本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種防核彈無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

3、核反應(yīng)(nuclear?reaction)，是指原子核與原子核，或者原子核與各種粒子(如質(zhì)子，中子，光子或高能電子)之間的相互作用引起的各種變化。在核反應(yīng)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生不同于入射彈核和靶核的新的原子核。因此，核反應(yīng)是生成各種不穩(wěn)定原子核的根本途徑。核反應(yīng)是指入射粒子(或原子核)與原子核(稱(chēng)靶核)碰撞導(dǎo)致原子核狀態(tài)發(fā)生變化或形成新核的過(guò)程。反應(yīng)前后的能量、動(dòng)量、角動(dòng)量、質(zhì)量、電荷與宇稱(chēng)都必須守恒。核反應(yīng)是宇宙中早已普遍存在的極為重要的自然現(xiàn)象。現(xiàn)今存在的化學(xué)元素除氫以外都是通過(guò)天然核反應(yīng)合成的，在恒星上發(fā)生的核反應(yīng)是恒星輻射出巨大能量的源泉。存在核聚變、核裂變等反應(yīng)情況，其能量較大，存在較大的危險(xiǎn)情況，尤其出現(xiàn)爆炸或者泄漏的情況。

4、當(dāng)出現(xiàn)核爆炸或者泄漏時(shí)，處理方法較少，且對(duì)于處理的工作人員危害較大，為此，我們提出了一種防核彈無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種防核彈無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防核彈無(wú)人機(jī)，包括：

3、無(wú)人機(jī)體、機(jī)臂、舵機(jī)組件；

4、其中，所述機(jī)臂設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)機(jī)臂分布在無(wú)人機(jī)體的四角，所述舵機(jī)組件安裝在機(jī)臂遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)體的一端；

5、所述無(wú)人機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置為中空的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)控制電路，所述安裝腔的內(nèi)壁設(shè)置有法拉第籠，所述法拉第籠將無(wú)人機(jī)控制電路包圍；

6、所述無(wú)人機(jī)體的下表面設(shè)置有傳感器組，所述傳感器組與無(wú)人機(jī)控制電路電性連接；

7、所述無(wú)人機(jī)體的右側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有防護(hù)安裝槽，所述防護(hù)安裝槽內(nèi)插接有支架，所述支架的左側(cè)插入在防護(hù)安裝槽內(nèi)，所述支架位于防護(hù)安裝槽內(nèi)的一段上開(kāi)設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與防護(hù)安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述防護(hù)安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸和支撐彈簧，所述伸縮氣缸的一端與防護(hù)安裝槽的內(nèi)部左上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮氣缸的另一端與支架的左下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐彈簧的一端與防護(hù)安裝槽的內(nèi)部左上側(cè)連接，所述支撐彈簧的右下端與支架的左下端連接，所述支架的右端為開(kāi)口狀，所述支架的右端連接有兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輥，其中一個(gè)所述安裝座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)輥的一端連接，所述轉(zhuǎn)輥的外壁上繞接有防護(hù)繞卷帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與無(wú)人機(jī)控制電路電性連接。

8、優(yōu)選的，所述安裝腔的下表面為開(kāi)口狀，所述安裝腔的下表面開(kāi)口處通過(guò)螺釘連接有封蓋，所述封蓋上設(shè)置有穿線孔，所述無(wú)人機(jī)控制電路與傳感器組之間的走線從穿線孔穿過(guò)。

9、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)控制電路采用抗輻射、抗emp的電子元件。

10、優(yōu)選的，所述傳感器組包括輻射檢測(cè)傳感器、溫度檢測(cè)傳感器、氣壓檢測(cè)傳感器、震動(dòng)檢測(cè)傳感器和圖像采集攝像頭。

11、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)體的材質(zhì)為鈦合金、陶瓷復(fù)合材料，且陶瓷覆蓋在鈦合金的外表面，所述無(wú)人機(jī)體的外表面均勻開(kāi)設(shè)有蜂窩孔，所述無(wú)人機(jī)體的外壁兩端均設(shè)置為弧面狀。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)繞卷帶的底端連接有配重條，所述防護(hù)繞卷帶采用耐高溫布基材質(zhì)。

13、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)體的下表面設(shè)置有兩個(gè)支撐腿架，且兩個(gè)支撐腿架位于無(wú)人機(jī)體下表面的前后側(cè)，且傳感器組位于兩個(gè)支撐腿架之間。

14、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)體的左端開(kāi)設(shè)有防護(hù)槽，所述防護(hù)槽內(nèi)活動(dòng)連接有防撞緩沖塊，所述防撞緩沖塊的左端貫穿防護(hù)槽并延伸做無(wú)人機(jī)體的左側(cè)，所述防撞緩沖塊的右側(cè)與防護(hù)槽之間連接有緩沖彈簧，所述防撞緩沖塊采用橡膠材質(zhì)。

15、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)體的上表面通過(guò)支柱固定連接有弧形的防護(hù)板，所述防護(hù)板的材質(zhì)為鈦合金、陶瓷復(fù)合材料。

16、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)體的下表面右側(cè)連接有耐高壓存放鋼瓶，所述耐高壓存放鋼瓶的右下側(cè)連接有排出口，所述排出口上設(shè)置有電控閥門(mén)，所述電控閥門(mén)與無(wú)人機(jī)控制電路電性連接，所述耐高壓存放鋼瓶的外壁上連接有補(bǔ)給口，所述補(bǔ)給口上設(shè)置有密封蓋，所述耐高壓存放鋼瓶?jī)?nèi)存放高壓滅火劑。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本方案以無(wú)人機(jī)為承載基體，基于無(wú)人機(jī)攜帶的設(shè)備對(duì)核爆炸或者泄漏進(jìn)行防護(hù)。

19、具體的：

20、防護(hù)設(shè)計(jì)，使用法拉第籠等屏蔽技術(shù)保護(hù)電子設(shè)備。加固電路：采用抗輻射和抗emp的電子元件。

21、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，耐高溫材料：使用鈦合金、陶瓷復(fù)合材料等耐高溫材料?？箾_擊設(shè)計(jì)：通過(guò)流線型結(jié)構(gòu)和吸能材料抵御沖擊波。

22、任務(wù)載荷，傳感器：配備輻射、溫度、氣壓等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境。能夠獲取環(huán)境變化的同時(shí)，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)核爆的風(fēng)險(xiǎn)。防護(hù)措施：對(duì)任務(wù)載荷進(jìn)行屏蔽和冷卻，確保在極端環(huán)境下正常工作。

23、自主與智能，無(wú)人機(jī)控制電路上集成ai系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主決策和目標(biāo)識(shí)別。

技術(shù)特征：

1.一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝腔(15)的下表面為開(kāi)口狀，所述安裝腔(15)的下表面開(kāi)口處通過(guò)螺釘連接有封蓋(17)，所述封蓋(17)上設(shè)置有穿線孔，所述無(wú)人機(jī)控制電路(16)與傳感器組(18)之間的走線從穿線孔穿過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)控制電路(16)采用抗輻射、抗emp的電子元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳感器組(18)包括輻射檢測(cè)傳感器、溫度檢測(cè)傳感器、氣壓檢測(cè)傳感器、震動(dòng)檢測(cè)傳感器和圖像采集攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)體(1)的材質(zhì)為鈦合金、陶瓷復(fù)合材料，且陶瓷覆蓋在鈦合金的外表面，所述無(wú)人機(jī)體(1)的外表面均勻開(kāi)設(shè)有蜂窩孔，所述無(wú)人機(jī)體(1)的外壁兩端均設(shè)置為弧面狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)繞卷帶(13)的底端連接有配重條(14)，所述防護(hù)繞卷帶(13)采用耐高溫布基材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)體(1)的下表面設(shè)置有兩個(gè)支撐腿架(19)，且兩個(gè)支撐腿架(19)位于無(wú)人機(jī)體(1)下表面的前后側(cè)，且傳感器組(18)位于兩個(gè)支撐腿架(19)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)體(1)的左端開(kāi)設(shè)有防護(hù)槽，所述防護(hù)槽內(nèi)活動(dòng)連接有防撞緩沖塊(20)，所述防撞緩沖塊(20)的左端貫穿防護(hù)槽并延伸做無(wú)人機(jī)體(1)的左側(cè)，所述防撞緩沖塊(20)的右側(cè)與防護(hù)槽之間連接有緩沖彈簧(21)，所述防撞緩沖塊(20)采用橡膠材質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)體(1)的上表面通過(guò)支柱固定連接有弧形的防護(hù)板(2)，所述防護(hù)板(2)的材質(zhì)為鈦合金、陶瓷復(fù)合材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防核彈無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)體(1)的下表面右側(cè)連接有耐高壓存放鋼瓶(22)，所述耐高壓存放鋼瓶(22)的右下側(cè)連接有排出口(24)，所述排出口(24)上設(shè)置有電控閥門(mén)(25)，所述電控閥門(mén)(25)與無(wú)人機(jī)控制電路(16)電性連接，所述耐高壓存放鋼瓶(22)的外壁上連接有補(bǔ)給口(23)，所述補(bǔ)給口(23)上設(shè)置有密封蓋，所述耐高壓存放鋼瓶(22)內(nèi)存放高壓滅火劑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防核彈無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)體、機(jī)臂、舵機(jī)組件；其中，所述機(jī)臂設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)機(jī)臂分布在無(wú)人機(jī)體的四角，所述舵機(jī)組件安裝在機(jī)臂遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)體的一端；所述無(wú)人機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置為中空的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)控制電路，所述安裝腔的內(nèi)壁設(shè)置有法拉第籠，所述法拉第籠將無(wú)人機(jī)控制電路包圍；所述無(wú)人機(jī)體的下表面設(shè)置有傳感器組，所述傳感器組與無(wú)人機(jī)控制電路電性連接。防護(hù)設(shè)計(jì)，使用法拉第籠等屏蔽技術(shù)保護(hù)電子設(shè)備。加固電路：采用抗輻射和抗EMP的電子元件。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，耐高溫材料：使用鈦合金、陶瓷復(fù)合材料等耐高溫材料?？箾_擊設(shè)計(jì)：通過(guò)流線型結(jié)構(gòu)和吸能材料抵御沖擊波。

技術(shù)研發(fā)人員：周新宇,周啟朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天之成科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8