本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，尤其涉及一種蜂鳥植保機。

背景技術(shù)：

1、蜂鳥植保機是一種用于植物保護的機械設(shè)備，主要用于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，它能夠利用高科技設(shè)備和先進的傳感器來監(jiān)測農(nóng)田中的生長情況，及時發(fā)現(xiàn)有害害蟲、疾病以及營養(yǎng)不足等問題，并通過精確噴灑藥劑或施肥來處理。

2、但是，傳統(tǒng)蜂鳥植保機整體化設(shè)計作業(yè)單一，并且維修成本高，在作業(yè)時對一些果樹只能做到宏觀的監(jiān)測分析，而不能做到對單棵樹進行果型果體的統(tǒng)計、病蟲害局部防治以及果實成熟度的判斷及預(yù)測采摘最佳時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種蜂鳥植保機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)蜂鳥植保機整體化設(shè)計作業(yè)單一，并且維修成本高，在作業(yè)時對一些果樹只能做到宏觀的監(jiān)測分析，而不能做到對單棵樹進行果型果體的統(tǒng)計、病蟲害局部防治以及果實成熟度的判斷及預(yù)測采摘最佳時間的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種蜂鳥植保機，包括機架本體，所述機架本體內(nèi)具有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有電路板，所述電路板上設(shè)置有紅外傳感器、加速度計傳感器、圖像傳感器、氣壓計傳感器、陀螺儀傳感器、gps傳感器和rtk傳感器，所述機架本體的外側(cè)設(shè)置有四個支撐臂，且其中一個所述支撐臂上設(shè)置有天線，所述支撐臂遠離所述機架本體的一端設(shè)置有旋翼組件和第一激光雷達傳感器，所述機架本體的一端設(shè)置有安裝平臺，所述安裝平臺內(nèi)設(shè)置有多光譜相機，所述安裝平臺上設(shè)置有相機圓臺，所述機架本體的另一端設(shè)置有第二激光雷達傳感器。

3、其中，所述機架本體的兩側(cè)均設(shè)置有多個散熱孔，且多個所述散熱孔呈一字型排列設(shè)置。

4、其中，所述第一激光雷達傳感器、所述第二激光雷達傳感器、所述旋翼組件、所述天線、所述多光譜相機均與所述電路板電性連接。

5、其中，所述蜂鳥植保機還包括施藥組件、續(xù)航組件和兩個起落組件，所述施藥組件設(shè)置于所述機架的下方，所述續(xù)航組件設(shè)置于所述機架本體的上端面，兩個所述起落組件分別對稱設(shè)置于對應(yīng)的兩個所述支撐臂的下方。

6、其中，所述施藥組件包括多個噴頭和水箱，所述水箱上設(shè)置有多個水管，多個所述噴頭與對應(yīng)的所述水管連通，并位于所述水管遠離所述水箱的一端，所述水箱與所述機架本體固定連接，并位于所述機架本體的下方，且多個所述噴頭延伸至所述安裝平臺的兩側(cè)。

7、其中，所述起落組件包括橫桿和兩個豎桿，所述橫桿與對應(yīng)的所述豎桿固定連接，并位于兩個所述豎桿的下方，兩個所述豎桿分別與對應(yīng)的兩個所述支撐臂固定連接，并位于兩個所述支撐臂的下方。

8、其中，所述旋翼組件包括旋翼本體、電機和安裝座，所述旋翼本體設(shè)置于所述電機的輸出端，所述電機所述安裝座固定連接，并位于所述安裝座內(nèi)，且所述旋翼本體延伸至所述安裝座的上方，所述安裝座與所述支撐臂固定連接，并位于所述支撐臂的一端。

9、本發(fā)明的一種蜂鳥植保機，包括機架本體，所述機架本體內(nèi)具有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有電路板，所述電路板上設(shè)置有紅外傳感器、加速度計傳感器、圖像傳感器、氣壓計傳感器、陀螺儀傳感器、gps傳感器和rtk傳感器，所述機架本體的外側(cè)設(shè)置有四個支撐臂，且其中一個所述支撐臂上設(shè)置有天線，所述支撐臂遠離所述機架本體的一端設(shè)置有旋翼組件和第一激光雷達傳感器，所述機架本體的一端設(shè)置有安裝平臺，所述安裝平臺內(nèi)設(shè)置有多光譜相機，所述安裝平臺上設(shè)置有相機圓臺，所述機架本體的另一端設(shè)置有第二激光雷達傳感器，本設(shè)計通過所述氣壓計傳感器和所述gps傳感器以及所述rtk傳感器相互配合可確保飛行時位置和高度在規(guī)定范圍內(nèi)，而所述氣壓計傳感器會隨著高度不同而改變，所述陀螺儀傳感器和所述加速度計傳感器可確定飛行時的姿態(tài)和速度，而所述紅外線傳感和所述激光雷達傳感器、多光譜像機是確定采集植被的病蟲害以及避障，以此方式有效地解決了傳統(tǒng)蜂鳥植保機整體化設(shè)計作業(yè)單一，并且維修成本高，在作業(yè)時對一些果樹只能做到宏觀的監(jiān)測分析，而不能做到對單棵樹進行果型果體的統(tǒng)計、病蟲害局部防治以及果實成熟度的判斷及預(yù)測采摘最佳時間的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種蜂鳥植保機，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的蜂鳥植保機，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及蜂鳥無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蜂鳥植保機；包括機架本體、安裝平臺、多光譜相機、相機圓臺、第二激光雷達傳感器和電路板，電路板上設(shè)置有紅外傳感器、加速度計傳感器、圖像傳感器、氣壓計傳感器、陀螺儀傳感器、GPS傳感器和rtk傳感器，四個支撐臂、天線，支撐臂遠離機架本體的一端設(shè)置有旋翼組件和第一激光雷達傳感器，本設(shè)計通過氣壓計傳感器和GPS傳感器以及rtk傳感器相互配合可確保飛行時位置和高度在規(guī)定范圍內(nèi)，而氣壓計傳感器會隨著高度不同而改變，陀螺儀傳感器和加速度計傳感器可確定飛行時的姿態(tài)和速度，而紅外線傳感和激光雷達傳感器、多光譜像機是確定采集植被的病蟲害以及避障。

技術(shù)研發(fā)人員：馮智明,胡志峰
受保護的技術(shù)使用者：中科星源科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8