本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，更具體地，涉及一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、中央電驅(qū)總成作為新能源重卡動(dòng)力系統(tǒng)的核心部分，其性能直接影響到車輛的整體效率和運(yùn)營成本。?中央電驅(qū)總成是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變速箱集成在一起的動(dòng)力總成，替代傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，但仍需要傳動(dòng)軸以及傳統(tǒng)車橋?。在布置形式方面，中央電驅(qū)總成與傳統(tǒng)汽車動(dòng)力總成相近。不過，其傳動(dòng)路線長、能量損耗較大，系統(tǒng)效率低，且底部空間被大量占據(jù)?。在礦業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的燃油礦車由于其高能耗、高污染的特性，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會對綠色、環(huán)保的要求。因此，開發(fā)一款高效、環(huán)保的新能源礦車成為了行業(yè)的迫切需求。

2、經(jīng)檢索，cn202422704399.3公開一種同軸雙電機(jī)功率分流混動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它包括車輪輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸、gm電機(jī)、tm驅(qū)動(dòng)電機(jī)、gm電機(jī)太陽輪、gm電機(jī)行星輪、tm電機(jī)太陽輪、tm電機(jī)行星輪和齒圈；所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸通過行星架與所述gm電機(jī)行星輪相連，所述gm電機(jī)行星輪的一端與所述齒圈嚙合，所述gm電機(jī)行星輪的另一端與所述gm電機(jī)太陽輪相嚙合，所述gm電機(jī)太陽輪與所述gm電機(jī)通過gm電機(jī)軸相連；所述tm驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過tm電機(jī)軸與所述tm電機(jī)太陽輪相連，所述tm電機(jī)太陽輪與所述tm電機(jī)行星輪的一端相嚙合，所述tm電機(jī)行星輪的另一端與所述齒圈相嚙合；所述齒圈與所述車輪輸出軸相連。

3、cn202411189318.9公開一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工程車輛，所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和集成取力器的變速箱，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接變速箱輸入軸，變速箱輸出軸通過傳動(dòng)軸連接車橋，取力器輸出軸連接油泵，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)同軸串聯(lián)；上車作業(yè)時(shí)，離合機(jī)構(gòu)將兩電機(jī)動(dòng)力分離，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；車輛行駛時(shí)，離合機(jī)構(gòu)將兩電機(jī)動(dòng)力接合，兩電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)。

4、上述技術(shù)并不完全適用礦業(yè)領(lǐng)域，因此，開發(fā)新能源寬體礦車的電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，以滿足現(xiàn)代礦業(yè)對高效、環(huán)保礦車的需求具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，通過使用兩個(gè)中間軸，變速箱能夠更有效地分配來自不同電機(jī)的動(dòng)力，減少能量損失，并提高傳動(dòng)效率。多檔位設(shè)計(jì)使得礦車在不同負(fù)載和速度下都能保持最佳性能。該電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)將采用最新的電動(dòng)技術(shù)，具有高效能、低能耗、零排放等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效降低礦車的運(yùn)行成本，提高礦業(yè)生產(chǎn)的環(huán)保水平。

2、此外，該電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)還將采用先進(jìn)的智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦車的自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高礦車的安全性和運(yùn)行效率。

3、本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

4、公開一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，包括相對布置的輸出動(dòng)力源，所述輸出動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，完成減速調(diào)節(jié)；

5、所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括中心設(shè)置的太陽輪，所述太陽輪的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合行星輪，復(fù)合行星輪的輸出端與中間軸連接，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞至中間軸；

6、所述中間軸上設(shè)置多組換檔機(jī)構(gòu)，所述換檔機(jī)構(gòu)與行星齒輪機(jī)構(gòu)間或所述換檔機(jī)構(gòu)間設(shè)置有不同檔位的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合有對應(yīng)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪安裝在輸出軸上；通過齒套掛入不同的檔位齒及合流，完成整套的動(dòng)力輸出。

7、本發(fā)明的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)設(shè)置為沿著輸出軸對稱設(shè)計(jì)，通過兩側(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)、換檔機(jī)構(gòu)和從動(dòng)齒輪的合理布置，提高了傳動(dòng)效率，減少了能量損失雙電機(jī)輸入可以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的動(dòng)力分配和能量回收，提高整體能效。

8、進(jìn)一步地，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪安裝在輸出動(dòng)力源的輸入軸上，所述太陽輪包括相對設(shè)置的太陽輪一和太陽輪二。

9、進(jìn)一步地，所述太陽輪一和太陽輪二的兩側(cè)分別嚙合復(fù)合行星輪一和復(fù)合行星輪二；所述復(fù)合行星輪一和復(fù)合行星輪二均設(shè)置有高速主動(dòng)齒和低速從動(dòng)齒輪。

10、進(jìn)一步地，所述低速從動(dòng)齒輪外側(cè)設(shè)置有固定齒圈，所述固定齒圈是外部齒輪，所述復(fù)合行星輪一和復(fù)合行星輪二安裝在行星架一和行星架二上，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和在固定齒圈公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得行星齒輪機(jī)構(gòu)具有不同自由度。

11、進(jìn)一步地，低速從動(dòng)齒輪的外花鍵與固定齒圈的內(nèi)花鍵嚙合。

12、進(jìn)一步地，靠近所述行星齒輪機(jī)構(gòu)一側(cè)的中間軸上安裝有3檔主動(dòng)齒輪一和3檔主動(dòng)齒輪二；所述3檔主動(dòng)齒輪一和3檔主動(dòng)齒輪二之間設(shè)置3檔從動(dòng)齒輪，3檔從動(dòng)齒輪的輪齒同時(shí)嚙合3檔主動(dòng)齒輪一和3檔主動(dòng)齒輪二的輪齒。

13、進(jìn)一步地，3檔主動(dòng)齒輪一和3檔主動(dòng)齒輪二的輸出端分別安裝有換檔機(jī)構(gòu)一和換檔機(jī)構(gòu)二；所述換檔機(jī)構(gòu)一包括換檔齒套一和3檔齒位一，空檔齒位一和2檔齒位一；所述換檔機(jī)構(gòu)二與換檔機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)相同。

14、進(jìn)一步地，遠(yuǎn)離所述行星齒輪機(jī)構(gòu)一側(cè)的中間軸上安裝有2檔主動(dòng)齒輪一和2檔主動(dòng)齒輪二；所述2檔主動(dòng)齒輪一和2檔主動(dòng)齒輪二之間設(shè)置2檔從動(dòng)齒輪，2檔從動(dòng)齒輪的輪齒同時(shí)嚙合2檔主動(dòng)齒輪一和2檔主動(dòng)齒輪二的輪齒。

15、進(jìn)一步地，2檔主動(dòng)齒輪一和2檔主動(dòng)齒輪二的輸出端分別與1檔主動(dòng)齒一和1檔主動(dòng)齒二；1檔主動(dòng)齒一和1檔主動(dòng)齒二的輸出端分別連接有換檔機(jī)構(gòu)三和換檔機(jī)構(gòu)四；所述1檔主動(dòng)齒一和1檔主動(dòng)齒二之間設(shè)置1檔從動(dòng)齒輪，1檔從動(dòng)齒輪的輪齒同時(shí)嚙合1檔主動(dòng)齒一和1檔主動(dòng)齒二的輪齒。

16、進(jìn)一步地，所述3檔從動(dòng)齒輪、2檔從動(dòng)齒輪和1檔從動(dòng)齒輪依次設(shè)置于輸出軸上；所述輸出軸與中間軸平行設(shè)置。平行軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡單，易于維護(hù)和修理。高速行星齒輪機(jī)構(gòu)的使用減少了機(jī)械磨損，延長了系統(tǒng)的使用壽命。

17、雙電機(jī)配置可以提供更大的扭矩和功率，滿足重型礦車對動(dòng)力的需求。3檔變速設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同的工況選擇最合適的檔位，優(yōu)化動(dòng)力輸出。

18、本發(fā)明的另一目的在于公開上述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)的應(yīng)用，用于新能源寬體礦車的減速器。

19、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

20、本發(fā)明公開的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)與中間軸的巧妙結(jié)合，變速箱在保持強(qiáng)大功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了體積的最小化，為整車設(shè)計(jì)提供了更大的空間自由度。

21、本發(fā)明公開的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，空間利用率高，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有助于減少材料使用，從而降低整體重量，這對于提升礦車的燃油經(jīng)濟(jì)性和性能至關(guān)重要。

22、本發(fā)明公開的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，便于根據(jù)不同車型和性能需求進(jìn)行快速調(diào)整和定制，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。

23、本發(fā)明公開的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，緊湊的設(shè)計(jì)不僅便于安裝，也簡化了日常維護(hù)和檢修工作，降低了運(yùn)營成本。

24、本發(fā)明公開的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)的緊湊性，該電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)能夠在各種惡劣的礦區(qū)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)能力。

技術(shù)特征：

1.一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，包括相對布置的輸出動(dòng)力源，所述輸出動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，完成減速調(diào)節(jié)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪安裝在輸出動(dòng)力源的輸入軸上，所述太陽輪包括相對設(shè)置的太陽輪一（1）和太陽輪二（1’）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽輪一（1）和太陽輪二（1’）的兩側(cè)分別嚙合復(fù)合行星輪一（3）和復(fù)合行星輪二（3’）；所述復(fù)合行星輪一（3）和復(fù)合行星輪二（3’）均設(shè)置有高速主動(dòng)齒和低速從動(dòng)齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，所述低速從動(dòng)齒輪外側(cè)設(shè)置有固定齒圈，所述固定齒圈是外部齒輪，所述復(fù)合行星輪一（3）和復(fù)合行星輪二（3’）安裝在行星架一（2）和行星架二（2’）上，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和在固定齒圈公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得行星齒輪機(jī)構(gòu)具有不同自由度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，低速從動(dòng)齒輪的外花鍵與固定齒圈的內(nèi)花鍵嚙合；靠近所述行星齒輪機(jī)構(gòu)一側(cè)的中間軸上安裝有3檔主動(dòng)齒輪一（5）和3檔主動(dòng)齒輪二（5’）；所述3檔主動(dòng)齒輪一（5）和3檔主動(dòng)齒輪二（5’）之間設(shè)置3檔從動(dòng)齒輪（9），3檔從動(dòng)齒輪（9）的輪齒同時(shí)嚙合3檔主動(dòng)齒輪一（5）和3檔主動(dòng)齒輪二（5’）的輪齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，3檔主動(dòng)齒輪一（5）和3檔主動(dòng)齒輪二（5’）的輸出端分別安裝有換檔機(jī)構(gòu)一（14）和換檔機(jī)構(gòu)二（14’）；所述換檔機(jī)構(gòu)一（14）包括換檔齒套一（141）和3檔齒位一（142），空檔齒位一（143）和2檔齒位一（144）；所述換檔機(jī)構(gòu)二（14’）與換檔機(jī)構(gòu)一（14）結(jié)構(gòu)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，遠(yuǎn)離所述行星齒輪機(jī)構(gòu)一側(cè)的中間軸上安裝有2檔主動(dòng)齒輪一（6）和2檔主動(dòng)齒輪二（6’）；所述2檔主動(dòng)齒輪一（6）和2檔主動(dòng)齒輪二（6’）之間設(shè)置2檔從動(dòng)齒輪（10），2檔從動(dòng)齒輪（10）的輪齒同時(shí)嚙合2檔主動(dòng)齒輪一（6）和2檔主動(dòng)齒輪二（6’）的輪齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，2檔主動(dòng)齒輪一（6）和2檔主動(dòng)齒輪二（6’）的輸出端分別與1檔主動(dòng)齒一（7）和1檔主動(dòng)齒二（7’）；1檔主動(dòng)齒一（7）和1檔主動(dòng)齒二（7’）的輸出端分別連接有換檔機(jī)構(gòu)三（15）和換檔機(jī)構(gòu)四（15’）；所述1檔主動(dòng)齒一（7）和1檔主動(dòng)齒二（7’）之間設(shè)置1檔從動(dòng)齒輪（11），1檔從動(dòng)齒輪（11）的輪齒同時(shí)嚙合1檔主動(dòng)齒一（7）和1檔主動(dòng)齒二（7’）的輪齒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，其特征在于，所述3檔從動(dòng)齒輪（9）、2檔從動(dòng)齒輪（10）和1檔從動(dòng)齒輪（11）依次設(shè)置于輸出軸（12）上；所述輸出軸（12）與中間軸平行設(shè)置。

10.一種權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，用于新能源寬體礦車的減速器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)，包括相對布置的輸出動(dòng)力源，所述輸出動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，完成減速調(diào)節(jié)；所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括中心設(shè)置的太陽輪，所述太陽輪的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)合行星輪，復(fù)合行星輪的輸出端與中間軸連接，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞至中間軸；所述中間軸上設(shè)置多組換檔機(jī)構(gòu)，所述換檔機(jī)構(gòu)與行星齒輪機(jī)構(gòu)間或所述換檔機(jī)構(gòu)間設(shè)置有不同檔位的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合有對應(yīng)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪安裝在輸出軸上；通過齒套掛入不同的檔位齒及合流，完成整套的動(dòng)力輸出。多檔位設(shè)計(jì)使得礦車在不同負(fù)載和速度下都能保持最佳性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張?zhí)┍?農(nóng)瑤聲,何賦斌,肖文濤,鄧永正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株洲齒輪有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8