本發(fā)明涉及消防裝備，尤其涉及一種應(yīng)用于消防的無人機。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著全國各地城市化進程的加快，鱗次櫛比的高層建筑成了城市現(xiàn)代化的標志之一，中國已成為世界上擁有高層建筑最多的國家，同時許多城市的樓層高度也在不斷地刷新歷史紀錄，與突飛猛進的高樓設(shè)計技術(shù)和發(fā)展形勢相比，高層滅火救援技術(shù)研究與應(yīng)用相對落后，消防救援難題越來越凸顯，而在高層、超高層建筑發(fā)生火災(zāi)需要進行撲救時，按照傳統(tǒng)思路，樓房滅火首先考慮使用消防云梯車，但目前消防云梯車的云梯伸展長度有限，不能夠保證對于超高層建筑撲救工作的穩(wěn)定，而近年隨著無人機的興起，各國的科研團隊也正在研發(fā)高層建筑滅火的無人機設(shè)備，通過結(jié)合無人機就能夠?qū)Ω邔?、超高層建筑發(fā)生的火災(zāi)進行快速準確的滅火。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，wo2020253622a1一種消防救災(zāi)無人機，包括主機身、固定架和投彈裝置，所述固定架設(shè)置于所述主機身的下端，所述投彈裝置包括橫向拉桿和兩用于投放滅火彈的投彈機構(gòu)，所述橫向拉桿設(shè)置于所述固定架上并穿設(shè)于所述主機身和所述固定架之間，兩所述投彈機構(gòu)分別設(shè)置于所述橫向拉桿的兩端。這樣兩投彈機構(gòu)即可通過設(shè)置于橫向拉桿的兩端而實現(xiàn)相對于主機身的穩(wěn)固安裝。如此，當高層建筑的頂部出現(xiàn)火情時，裝設(shè)有投彈機構(gòu)的無人機即可飛抵高層建筑的頂部，利用投彈機構(gòu)施放滅火彈，開展滅火作業(yè)，由于無人機能夠較為快速地飛抵高層建筑的頂部，這樣便顯著節(jié)約了火情處置時間，有效提升了高層建筑頂部出現(xiàn)火情時的滅火效率。

3、但是滅火彈的使用場景受限，對于高層樓層消防的無人機在工作過程中，還需用到常規(guī)滅火劑，但是滅火材料使用完畢后不能夠?qū)Σ牧线M行自動補充工作，需要工作人員手動對其進行材料補充，工作效率低；另外常規(guī)的基于高層樓層消防的無人機在工作過程中不能夠便捷的對滅火材料的噴灑角度進行穩(wěn)定的調(diào)節(jié)工作，進而不能夠保證后續(xù)滅火工作的穩(wěn)定。因此亟待需求一種消防無人機，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于消防的無人機，解決常規(guī)消防無人機在使用時，不便于快速更換補充消防滅火劑以及滅火劑噴射不便于調(diào)節(jié)角度的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于消防的無人機，包括無人機本體、設(shè)置在所述無人機本體底部的載物架、設(shè)置在所述載物架上的滅火機構(gòu)或破窗機構(gòu)；

4、其中所述滅火機構(gòu)包括設(shè)置在所述載物架上的滅火劑瓶、用于調(diào)節(jié)所述滅火劑瓶噴射角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；

5、其中在所述無人機本體的底部且位于所述滅火劑瓶的上方設(shè)置有電磁控制機構(gòu)。

6、本實施例進一步的，在所述載物架上開設(shè)有多個螺孔；在所述滅火劑瓶上設(shè)置有與所述載物架適配的支撐臺，并在所述支撐臺上設(shè)置有與所述螺孔適配的鎖緊件。

7、本實施例進一步的，在所述載物架上對稱設(shè)置有對所述滅火劑瓶進行定位的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括貫穿所述載物架側(cè)壁的導(dǎo)向桿、設(shè)置在所述導(dǎo)向桿端部并與所述滅火劑瓶接觸的卡環(huán)、套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上并位于所述卡環(huán)與所述載物架之間的夾緊簧；其中所述導(dǎo)向桿位于所述載物架外側(cè)的一端設(shè)置有拉環(huán)。

8、本實施例進一步的，所述電磁控制機構(gòu)包括夾層套筒、設(shè)置在所述夾層套筒內(nèi)的磁鐵、設(shè)置在所述夾層套筒夾層內(nèi)的線圈、與所述線圈電連接的控制器和電源；

9、其中所述磁鐵通過復(fù)位簧設(shè)置在所述夾層套筒的內(nèi)底部；其中所述磁鐵位于所述滅火劑瓶的正上方。

10、本實施例進一步的，在所述支撐臺上設(shè)置有一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐臺上的回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈相對所述回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動的伺服電機；

11、其中在所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈上設(shè)置有噴頭座；

12、所述噴頭座的一端通過導(dǎo)管與所述滅火劑瓶的頂部排出管連通，其中在所述滅火劑瓶的頂部設(shè)置有與所述磁鐵對應(yīng)的噴射閥；

13、其中所述噴頭座的另一端設(shè)置有延長管；所述延長管為圓管或扁嘴管。

14、本實施例進一步的，所述破窗機構(gòu)包括固定在所述支撐臺上的夾層圓筒、設(shè)置在所述夾層圓筒內(nèi)部的沖擊件、設(shè)置在所述夾層圓筒夾層內(nèi)的沖擊線圈、設(shè)置在所述支撐臺上并與所述沖擊線圈連接的沖擊電源和控制器；

15、所述沖擊件為磁鐵材質(zhì)，并在其端部設(shè)置有硬質(zhì)尖端部；在所述夾層圓筒的內(nèi)底部設(shè)置有與所述沖擊件連接的彈簧。

16、本實施例進一步的，在所述載物架的兩側(cè)設(shè)置有對消防裝備進行定位的定位伸縮缸；其中在所述定位伸縮缸的伸縮端設(shè)置有壓緊塊。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

18、本發(fā)明中通過無人機本體上的控制器控制所述電磁控制機構(gòu)，以打開所述滅火劑瓶上閥門，從而借助無人機上的超聲波傳感器和攝像系統(tǒng)進行精準滅火，從而提高消防滅火效率。另外，本申請中通過控制伺服電機，帶動所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈頂部的噴頭座進行左右擺動，從而達到調(diào)節(jié)消防噴射滅火角度；本申請中還通過控制接通所述沖擊電源與所述沖擊線圈的接通，從而產(chǎn)生瞬時磁力，將所述夾層圓筒內(nèi)沖擊件快速推出，并撞擊所述玻璃，實現(xiàn)破窗的目的。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：包括無人機本體、設(shè)置在所述無人機本體底部的載物架、設(shè)置在所述載物架上的滅火機構(gòu)或破窗機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：在所述載物架上開設(shè)有多個螺孔；在所述滅火劑瓶上設(shè)置有與所述載物架適配的支撐臺，并在所述支撐臺上設(shè)置有與所述螺孔適配的鎖緊件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：在所述載物架上對稱設(shè)置有對所述滅火劑瓶進行定位的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括貫穿所述載物架側(cè)壁的導(dǎo)向桿、設(shè)置在所述導(dǎo)向桿端部并與所述滅火劑瓶接觸的卡環(huán)、套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上并位于所述卡環(huán)與所述載物架之間的夾緊簧；其中所述導(dǎo)向桿位于所述載物架外側(cè)的一端設(shè)置有拉環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：所述電磁控制機構(gòu)包括夾層套筒、設(shè)置在所述夾層套筒內(nèi)的磁鐵、設(shè)置在所述夾層套筒夾層內(nèi)的線圈、與所述線圈電連接的控制器和電源；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：在所述支撐臺上設(shè)置有一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐臺上的回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈相對所述回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動的伺服電機；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：所述破窗機構(gòu)包括固定在所述支撐臺上的夾層圓筒、設(shè)置在所述夾層圓筒內(nèi)部的沖擊件、設(shè)置在所述夾層圓筒夾層內(nèi)的沖擊線圈、設(shè)置在所述支撐臺上并與所述沖擊線圈連接的沖擊電源和控制器；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防的無人機，其特征在于：在所述載物架的兩側(cè)設(shè)置有對消防裝備進行定位的定位伸縮缸；其中在所述定位伸縮缸的伸縮端設(shè)置有壓緊塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于消防的無人機，涉及消防裝備技術(shù)領(lǐng)域，其包括無人機本體、設(shè)置在所述無人機本體底部的載物架、設(shè)置在所述載物架上的滅火機構(gòu)或破窗機構(gòu)。本發(fā)明中通過無人機本體上的控制器控制所述電磁控制機構(gòu)，以打開所述滅火劑瓶上閥門，從而借助無人機上的超聲波傳感器和攝像系統(tǒng)進行精準滅火，從而提高消防滅火效率。另外，本申請中通過控制伺服電機，帶動所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈頂部的噴頭座進行左右擺動，從而達到調(diào)節(jié)消防噴射滅火角度；本申請中還通過控制接通所述沖擊電源與所述沖擊線圈的接通，從而產(chǎn)生瞬時磁力，將所述夾層圓筒內(nèi)沖擊件快速推出，并撞擊所述玻璃，實現(xiàn)破窗的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：陳玉石,吳旭棟
受保護的技術(shù)使用者：江蘇航空職業(yè)技術(shù)學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8