本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體是一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)集群是指由多架無(wú)人機(jī)通過(guò)特定的通信、控制和協(xié)同機(jī)制組成的群體系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)集群中的個(gè)體無(wú)人機(jī)在硬件上具備基本的飛行平臺(tái)，包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)(如電機(jī)、螺旋槳和電池等)、飛行控制系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)集群功能，無(wú)人機(jī)還配備有通信模塊，用于與其他無(wú)人機(jī)和地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸?shù)膬?nèi)容包括自身的狀態(tài)信息(位置、速度、姿態(tài)等)和接收來(lái)自外部的控制指令，操作人員通過(guò)地面控制站向無(wú)人機(jī)集群發(fā)送任務(wù)指令，如飛行路徑規(guī)劃、目標(biāo)搜索區(qū)域設(shè)定等。同時(shí)，地面控制站可以接收無(wú)人機(jī)反饋的信息，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和分析，對(duì)無(wú)人機(jī)集群的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整任務(wù)策略。

2、在無(wú)人機(jī)集群中，無(wú)人機(jī)的回收與發(fā)出是至關(guān)重要的，如現(xiàn)有技術(shù)cn112829930b，提出的一種旋翼無(wú)人機(jī)用自主回收與釋放裝置及其系統(tǒng)，該裝置利用連桿組件與回收網(wǎng)配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的回收或釋放。

3、但是，在無(wú)人機(jī)集群的應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)回收后需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電后重新放飛執(zhí)行任務(wù)，而現(xiàn)有技術(shù)僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的回收或放出，無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)的電量進(jìn)行補(bǔ)給，且利用回收網(wǎng)回收旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)的旋翼容易卷繞在回收網(wǎng)上，需要人工介入處理，在應(yīng)用上還存在較大的缺陷，為此我們提供了一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，以解決上述所提到的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，包括底板，所述底板上端面固定連接有安裝筒，所述底板內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)安裝盒，所述安裝盒四個(gè)面均固定連接有支撐臂，支撐臂與安裝筒內(nèi)壁固定連接，所述安裝盒內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝盒上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端固定連接有安裝盤(pán)，安裝盤(pán)上端固定連接有空心架，所述空心架上端固定連接有安裝架，所述安裝架兩側(cè)均設(shè)有收發(fā)平臺(tái)，所述安裝筒上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與收發(fā)平臺(tái)相配的收放開(kāi)口，所述安裝架上還設(shè)有用于推動(dòng)收發(fā)平臺(tái)從收放開(kāi)口伸出的伸縮組件，所述底板上設(shè)有用于封閉收放開(kāi)口的封閉組件，所述收發(fā)平臺(tái)上端面兩側(cè)均設(shè)有無(wú)線充電模塊，所述收發(fā)平臺(tái)上還設(shè)有用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位的定位組件。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括齒輪，所述齒輪固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于安裝盒內(nèi)部的位置，所述安裝盒的一側(cè)固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿輸出端安裝有齒條，齒條與齒輪嚙合。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述伸縮組件包括u形滑架，所述u形滑架分別滑動(dòng)連接在安裝架兩端的位置，所述u形滑架靠近安裝架中間的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有規(guī)避開(kāi)口，所述u形滑架上均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)套，同一側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)套之間固定連接有連接板，所述滑動(dòng)套兩端與u形滑架中間板之間均安裝有拉簧，所述安裝架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三雙向絲桿，所述第三雙向絲桿兩端的螺紋分別與u形滑架中間板螺紋連接，所述u形滑架遠(yuǎn)離空心架一端下端面固定連接有輪架，輪架中間安裝有輥輪，所述安裝盤(pán)中間兩側(cè)均固定連接有牽引帶，所述牽引帶的另一端分別繞過(guò)輥輪與連接板固定連接，所述連接板中間還開(kāi)設(shè)有用于規(guī)避第三雙向絲桿的規(guī)避孔，所述空心架內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動(dòng)第三雙向絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在第三雙向絲桿位于空心架內(nèi)部的位置，所述空心架一側(cè)安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述封閉組件包括外套殼，所述外套殼滑動(dòng)連接在安裝筒外表面，所述外套殼上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與收放開(kāi)口相配的規(guī)避開(kāi)口，所述底板上端面邊緣固定連接有若干個(gè)均勻分布的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端與外套殼下端固定連接。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述定位組件包括矩形槽，所述矩形槽開(kāi)設(shè)在收發(fā)平臺(tái)中間的位置，所述矩形槽兩端均滑動(dòng)連接有條形塊，條形塊上端均固定連接有第一定位夾桿，所述第一定位夾桿與收發(fā)平臺(tái)上端面滑動(dòng)連接，所述矩形槽內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)條形塊進(jìn)行相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述收發(fā)平臺(tái)兩側(cè)中間均開(kāi)設(shè)有條形滑槽，條形滑槽兩端均滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上端均固定連接有第二定位夾桿，所述第二定位夾桿與第一定位夾桿上端面滑動(dòng)連接，所述條形滑槽內(nèi)部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)滑塊進(jìn)行相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)組件。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括第一雙向絲桿，所述第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在矩形槽中間的位置，所述第一雙向絲桿兩端的螺紋分別與兩個(gè)條形塊螺紋連接，所述收發(fā)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一雙向絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括第二雙向絲桿，所述第二雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在條形滑槽內(nèi)部的位置，所述第二雙向絲桿兩端的螺紋分別與條形滑槽兩側(cè)的移動(dòng)滑塊螺紋連接，所述收發(fā)平臺(tái)兩端均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二雙向絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：每層所述收放開(kāi)口在安裝筒圓周方向設(shè)有四個(gè)，安裝筒圓周方向的四個(gè)收放開(kāi)口均勻分布。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底板下端面邊緣設(shè)有若干個(gè)支撐腳。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的收發(fā)平臺(tái)可作為無(wú)人機(jī)的收發(fā)平臺(tái)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收或放出，同時(shí)收發(fā)平臺(tái)可在轉(zhuǎn)動(dòng)組件的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在回收時(shí)，收發(fā)平臺(tái)可從安裝筒上的收放開(kāi)口交錯(cuò)伸出，使得一次可同時(shí)放飛多架無(wú)人機(jī)，并且，可交錯(cuò)伸出的收發(fā)平臺(tái)還可避免同時(shí)進(jìn)行放飛與回收時(shí)，無(wú)人機(jī)互相出現(xiàn)干涉的問(wèn)題，同時(shí)定位組件可在無(wú)人機(jī)降落后對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位固定，消除降落位置誤差，保證無(wú)人機(jī)能與無(wú)線充電模塊位置相配，保證無(wú)人機(jī)的充電補(bǔ)給。

技術(shù)特征：

1.一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面固定連接有安裝筒(4)，所述底板(1)內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)安裝盒(10)，所述安裝盒(10)四個(gè)面均固定連接有支撐臂，支撐臂與安裝筒(4)內(nèi)壁固定連接，所述安裝盒(10)內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)，所述安裝盒(10)上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)上端固定連接有安裝盤(pán)(29)，安裝盤(pán)(29)上端固定連接有空心架(25)，所述空心架(25)上端固定連接有安裝架(8)，所述安裝架(8)兩側(cè)均設(shè)有收發(fā)平臺(tái)(12)，所述安裝筒(4)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與收發(fā)平臺(tái)(12)相配的收放開(kāi)口(5)，所述安裝架(8)上還設(shè)有用于推動(dòng)收發(fā)平臺(tái)(12)從收放開(kāi)口(5)伸出的伸縮組件，所述底板(1)上設(shè)有用于封閉收放開(kāi)口(5)的封閉組件，所述收發(fā)平臺(tái)(12)上端面兩側(cè)均設(shè)有無(wú)線充電模塊(7)，所述收發(fā)平臺(tái)(12)上還設(shè)有用于對(duì)無(wú)人機(jī)(6)進(jìn)行定位的定位組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括齒輪(32)，所述齒輪(32)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)位于安裝盒(10)內(nèi)部的位置，所述安裝盒(10)的一側(cè)固定連接有電動(dòng)推桿(11)，電動(dòng)推桿(11)輸出端安裝有齒條(33)，齒條(33)與齒輪(32)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括u形滑架(9)，所述u形滑架(9)分別滑動(dòng)連接在安裝架(8)兩端的位置，所述u形滑架(9)靠近安裝架(8)中間的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有規(guī)避開(kāi)口(24)，所述u形滑架(9)上均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)套(22)，同一側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)套(22)之間固定連接有連接板(27)，所述滑動(dòng)套(22)兩端與u形滑架(9)中間板之間均安裝有拉簧(26)，所述安裝架(8)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三雙向絲桿(23)，所述第三雙向絲桿(23)兩端的螺紋分別與u形滑架(9)中間板螺紋連接，所述u形滑架(9)遠(yuǎn)離空心架(25)一端下端面固定連接有輪架，輪架中間安裝有輥輪(31)，所述安裝盤(pán)(29)中間兩側(cè)均固定連接有牽引帶(30)，所述牽引帶(30)的另一端分別繞過(guò)輥輪(31)與連接板(27)固定連接，所述連接板(27)中間還開(kāi)設(shè)有用于規(guī)避第三雙向絲桿(23)的規(guī)避孔，所述空心架(25)內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動(dòng)第三雙向絲桿(23)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二錐齒輪(36)，所述第二錐齒輪(36)安裝在第三雙向絲桿(23)位于空心架(25)內(nèi)部的位置，所述空心架(25)一側(cè)安裝有第三電機(jī)(34)，所述第三電機(jī)(34)輸出端安裝有第一錐齒輪(35)，所述第一錐齒輪(35)與第二錐齒輪(36)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述封閉組件包括外套殼(3)，所述外套殼(3)滑動(dòng)連接在安裝筒(4)外表面，所述外套殼(3)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與收放開(kāi)口(5)相配的規(guī)避開(kāi)口(37)，所述底板(1)上端面邊緣固定連接有若干個(gè)均勻分布的電動(dòng)推桿(2)，所述電動(dòng)推桿(2)輸出端與外套殼(3)下端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述定位組件包括矩形槽(15)，所述矩形槽(15)開(kāi)設(shè)在收發(fā)平臺(tái)(12)中間的位置，所述矩形槽(15)兩端均滑動(dòng)連接有條形塊(20)，條形塊(20)上端均固定連接有第一定位夾桿(13)，所述第一定位夾桿(13)與收發(fā)平臺(tái)(12)上端面滑動(dòng)連接，所述矩形槽(15)內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)條形塊(20)進(jìn)行相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述收發(fā)平臺(tái)(12)兩側(cè)中間均開(kāi)設(shè)有條形滑槽(16)，條形滑槽(16)兩端均滑動(dòng)連接有移動(dòng)滑塊(19)，所述移動(dòng)滑塊(19)上端均固定連接有第二定位夾桿(38)，所述第二定位夾桿(38)與第一定位夾桿(13)上端面滑動(dòng)連接，所述條形滑槽(16)內(nèi)部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)滑塊(19)進(jìn)行相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括第一雙向絲桿(21)，所述第一雙向絲桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在矩形槽(15)中間的位置，所述第一雙向絲桿(21)兩端的螺紋分別與兩個(gè)條形塊(20)螺紋連接，所述收發(fā)平臺(tái)(12)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一雙向絲桿(21)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括第二雙向絲桿(18)，所述第二雙向絲桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在條形滑槽(16)內(nèi)部的位置，所述第二雙向絲桿(18)兩端的螺紋分別與條形滑槽(16)兩側(cè)的移動(dòng)滑塊(19)螺紋連接，所述收發(fā)平臺(tái)(12)兩端均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二雙向絲桿(18)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，每層所述收放開(kāi)口(5)在安裝筒(4)圓周方向設(shè)有四個(gè)，安裝筒(4)圓周方向的四個(gè)收放開(kāi)口(5)均勻分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述底板(1)下端面邊緣設(shè)有若干個(gè)支撐腳。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具備補(bǔ)給功能的無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板上端面固定連接有安裝筒，所述底板內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)安裝盒，所述安裝盒四個(gè)面均固定連接有支撐臂，支撐臂與安裝筒內(nèi)壁固定連接，所述安裝盒內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝盒上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的收發(fā)平臺(tái)可作為無(wú)人機(jī)的收發(fā)平臺(tái)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收或放出，同時(shí)收發(fā)平臺(tái)可在轉(zhuǎn)動(dòng)組件的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在回收時(shí)，收發(fā)平臺(tái)可從安裝筒上的收放開(kāi)口交錯(cuò)伸出，使得一次可同時(shí)放飛多架無(wú)人機(jī)，并且，可交錯(cuò)伸出的收發(fā)平臺(tái)還可避免同時(shí)進(jìn)行放飛與回收時(shí)，無(wú)人機(jī)互相出現(xiàn)干涉的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱云陽(yáng),沈?qū)殗?guó),趙彥婷,朱文灝,顏開(kāi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8