本技術(shù)涉及滾壓，尤其是指一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在機(jī)器人滾邊工藝中，一般是采用閥+氣缸的滾邊工具，例如：公開號：cn220921992u的中國實(shí)用新型專利中，公開了一種氣控浮動裝置，包括固定蓋體、浮動蓋體、氣動驅(qū)動裝置和控制閥組，固定蓋體上連接有安裝板；浮動蓋體上可滑移地連接在安裝板上；氣動驅(qū)動裝置包括氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿包括活塞本體，活塞本體上連接有桿體，桿體和浮動蓋體相連接，活塞本體將缸體內(nèi)部劃分為有桿腔和無桿腔；控制閥組包括主閥塊、電氣比例閥和換向閥，主閥塊連接在電氣比例閥和換向閥之間。這種滾邊工具通常是通過閥設(shè)定氣缸的壓力，以達(dá)到調(diào)整滾邊工具滾壓力的目的。

2、然而，現(xiàn)有的氣動式滾邊工具一般都是采用多個(gè)連桿的連接結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不但復(fù)雜，體積大占用空間，而且氣動浮動剛性差，致使浮動控制效果不理想，另外還需要為氣缸額外的配備氣源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中氣控浮動裝置存在的缺陷，提供一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，采用eha電液線性驅(qū)動裝置替代氣控浮動裝置，具有體積小、剛性好、響應(yīng)速度的優(yōu)勢，并且采用機(jī)械限位，限制eha電液線性驅(qū)動裝置能夠沿軸向輸出動力。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，包括：

3、殼體；

4、安裝板，設(shè)置在所述殼體中；

5、滑臺模組，設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)面，所述滑臺模組能夠相對于所述安裝板滑動；

6、浮動件，設(shè)置在所述滑臺模組的端部，所述滑臺模組帶動所述浮動件在所述安裝板下方沿軸向往復(fù)滑動；

7、eha電液線性驅(qū)動裝置，對應(yīng)所述滑臺模組設(shè)置在所述安裝板的另一側(cè)面，所述eha電液線性驅(qū)動裝置的輸出端與所述浮動件連接，所述eha電液線性驅(qū)動裝置向所述浮動件施加控制其軸向往復(fù)滑動的浮動力。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板設(shè)置在所述殼體中，所述浮動件從所述殼體的一端穿出。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在所述殼體上設(shè)置有驅(qū)動件連接法蘭。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在所述浮動件上設(shè)置有執(zhí)行件連接法蘭。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在所述執(zhí)行件連接法蘭上設(shè)置有調(diào)零刻度。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺模組包括：

13、滑軌，設(shè)置在所述安裝板上，在所述安裝板上設(shè)置有兩組滑軌；

14、滑塊，滑動設(shè)置在所述滑軌上，在每組所述滑軌上滑動設(shè)置有多個(gè)滑塊；

15、滑臺，多個(gè)所述滑塊共同支撐所述滑臺，所述滑臺與所述浮動件連接。

16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述eha電液線性驅(qū)動裝置具有兩種控制模式：力控模式和位置控制模式。

17、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述eha電液線性驅(qū)動裝置的輸出端通過轉(zhuǎn)接件與所述浮動件連接。

18、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體上還設(shè)置有與所述eha電液線性驅(qū)動裝置電連接的顯示屏。

19、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體上還設(shè)置有與所述eha電液線性驅(qū)動裝置電連接的電源接口。

20、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

21、本實(shí)用新型提供一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，采用eha電液線性驅(qū)動裝置替代現(xiàn)有技術(shù)的氣控浮動裝置，具有體積小、剛性好、響應(yīng)速度的優(yōu)勢，并且限制滑臺模組和浮動件的配合，限制eha電液線性驅(qū)動裝置只能夠沿軸向方向輸出控制力，能夠防止側(cè)向力對eha電液線性驅(qū)動裝置造成干擾，保證eha電液線性驅(qū)動裝置輸出的浮動力能夠控制執(zhí)行件輸出穩(wěn)定的執(zhí)行力。

技術(shù)特征：

1.一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述殼體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板設(shè)置在所述殼體中，所述浮動件從所述殼體的一端穿出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：在所述殼體上設(shè)置有驅(qū)動件連接法蘭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：在所述浮動件上設(shè)置有執(zhí)行件連接法蘭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：在所述執(zhí)行件連接法蘭上設(shè)置有調(diào)零刻度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述滑臺模組包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述eha電液線性驅(qū)動裝置具有兩種控制模式：力控模式和位置控制模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述eha電液線性驅(qū)動裝置的輸出端通過轉(zhuǎn)接件與所述浮動件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述殼體上還設(shè)置有與所述eha電液線性驅(qū)動裝置電連接的顯示屏。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，其特征在于：所述殼體上還設(shè)置有與所述eha電液線性驅(qū)動裝置電連接的電源接口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種輸出軸向動力的力控液壓浮動裝置，包括：殼體；安裝板，設(shè)置在所述殼體中；滑臺模組，設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)面，所述滑臺模組能夠相對于所述安裝板滑動；浮動件，設(shè)置在所述滑臺模組的端部，所述滑臺模組帶動所述浮動件在所述安裝板下方沿軸向往復(fù)滑動；EHA電液線性驅(qū)動裝置，對應(yīng)所述滑臺組件設(shè)置在所述安裝板的另一側(cè)面，所述EHA電液線性驅(qū)動裝置的輸出端與所述浮動件連接，所述EHA電液線性驅(qū)動裝置向所述浮動件施加控制其軸向往復(fù)滑動的浮動力。本技術(shù)采用EHA電液線性驅(qū)動裝置替代氣控浮動裝置，具有體積小、剛性好、響應(yīng)速度的優(yōu)勢，并且限制氣控浮動裝置能夠沿軸向輸出動力。

技術(shù)研發(fā)人員：李建偉,李振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海賽威德機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240724
技術(shù)公布日：2025/5/8