本發(fā)明涉及四輪車領(lǐng)域，尤其涉及了基于平衡車的四輪智能車。

背景技術(shù)：

隨著電動車的發(fā)展及人們生活水平的提高，電動車已經(jīng)成為人們?nèi)粘５闹饕焦ぞ?，尤其是兩輪電動平衡車在觀光或巡邏中更為實(shí)用。電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。但是，兩輪平衡車需要人長期站立，時間久了容易造成身體腿部酸痛、身體疲勞的影響，不適用需要長時間使用的人員，如景區(qū)工作人員，他們需要長時間巡邏。并且，兩輪平衡車不適合特殊人群使用，如老人和殘疾人等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了基于平衡車的四輪智能車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

基于平衡車的四輪智能車，包括平衡車，平衡車上設(shè)有抱緊機(jī)構(gòu)，抱緊機(jī)構(gòu)包括第一板體和第二板體，第一板體與第二板體鉸接，第一板體上設(shè)有金屬桿，金屬桿與第二板體配合；抱緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定軸，固定軸兩端設(shè)有減震器，減震器上設(shè)有滾動輪，減震器上設(shè)有支架，支架上設(shè)有支撐板，支撐板兩端設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有手剎；支撐板上設(shè)有卡板，卡板上設(shè)有坐墊，卡板上設(shè)有至少一個卡孔，卡孔內(nèi)設(shè)有定位柱。

作為優(yōu)選，第二板體上設(shè)有通孔，金屬桿穿過通孔后固定在第一板體上。

作為優(yōu)選，第一板體上設(shè)有磁鐵塊，磁鐵塊用于固定金屬桿。

作為優(yōu)選，扶手上設(shè)有扶手套，扶手套為橡膠制成的扶手套，扶手套上設(shè)有防滑凸點(diǎn)。

作為優(yōu)選，坐墊上設(shè)有至少一個透氣孔。

作為優(yōu)選，支撐板上設(shè)有智能控制盒，智能控制盒內(nèi)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括微處理器、網(wǎng)絡(luò)接入模塊、WIFI模塊、儲存器和揚(yáng)聲器，微處理器分別與網(wǎng)絡(luò)接入模塊、WIFI模塊、儲存器、揚(yáng)聲器連接，網(wǎng)絡(luò)接入模塊用于接入互聯(lián)網(wǎng)，WIFI模塊用于提供無線網(wǎng)絡(luò)，儲存器用于存儲音樂數(shù)據(jù)，揚(yáng)聲器用于播放音樂。

作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)還包括光敏傳感器，光敏傳感器與微處理器連接，支撐板上設(shè)有照明燈，光敏傳感器用于檢測周圍的環(huán)境亮度并控制照明燈。

作為優(yōu)選，網(wǎng)絡(luò)接入模塊包括2G網(wǎng)絡(luò)接入模塊、3G網(wǎng)絡(luò)接入模塊和4G網(wǎng)絡(luò)接入模塊。

作為優(yōu)選，支架上設(shè)有擋泥板，擋泥板設(shè)有頻閃燈。

作為優(yōu)選，扶手內(nèi)設(shè)有按鈕式手電筒。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

1.適合長時間使用，不會導(dǎo)致腿部酸痛、身體疲勞的負(fù)面影響；

2.使用者由于坐姿操作，能更集中用腿部操作平衡車，更精確地控制平衡車的轉(zhuǎn)向；

3.四輪智能車具有更好的穩(wěn)定性，更適用于新手操作，因此能廣泛被推廣。

4.四輪智能車適用于特殊人群，如殘疾人、老人也能輕松操控，并且能給他們帶來生活的便利；

5.通過手剎更方便控制四輪智能車的減速，防止因腿部操作兩輪平衡車不穩(wěn)定而導(dǎo)致的交通事故；

6.當(dāng)不需要四輪驅(qū)動時，通過抱緊機(jī)構(gòu)將平衡車和固定軸分離開，平衡車能單獨(dú)使用，在不同的使用場景切換兩種不同的使用狀態(tài)，具有拆卸簡單、一物兩用的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1平衡車和固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是控制系統(tǒng)的框架示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，1—坐墊、2—透氣孔、3—手剎、4—卡板、5—卡孔、6—定位柱、7—智能控制盒、70—控制系統(tǒng)、7001—網(wǎng)絡(luò)接入模塊、7002—WIFI模塊、7003—微處理器、7004—儲存器、7005—揚(yáng)聲器、7006—光敏傳感器、8—頻閃燈、9—擋泥板、10—扶手、11—防滑凸點(diǎn)、12—扶手套、13—照明燈、14—平衡車、15—支撐板、16—支架、17—減震器、18—滾動輪、19—固定軸、20—抱緊機(jī)構(gòu)、2001—第一板體、2002—第二板體、2003—金屬桿、2004—通孔、21—磁鐵塊、22—按鈕式手電筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

基于平衡車的四輪智能車，如圖1-4所示，包括平衡車14，平衡車14上設(shè)有抱緊機(jī)構(gòu)20，抱緊機(jī)構(gòu)20包括第一板體2001和第二板體2002，第一板體2001與第二板體2002鉸接，第一板體2001上設(shè)有金屬桿2003，金屬桿2003與第二板體2002配合，第二板體2002上設(shè)有通孔2004，金屬桿2003穿過通孔2004后固定在第一板體2001上，第一板體2001上設(shè)有磁鐵塊21，磁鐵塊21用于固定金屬桿2003，當(dāng)不使用金屬桿2003時，將金屬桿2003固定在磁鐵塊21上。抱緊機(jī)構(gòu)20上設(shè)有固定軸19，固定軸19兩端設(shè)有減震器17，減震器17上設(shè)有滾動輪18，減震器17上設(shè)有支架16，支架16上設(shè)有擋泥板9，擋泥板9設(shè)有頻閃燈8，頻閃燈8用于在夜晚打開，提醒過往的車輛和行人。支架16上設(shè)有支撐板15，支撐板15兩端設(shè)有扶手10，扶手10上設(shè)有扶手套12，扶手套12為橡膠制成的扶手套12，扶手套12上設(shè)有防滑凸點(diǎn)11，防滑凸點(diǎn)11增大手和扶手套12的摩擦力，更容易握持。扶手10上設(shè)有手剎3，支撐板15上設(shè)有卡板4，卡板4上設(shè)有坐墊1，坐墊1上設(shè)有十個透氣孔2，透氣孔2用于散熱?？ò?上設(shè)有五個卡孔5，卡孔5內(nèi)設(shè)有定位柱6，通過定位柱6與卡孔5配合，能將坐墊1升降到不同高度，適用于不同升高的使用者使用。扶手10內(nèi)設(shè)有按鈕式手電筒22，使用者使用按鈕式手電筒22照亮前方。

通過抱緊機(jī)構(gòu)20將平衡車和固定軸19連接起來，即可完成四輪智能車的組裝，四輪智能車能廣泛應(yīng)用于景區(qū)服務(wù)點(diǎn)，提供給工作人員和游客使用。相比于兩輪平衡車，四輪智能車具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1.適合長時間使用，不會導(dǎo)致腿部酸痛、身體疲勞的負(fù)面影響；

2.使用者由于坐姿操作，能更集中用腿部操作平衡車，更精確地控制平衡車的轉(zhuǎn)向；

3.四輪智能車具有更好的穩(wěn)定性，更適用于新手操作，因此能廣泛被推廣。

4.四輪智能車適用于特殊人群，如殘疾人、老人也能輕松操控，并且能給他們帶來生活的便利；

5.通過手剎更方便控制四輪智能車的減速，防止因腿部操作兩輪平衡車不穩(wěn)定而導(dǎo)致的交通事故；

6.當(dāng)不需要四輪驅(qū)動時，通過抱緊機(jī)構(gòu)將平衡車和固定軸分離開，平衡車能單獨(dú)使用，在不同的使用場景切換兩種不同的使用狀態(tài)，具有拆卸簡單、一物兩用的效果。

支撐板15上設(shè)有智能控制盒7，智能控制盒7內(nèi)置控制系統(tǒng)70，控制系統(tǒng)70包括微處理器7003、網(wǎng)絡(luò)接入模塊7001、WIFI模塊7002、儲存器7004和揚(yáng)聲器7005，網(wǎng)絡(luò)接入模塊7001包括2G網(wǎng)絡(luò)接入模塊、3G網(wǎng)絡(luò)接入模塊和4G網(wǎng)絡(luò)接入模塊。微處理器7003分別與網(wǎng)絡(luò)接入模塊7001、WIFI模塊7002、儲存器7004、揚(yáng)聲器7005連接，網(wǎng)絡(luò)接入模塊7001用于接入互聯(lián)網(wǎng)，WIFI模塊7002用于提供無線網(wǎng)絡(luò)給使用者，使用者在休息時可以通過WIFI模塊7002上網(wǎng)；儲存器7004用于存儲音樂數(shù)據(jù)，揚(yáng)聲器7005用于播放音樂?？刂葡到y(tǒng)70還包括光敏傳感器7006，光敏傳感器7006與微處理器7003連接，支撐板15上設(shè)有照明燈13，光敏傳感器7006用于檢測周圍的環(huán)境亮度并控制照明燈13，當(dāng)光敏傳感器7006檢測到周圍環(huán)境亮度變低時，光敏傳感器7006控制照明燈13打開，照明燈13用于提供照明，方便使用者操作四輪智能車。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。