(guò)復(fù)雜。為此,設(shè)計(jì)出無(wú)需閉環(huán)跟蹤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的時(shí)隙同步方法具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字信號(hào)處理的開(kāi)環(huán)同步方式來(lái)代替鎖相環(huán)、早遲門的閉環(huán)時(shí)鐘同步方式實(shí)現(xiàn)時(shí)隙同步,陣列信號(hào)合成方法簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種光子探測(cè)陣列信號(hào)的合成及開(kāi)環(huán)同步方法,包括以下步驟:
s1:利用n個(gè)光子探測(cè)器對(duì)經(jīng)過(guò)信道傳輸后的信號(hào)進(jìn)行探測(cè),將測(cè)量得到的各路信號(hào)中每個(gè)光子到達(dá)時(shí)間轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的時(shí)隙信息數(shù)據(jù);
s2:相關(guān)及合并各支路信號(hào);
s3:根據(jù)相關(guān)得到的時(shí)隙位置偏移值將各路信號(hào)的計(jì)數(shù)值對(duì)齊并進(jìn)行定時(shí)誤差估計(jì);
s4:根據(jù)估計(jì)的初始相偏和頻偏對(duì)合成信號(hào)進(jìn)行ppm時(shí)隙數(shù)據(jù)恢復(fù);
s5:解調(diào)輸出。
進(jìn)一步,所述各路信號(hào)中每個(gè)光子到達(dá)時(shí)間測(cè)量方法為:每個(gè)光子經(jīng)過(guò)光子探測(cè)器后產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),每路信號(hào)分別用一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),通過(guò)檢測(cè)各個(gè)脈沖上升沿的方式測(cè)量得到各支路光子到達(dá)時(shí)間,并將測(cè)量所得數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
進(jìn)一步,所述步驟s2具體為:對(duì)n路陣列信號(hào)按信號(hào)強(qiáng)弱順序從高到低進(jìn)行排序,將前兩路最強(qiáng)的信號(hào)進(jìn)行相關(guān),最大相關(guān)值的出現(xiàn)位置即為時(shí)隙對(duì)齊位置,將兩路信號(hào)時(shí)隙對(duì)齊后,通過(guò)“和”合并方式合并成一路信號(hào);將合并的信號(hào)再與剩下的最強(qiáng)的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)并合并;以此類推,將n路陣列信號(hào)合并成一路信號(hào)。
進(jìn)一步,所述定時(shí)誤差估計(jì)適用于
s301:初始設(shè)定一組各支路信號(hào)的初始相偏和頻偏,分別記為ε0、γde;
s302:將ε0、γde帶入各支路計(jì)數(shù)值修正公式th2,n=[th1,n×(1+γ)+ε],式中,th1,n表示各支路對(duì)齊計(jì)數(shù)值,th2,n表示各支路修正后計(jì)數(shù)值,[]表示按四舍五入取整;
s303:計(jì)算各支路修正后計(jì)數(shù)值在對(duì)應(yīng)時(shí)隙的偏移量δt,δt=(th2,n-m×[th2,n/m])/m;
s304:將時(shí)隙位置按照f(shuō)c和fs的關(guān)系均勻分成m個(gè)點(diǎn),統(tǒng)計(jì)步驟s303所得的各支路偏移量δt中分別對(duì)應(yīng)m個(gè)點(diǎn)的光子數(shù)個(gè)數(shù),將每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各支路統(tǒng)計(jì)光子數(shù)分別進(jìn)行求和,根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)畫出統(tǒng)計(jì)直方圖;
根據(jù)步驟s304中所得到的統(tǒng)計(jì)直方圖,區(qū)分計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘與發(fā)送端時(shí)隙時(shí)鐘同步及不同步的情況,將均方誤差或者標(biāo)準(zhǔn)差作為不同ε和γ情況下同步程度的衡量標(biāo)準(zhǔn);
s305:計(jì)算十個(gè)點(diǎn)的均方誤差mse或標(biāo)準(zhǔn)差σ(x),
s306:設(shè)定ε、γ的搜索范圍,對(duì)ε、γ進(jìn)行二維搜索,重復(fù)步驟s302至步驟s305,得到不同ε、γ對(duì)應(yīng)的均方誤差或標(biāo)準(zhǔn)差;
s307:查找步驟s306所有搜索值中對(duì)應(yīng)均方誤差或標(biāo)準(zhǔn)差的最小值,最小均方誤差或最小標(biāo)準(zhǔn)差所對(duì)應(yīng)的一組ε、γ即初始相偏和頻偏估計(jì)值εg、γg。
本發(fā)明的有益效果在于:
(1)相比較傳統(tǒng)的采用鎖相環(huán)、早遲門閉環(huán)時(shí)鐘同步方式實(shí)現(xiàn)時(shí)隙同步的方法,本發(fā)明采用基于光子到達(dá)時(shí)間測(cè)量的光子探測(cè)陣列信號(hào)的時(shí)隙同步方法不需要閉環(huán)跟蹤,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
(2)本發(fā)明將各支路信號(hào)按信號(hào)強(qiáng)弱性順序進(jìn)行排序可以提高合并信號(hào)的可靠性,采用對(duì)齊后的各路信號(hào)求“和”作為陣列接收機(jī)的輸出的陣列接收方式可有效抑制光子探測(cè)器死時(shí)間及各種干擾衰落,降低系統(tǒng)誤碼率。
(3)本發(fā)明根據(jù)計(jì)數(shù)時(shí)鐘與發(fā)送端ppm時(shí)隙時(shí)鐘在同步及不同步的情況下,由光子到達(dá)時(shí)間的計(jì)數(shù)值偏移量畫出的統(tǒng)計(jì)直方圖會(huì)有明顯的區(qū)別來(lái)進(jìn)行定時(shí)誤差估計(jì),方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),且估計(jì)精度高。
附圖說(shuō)明
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚,本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為光子探測(cè)陣列信號(hào)合成結(jié)構(gòu)原理圖;
圖3為定時(shí)誤差估計(jì)流程圖;
圖4為某支路計(jì)數(shù)值修正后在對(duì)應(yīng)時(shí)隙偏移量的實(shí)例圖;
圖5為fc/fs=10時(shí),不同ε和γ對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值偏移量的統(tǒng)計(jì)直方圖;
圖6為fc/fs=2時(shí),不同ε和γ對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值偏移量的統(tǒng)計(jì)直方圖;
圖7為fc/fs=10時(shí),按均方誤差和標(biāo)準(zhǔn)差同步方式解調(diào)與理想同步解調(diào)得到的誤碼率對(duì)比圖;
圖8為fc/fs=2時(shí),按均方誤差和標(biāo)準(zhǔn)差同步方式解調(diào)與理想同步解調(diào)得到的誤碼率對(duì)比圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
本發(fā)明提供了一種光子探測(cè)陣列信號(hào)的合成及開(kāi)環(huán)同步方法,為了更好的說(shuō)明該方法的實(shí)施方案,將整個(gè)光ppm信號(hào)調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明,對(duì)眾所周知的功能結(jié)構(gòu)不必要的描述在此被略去。本發(fā)明結(jié)構(gòu)總體示意圖如圖1所示,該方法的實(shí)施方案如下:
發(fā)射端首先將二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼,可采用scppm、ldpc、turbo等編碼方案,然后將編碼后的數(shù)據(jù)送入ppm調(diào)制系統(tǒng),產(chǎn)生ppm波形并成幀,并由激光器將數(shù)據(jù)發(fā)出,使其在空間信道中傳輸。
接收端通過(guò)陣列接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收。陣列接收機(jī)有n個(gè)光學(xué)天線,n個(gè)光子探測(cè)器分別與每個(gè)子光學(xué)天線收集的光信號(hào)經(jīng)過(guò)耦合,將光子探測(cè)器輸出的n路電信號(hào)送入光子到達(dá)時(shí)間測(cè)量單元,測(cè)量各支路信號(hào)每個(gè)光子到達(dá)時(shí)間。
每個(gè)光子經(jīng)過(guò)光子探測(cè)器后產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),每路信號(hào)分別用一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),通過(guò)檢測(cè)各個(gè)脈沖上升沿的方式測(cè)量得到各支路光子到達(dá)時(shí)間。測(cè)量原理如下:當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)脈沖上升沿時(shí),計(jì)數(shù)器從零開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)檢測(cè)到第二個(gè)脈沖上升沿時(shí),把此刻的計(jì)數(shù)值存儲(chǔ),計(jì)數(shù)器不停,當(dāng)檢測(cè)到第三個(gè)脈沖上升沿時(shí),把新的計(jì)數(shù)值存儲(chǔ),依次將各個(gè)計(jì)數(shù)值按順序進(jìn)行存儲(chǔ),最后將存儲(chǔ)的各個(gè)計(jì)數(shù)值通過(guò)串口發(fā)送出來(lái)。n個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)n路光ppm陣列信號(hào)每個(gè)脈沖上升沿的時(shí)間測(cè)量后,分別得到n路信號(hào)各個(gè)光子到達(dá)時(shí)間的測(cè)量數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的時(shí)隙信息數(shù)據(jù)并送入信號(hào)合成單元,完成各支路信號(hào)合并。
由于各支路信號(hào)來(lái)自不同的天線,各路信號(hào)之間存在時(shí)隙偏差,各支路信號(hào)要先實(shí)現(xiàn)起始時(shí)隙位置對(duì)齊,然后進(jìn)行信號(hào)合并。因ppm信號(hào)是由同一發(fā)射機(jī)發(fā)出的,故各支路信號(hào)的ppm有用信號(hào)之間是完全相關(guān)的,且噪聲之間不具有相關(guān)性。根據(jù)上述特點(diǎn),利用各支路信號(hào)之間的相關(guān)性搜索同步位置進(jìn)行時(shí)隙對(duì)齊。
為了提高合并信號(hào)的可靠性,首先將n路時(shí)隙信息序列根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱性順序從高到低進(jìn)行排序,可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)各支路信號(hào)‘1’的個(gè)數(shù)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)弱性的判斷,‘1’最多的支路信號(hào)最強(qiáng)。如圖2所示,經(jīng)過(guò)排序后的n路信號(hào)分別用x1(k),x2(k),x3(k),…,xn(k)表示。先將前兩路信號(hào)x1(k),x2(k)進(jìn)行相關(guān),根據(jù)相關(guān)性搜索同步位置,最大相關(guān)值的出現(xiàn)位置即為時(shí)隙對(duì)齊位置,相關(guān)公式表示為:
式中,i表示x2(k)的原位置調(diào)整到時(shí)隙對(duì)齊位置偏移值,l表示相關(guān)長(zhǎng)度。
將時(shí)隙位置對(duì)齊后的兩路信號(hào)通過(guò)“和”合并方式合并成一路信號(hào),合成信號(hào)c1,2(k)表示為:
c1,2(k)=x1(k)+x2(k+i)
將合并后的信號(hào)c1,2(k)與第三路信號(hào)x3(k)進(jìn)行相關(guān),搜索其同步位置,根據(jù)相關(guān)值最強(qiáng)對(duì)齊時(shí)隙位置,然后將時(shí)隙位置對(duì)齊后的兩路信號(hào)通過(guò)“和”合并方式合并成一路新的信號(hào)c1,2,3(k)。
按照上述思路,將剩余各支路信號(hào)利用相關(guān)性搜索同步位置對(duì)齊時(shí)隙起始位置,將時(shí)隙對(duì)齊后的信號(hào)通過(guò)“和”合并方式最終合并成一路信號(hào),最終合成信號(hào)c1,2,…,n(k)表示為:
c1,2,…n(k)=x1(k)+x2(k+i)+…+xn(k+m)
式中,i,…,m取值分別為x2(k),…,xn(k)的原位置調(diào)整到時(shí)隙對(duì)齊位置偏移值。
根據(jù)各支路時(shí)隙對(duì)齊位置偏移值i,…,m調(diào)整各支路光子到達(dá)時(shí)間的計(jì)數(shù)值,得到n路對(duì)齊后的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),各支路起始時(shí)隙位置調(diào)整公式表示為:
th1,n=[tq,n+τn]
式中,tq,n表示各支路起始時(shí)隙位置未調(diào)整計(jì)數(shù)值,th1,n表示各支路時(shí)隙位置對(duì)齊計(jì)數(shù)值,n表示各支路信號(hào),n取2,…,n,τn表示各支路信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)隙對(duì)齊位置偏移值,τ2,…,τn分別取i,…,m。
將n路對(duì)齊后的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)th1,n送入定時(shí)誤差估計(jì)單元,進(jìn)行定時(shí)誤差估計(jì)。接收端由于采用異步時(shí)鐘計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)時(shí)隙同步及數(shù)據(jù)恢復(fù),假設(shè)未知的初始相偏和頻偏分別表示為ε和γ,通過(guò)估計(jì)各支路信號(hào)的初始相偏ε及頻偏γ得到定時(shí)誤差信息。由于接收端采用同一個(gè)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù),故各支路信號(hào)頻偏γ相同。
信號(hào)在信道中傳輸,會(huì)受到各種信道特性的影響,如探測(cè)器的響應(yīng)特性、大氣湍流、多普勒效應(yīng)等很多因素都會(huì)引起探測(cè)到的脈沖信號(hào)時(shí)先時(shí)后,即引起時(shí)延抖動(dòng)。此方案中假定光子探測(cè)器探測(cè)到的光子到達(dá)時(shí)間的時(shí)延抖動(dòng)模型服從高斯分布。
圖3為定時(shí)誤差估計(jì)流程圖,m=10,其具體步驟如下:
步驟一:初始設(shè)定一組各支路信號(hào)的初始相偏和頻偏,分別記為ε0、γde。
步驟二:將ε0、γde帶入各支路計(jì)數(shù)值修正公式,修正公式為:
th2,n=[th1,n×(1+γ)+ε]
式中,th2,n表示各支路修正后計(jì)數(shù)值,[]表示按四舍五入取整。
步驟三:計(jì)算各支路修正后計(jì)數(shù)值在對(duì)應(yīng)時(shí)隙的偏移量δt,δt計(jì)算公式為:
δt=(th2,n-10×[th2,n/10])/10
圖4為某支路修正前后計(jì)數(shù)值及偏移量的實(shí)例圖,可以按照?qǐng)D中所示方式得到各支路的修正計(jì)數(shù)值及偏移量。
步驟四:將時(shí)隙位置按照[-0.5:0.1:0.4](單位:slot)分成10個(gè)點(diǎn),統(tǒng)計(jì)步驟三所得的各支路偏移量δt中分別對(duì)應(yīng)10個(gè)點(diǎn)的光子數(shù)個(gè)數(shù),將各支路對(duì)應(yīng)10個(gè)點(diǎn)的光子數(shù)個(gè)數(shù)分別進(jìn)行求和,根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)畫出統(tǒng)計(jì)直方圖。
步驟五:計(jì)算這十個(gè)點(diǎn)的均方誤差mse或標(biāo)準(zhǔn)差σ(x),mse和σ(x)計(jì)算公式分別為:
式中,ni表示各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光子數(shù),yi表示100組計(jì)數(shù)時(shí)鐘與發(fā)送端時(shí)鐘同步情況下各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光子數(shù)的均值。
式中,xi表示不同時(shí)隙位置的點(diǎn),ni表示各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光子數(shù)。
步驟六:假定計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻偏誤差在±20ppm范圍內(nèi),其中1ppm表示1×10-6,設(shè)定ε、γ的搜索范圍,此處ε取[-0.5:0.1:0.4](單位:slot),γ取[-20:1:20](單位:ppm),在該網(wǎng)格范圍內(nèi)進(jìn)行二維搜索,重復(fù)步驟二至步驟四,得到不同ε、γ對(duì)應(yīng)的均方誤差或標(biāo)準(zhǔn)差。
步驟七:查找步驟五中不同搜索值對(duì)應(yīng)均方誤差或標(biāo)準(zhǔn)差的最小值,最小均方誤差或最小標(biāo)準(zhǔn)差所對(duì)應(yīng)的一組ε、γ即初始相偏和頻偏估計(jì)值εg、γg。
假定實(shí)際值γ=5ppm,ε=0.2slot,按不同的搜索值修正計(jì)數(shù)值后得到的統(tǒng)計(jì)直方圖如圖5所示。從圖中可以看出,當(dāng)搜索值與實(shí)際值相同時(shí),其各支路偏移量δt的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與理想同步情況下的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相一致;當(dāng)頻偏搜索值偏離實(shí)際值時(shí),其統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與之區(qū)別明顯。
當(dāng)m=2時(shí),按不同的搜索值修正計(jì)數(shù)值后得到的統(tǒng)計(jì)直方圖如圖6所示,由于與m=10時(shí)思路一致,在此不進(jìn)行單獨(dú)說(shuō)明。
在完成各支路ppm時(shí)隙信號(hào)定時(shí)誤差估計(jì)后,進(jìn)行ppm時(shí)隙數(shù)據(jù)的恢復(fù),即根據(jù)εg、γg對(duì)c1,2,…,n(k)進(jìn)行頻率和初始相位的調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)ppm信號(hào)的時(shí)隙同步。
對(duì)于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)同步的合成信號(hào)按一個(gè)時(shí)隙作為一組分別求和,并將其轉(zhuǎn)換成似然比的形式,然后將似然比送給譯碼器進(jìn)行譯碼,最后輸出。
對(duì)m=10和m=2情況下按照本發(fā)明的同步方式解調(diào)得到的誤碼性能進(jìn)行仿真。如圖7所示,當(dāng)m=10時(shí),按標(biāo)準(zhǔn)差同步方式和均方誤差同步方式解調(diào)得到的誤碼性能與理想同步方式解調(diào)得到的誤碼性能相比有所損失但該損失很小,可忽略;如圖8所示,當(dāng)m=2時(shí),按標(biāo)準(zhǔn)差同步方式和均方誤差同步方式解調(diào)得到的誤碼性能與理想同步方式解調(diào)得到的誤碼性能相比約有0.25db的損失。這是由計(jì)時(shí)器精度不足引起的,采用更高的計(jì)時(shí)器精度可適當(dāng)提高誤碼性能。但總的來(lái)說(shuō),當(dāng)m≥2時(shí),本發(fā)明提出的信號(hào)合成及同步方案是可行的,能正確解調(diào)出信息。
綜上所述,相比較傳統(tǒng)的采用鎖相環(huán)、早遲門這種閉環(huán)時(shí)鐘同步方式實(shí)現(xiàn)時(shí)隙同步的方法,基于光子到達(dá)時(shí)間測(cè)量的光ppm陣列信號(hào)時(shí)隙同步方法無(wú)需閉環(huán)跟蹤且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;所提供的陣列信號(hào)合成方法可有效抑制光子探測(cè)器死時(shí)間及各種干擾衰落,并可以降低系統(tǒng)誤碼率;所提供的定時(shí)誤差估計(jì)方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),且估計(jì)精度高,因此本發(fā)明方案具有重要意義。
最后說(shuō)明的是,以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變,而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。