本發(fā)明屬于鐵路車輛打磨，更具體地說，是涉及一種鐵路車輛自動打磨設備。

背景技術：

1、鐵路貨運敞車主要供運送煤炭、礦石、礦建物資、木材、鋼材等大宗貨物用，其部件搭扣座與車體下側梁為鉚接結構連接，敞車在營運過程中受天氣、貨物材質等因素影響，搭扣座與車體下側梁結合部存在大量銹渣和腐蝕現(xiàn)象，且銹渣堅固難以清除。

2、在進行敞車檢修時，需要將搭扣座和車體下側梁進行分解、更換新品，為了保證新搭扣座組裝間隙以及鉚接質量，通常需要人手持砂輪對搭扣座組裝位置的銹渣打磨清除，而個別搭扣座與下側梁結合部腐蝕嚴重，需要電焊把腐蝕處焊平并用砂輪打磨平整，確保搭扣座與下側梁組裝后密貼間隙符合要求。這種人工手持砂輪打磨勞動強度大，效率低，近距離操作噪音和粉塵對人體有傷害，若操作不當還會出現(xiàn)砂輪崩壞對人員造成危害的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鐵路車輛自動打磨設備，旨在解決人工手持砂輪打磨勞動強度大，效率低，近距離操作噪音和粉塵對人體有傷害，若操作不當還會出現(xiàn)砂輪崩壞對人員造成危害的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種鐵路車輛自動打磨設備，包括：

3、移動升降機構，所述移動升降機構包括移動小車和設置于所述移動小車上端面的液壓升降平臺；

4、兩個橫移模組，兩個所述橫移模組分別對稱設置于所述液壓升降平臺的上端面左右兩側；

5、兩個打磨機構，兩個所述打磨機構一一對應的安裝于兩個所述橫移模組上，所述打磨機構包括打磨安裝座、動力電機以及打磨工作部，所述打磨安裝座設置于對應的所述橫移模組上，所述動力電機設置于所述打磨安裝座上，所述打磨工作部安裝在所述動力電機的驅動端，所述動力電機用于驅動所述打磨工作部旋轉；

6、兩個自動鎖緊機構，兩個所述自動鎖緊機構分別對稱設置于所述液壓升降平臺的左右兩側，所述自動鎖緊機構包括直線驅動組件和鎖緊桿，所述鎖緊桿的后端連接在所述直線驅動組件的前端，所述鎖緊桿的前端具備向上向后彎折的勾型鎖緊部；

7、控制機柜，所述控制機柜內置控制系統(tǒng)，所述控制機柜的頂部設置有電連接所述控制系統(tǒng)的多個控制按鈕，多個控制按鈕分別電連接所述橫移模組、所述打磨機構以及所述自動鎖緊機構，所述控制機柜的側壁上設置有電連接所述控制系統(tǒng)的操作屏，所述操作屏分別電連接所述橫移模組、所述打磨機構以及所述自動鎖緊機構。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述移動小車的底部設置有多個萬向輪，至少一個所述萬向輪上設置有止向器，所述液壓升降平臺上設置有連接鏈，所述連接鏈連接所述止向器。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述液壓升降平臺的上端面后側設置有橫梁支座，所述橫梁支座的兩端分別延伸至液壓升降平臺的外側，兩個所述橫移模組分別橫向安裝在所述橫梁支座的上端面兩端。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述橫移模組包括：

11、橫移滑軌，所述橫移滑軌橫向安裝在所述橫梁支座的上端面一側；

12、滑臺，所述滑臺滑動設置于所述橫移滑軌上，所述打磨安裝座設置于同側的所述滑臺上；

13、橫移電機，所述橫移電機安裝于所述橫移滑軌的內側一端，所述橫移電機用于驅動所述滑臺沿長度方向滑動設置于所述橫移滑軌上。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，打磨安裝座包括：

15、連接板，所述連接板縱向連接在所述滑臺的上端面前側；

16、安裝板，所述安裝板平行間隔設置于所述連接板的前側，所述動力電機安裝于所述安裝板的前側面；

17、多個導向桿，多個導向桿周向設置于所述連接板和所述安裝板之間，所述導向桿的一端固定于所述連接板上，所述導向桿的另一端貫穿所述安裝板并安裝限位部，

18、彈性模組，所述彈性模組設置于所述連接板和所述安裝板之間且位于多個所述導向桿的內部。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述彈性模組包括多個彈簧，多個所述彈簧周向排布且位于所述連接板和所述安裝板之間，所述連接板和所述安裝板的相對側均設置有多個定位柱，所述彈簧的兩端分別套裝于相對的兩個所述定位柱上。

20、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述安裝板前側面安裝有防護罩，所述防護罩圍設于所述打磨工作部的上部且所述打磨工作部的前端凸出所述防護罩。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述打磨工作部包括筒形砂輪，所述筒形砂輪的后端具備連接所述動力電機驅動端的連接孔，所述筒形砂輪的前端形成環(huán)形打磨端口。

22、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述直線驅動組件包括：

23、縱梁支座，所述縱梁支座設置于所述液壓升降平臺的一側；

24、電動推桿，所述電動推桿安裝在所述縱梁支座的上端面后端，所述鎖緊桿的后端連接在所述電動推桿的前端；

25、直線滑軌，所述直線滑軌沿長度方向設置于所述縱梁支座的上端面前側，所述鎖緊桿沿長度方向滑動設置于所述直線滑軌上。

26、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述勾型鎖緊部包括縱桿、橫桿以及壓實墊，所述縱桿的下端連接在所述鎖緊桿的前端，所述橫桿的前端連接在所述縱桿的上端，所述壓實墊設置于所述橫桿的后端，所述鎖緊桿、所述縱桿以及所述橫桿共同構成用于避讓待打磨側梁下部區(qū)域的避讓凹部。

27、本發(fā)明提供的一種鐵路車輛自動打磨設備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，通過移動小車將本設備移動至打磨敞車位置，通過相應的控制按鈕啟動直線驅動組件，直線驅動組件驅動鎖緊桿向前側移動并插入到敞車的側梁下側，鎖緊桿前端的勾型鎖緊部位于側梁的內側，通過相應的控制按鈕啟動橫移模組，從而粗調打磨機構的打磨工作部相對側梁外側打磨面的位置，通過腳踏的方式使液壓升降平臺上升，直至打磨工作部與側梁外側打磨面的中心高度對齊。待位置粗調完畢后，通過相應的控制按鈕再次啟動直線驅動組件，直線驅動組件驅動鎖緊桿向后側移動，以使鎖緊桿前端的勾型鎖緊部抵靠在側梁的內側，打磨工作部抵靠在側梁的前側。通過相應的控制按鈕啟動動力電機，動力電機驅動打磨工作部開始動作并打磨側梁，之后，通過相應的控制按鈕再次啟動橫移模組，兩個橫移模組分別帶動兩個打磨工作部沿側梁的長度方向往復打磨其外側面，待側梁打磨完成后，上述各個機構恢復至初始位置。本發(fā)明提供的一種鐵路車輛自動打磨設備，能夠替代人工打磨，降低勞動強度，提高了效率，避免噪音和粉塵對人體造成傷害的問題，避免砂輪崩壞對人員可能造成的危害。

技術特征：

1.一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述移動小車(1)的底部設置有多個萬向輪(3)，至少一個所述萬向輪(3)上設置有止向器(4)，所述液壓升降平臺(2)上設置有連接鏈(5)，所述連接鏈(5)連接所述止向器(4)。

3.如權利要求1所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述液壓升降平臺(2)的上端面后側設置有橫梁支座(6)，所述橫梁支座(6)的兩端分別延伸至液壓升降平臺(2)的外側，兩個所述橫移模組分別橫向安裝在所述橫梁支座(6)的上端面兩端。

4.如權利要求3所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述橫移模組包括：

5.如權利要求4所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，打磨安裝座包括：

6.如權利要求5所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述彈性模組包括多個彈簧(13)，多個所述彈簧(13)周向排布且位于所述連接板(10)和所述安裝板(11)之間，所述連接板(10)和所述安裝板(11)的相對側均設置有多個定位柱(14)，所述彈簧(13)的兩端分別套裝于相對的兩個所述定位柱(14)上。

7.如權利要求5所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述安裝板(11)前側面安裝有防護罩(15)，所述防護罩(15)圍設于所述打磨工作部的上部且所述打磨工作部的前端凸出所述防護罩(15)。

8.如權利要求1所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述打磨工作部包括筒形砂輪(16)，所述筒形砂輪(16)的后端具備連接所述動力電機(17)驅動端的連接孔，所述筒形砂輪(16)的前端形成環(huán)形打磨端口。

9.如權利要求3所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述直線驅動組件包括：

10.如權利要求9所述的一種鐵路車輛自動打磨設備，其特征在于，所述勾型鎖緊部包括縱桿(21)、橫桿(22)以及壓實墊(23)，所述縱桿(21)的下端連接在所述鎖緊桿(25)的前端，所述橫桿(22)的前端連接在所述縱桿(21)的上端，所述壓實墊(23)設置于所述橫桿(22)的后端，所述鎖緊桿(25)、所述縱桿(21)以及所述橫桿(22)共同構成用于避讓待打磨側梁下部區(qū)域的避讓凹部(24)。

技術總結
本發(fā)明提供了一種鐵路車輛自動打磨設備，屬于鐵路車輛打磨技術領域，包括移動升降機構、兩個橫移模組、兩個打磨機構、兩個自動鎖緊機構以及控制機柜。移動升降機構包括移動小車和液壓升降平臺；兩個橫移模組分別對稱設置于液壓升降平臺的上端面左右兩側；兩個打磨機構一一對應的安裝于兩個橫移模組上，打磨機構包括打磨安裝座、動力電機以及打磨工作部；兩個自動鎖緊機構分別對稱設置于液壓升降平臺的左右兩側；控制機柜內置控制系統(tǒng)，控制機柜的頂部設置有多個控制按鈕，控制機柜的側壁上設置有操作屏。本發(fā)明提供的一種鐵路車輛自動打磨設備，降低了勞動強度，提高了效率，避免噪音和粉塵對人體造成傷害，避免對人員可能造成的危害。

技術研發(fā)人員：白士亮,張永峰,劉志彬,張濤,王曉龍,張家希,石永謝,茆寧,白英男,張松,孟旭,劉英建,袁浩洲,張?zhí)礻?徐艷鵬,杜超,張磊
受保護的技術使用者：中車石家莊車輛有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8