本技術(shù)涉及土地信息采集領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有的公開號為cn218929819u的中國專利公開了一種土地調(diào)查信息采集裝置，涉及信息采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有土地信息采集裝置在實(shí)際使用時(shí)，如果碰到一些地勢險(xiǎn)峻或者無法通行的地形，工作人員就無法扛著信息采集裝置進(jìn)行采集，無疑會在土地信息采集工作中留下漏洞的問題。包括飛行式信息采集裝置，所述飛行式信息采集裝置上設(shè)置有連接臂桿，所述連接臂桿與飛行式信息采集裝置焊接連接，所述連接臂桿上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定端與連接臂桿焊接連接，所述伺服電機(jī)輸出端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槳葉，所述旋轉(zhuǎn)槳葉與伺服電機(jī)輸出端焊接連接，所述飛行式信息采集裝置上設(shè)置有高清攝像結(jié)構(gòu)，還包括連接螺栓，所述連接螺栓設(shè)置在飛行式信息采集裝置上；該裝置雖然解決了上述不足，但是該裝置在閑置時(shí)缺少對采集設(shè)備的保護(hù)，容易受到碰撞損壞，導(dǎo)致裝置的使用壽命較短；針對上述問題，在此提供一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有裝置，在閑置時(shí)缺少對采集設(shè)備的保護(hù)，容易受到碰撞損壞，導(dǎo)致裝置的使用壽命較短的問題，提供一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，包括無人機(jī)主體所述無人機(jī)主體的底端表面設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)，所述收納機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；

3、所述伸縮機(jī)構(gòu)包括信息采集器和滑塊，所述信息采集器的兩側(cè)對稱設(shè)置有滑塊，所述滑塊的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述滑塊的內(nèi)部均貫穿設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述螺紋桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有空轉(zhuǎn)軸承座，所述螺紋桿的外側(cè)設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)設(shè)置有第三齒輪，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)設(shè)置有空轉(zhuǎn)軸承，所述第三齒輪的下方設(shè)置有齒紋槽，所述齒紋槽的外側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板的底端表面設(shè)置有限位塊。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

5、所述收納機(jī)構(gòu)包括收納框和連接座，所述收納框的外側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座的四角處設(shè)置有固定通孔，所述收納框的兩側(cè)對稱設(shè)置有散熱孔，所述散熱孔的一側(cè)設(shè)置有防塵板，所述收納框的內(nèi)部設(shè)置有容槽，所述容槽的底部設(shè)置有開口，所述開口的內(nèi)部設(shè)置有滑動槽。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

7、所述無人機(jī)主體的底端表面兩側(cè)對稱設(shè)置有起落架，所述收納機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有控制器，所述收納機(jī)構(gòu)的底端表面設(shè)置有減震器。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

9、所述第一齒輪和第二齒輪均為錐齒輪，所述第三齒輪的形狀與齒紋槽的形狀相匹配，所述螺紋桿和滑塊的連接處設(shè)置有相互匹配的螺紋。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

11、所述防塵板為開口向下的半包圍結(jié)構(gòu)，所述開口的形狀為t字形，所述滑動槽的厚度與擋板的厚度相匹配。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

13、所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)嵌于收納框的內(nèi)部，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

14、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

15、本實(shí)用新型中，通過擋板配合第三齒輪，利用控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，讓螺紋桿隨之同向旋轉(zhuǎn)，使得螺紋桿帶動第一齒輪契合第二齒輪，接著讓第二齒輪通過轉(zhuǎn)桿帶動第三齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓第三齒輪契合齒紋槽的紋路，讓擋板沿著滑動槽向兩側(cè)滑動，帶動信息采集器能夠收回至開口的內(nèi)部，從而讓信息采集器能夠受到擋板的保護(hù)，避免碰撞造成的損壞，延長裝置的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，包括無人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)的底端表面設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)(3)，所述收納機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，其特征在于，所述收納機(jī)構(gòu)(3)包括收納框(33)和連接座(31)，所述收納框(33)的外側(cè)設(shè)置有連接座(31)，所述連接座(31)的四角處設(shè)置有固定通孔(32)，所述收納框(33)的兩側(cè)對稱設(shè)置有散熱孔(35)，所述散熱孔(35)的一側(cè)設(shè)置有防塵板(36)，所述收納框(33)的內(nèi)部設(shè)置有容槽(34)，所述容槽(34)的底部設(shè)置有開口(37)，所述開口(37)的內(nèi)部設(shè)置有滑動槽(38)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，其特征在于，所述無人機(jī)主體(1)的底端表面兩側(cè)對稱設(shè)置有起落架(2)，所述收納機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)設(shè)置有控制器(6)，所述收納機(jī)構(gòu)(3)的底端表面設(shè)置有減震器(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，其特征在于，所述第一齒輪(45)和第二齒輪(46)均為錐齒輪，所述第三齒輪(48)的形狀與齒紋槽(412)的形狀相匹配，所述螺紋桿(43)和滑塊(42)的連接處設(shè)置有相互匹配的螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，其特征在于，所述防塵板(36)為開口向下的半包圍結(jié)構(gòu)，所述開口(37)的形狀為t字形，所述滑動槽(38)的厚度與擋板(410)的厚度相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)槽(49)內(nèi)嵌于收納框(33)的內(nèi)部，所述控制器(6)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(44)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)用可伸縮式土地信息集成采集器，包括無人機(jī)主體無人機(jī)主體的底端表面設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)，收納機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)包括信息采集器和滑塊，信息采集器的兩側(cè)對稱設(shè)置有滑塊，滑塊的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，滑塊的內(nèi)部均貫穿設(shè)置有螺紋桿；通過擋板配合第三齒輪，利用控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，讓螺紋桿隨之同向旋轉(zhuǎn)，使得螺紋桿帶動第一齒輪契合第二齒輪，接著讓第二齒輪通過轉(zhuǎn)桿帶動第三齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓第三齒輪契合齒紋槽的紋路，讓擋板沿著滑動槽向兩側(cè)滑動，帶動信息采集器能夠收回至開口的內(nèi)部，從而讓信息采集器能夠受到擋板的保護(hù)，避免碰撞造成的損壞，延長裝置的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：馬雯秋,李文卿,張卓彥,楊恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/8