本技術(shù)涉及傳輸系統(tǒng)，具體為一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著制造企業(yè)人力成本的不斷提高以及智能制造的不斷發(fā)展，智能傳輸設(shè)備越來越多的應(yīng)用于生產(chǎn)制造以及倉儲管理領(lǐng)域。其中最終的物流運(yùn)輸大多采用托盤方式，因此托盤自動拆盤操作的需求便應(yīng)運(yùn)而生，當(dāng)前主流市場上的托盤種類和規(guī)格較多，且因?qū)Σ煌a(chǎn)品運(yùn)輸要求而特制的托盤也屢見不鮮，生產(chǎn)制造企業(yè)也不可能只生產(chǎn)一種型號的產(chǎn)品，相應(yīng)的用到的托盤也多種多樣，如果拆盤機(jī)構(gòu)不能自適應(yīng)各種托盤型號，那么將大大拖累企業(yè)自動化改革進(jìn)行，浪費(fèi)人工且有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，能夠自動尋找托盤的插取口，自動判斷待料托盤是否需要補(bǔ)料，同時(shí)設(shè)計(jì)簡單、合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、為使用者節(jié)省了人工，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，包括框架和頂框；

3、框架：頂面固定有升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)的輸出齒輪與升降驅(qū)動鏈條相嚙合，所述頂框的側(cè)面均勻固定有升降導(dǎo)向輪，所述升降導(dǎo)向輪與框架內(nèi)部左右兩側(cè)的滑軌滑動連接，所述升降驅(qū)動鏈條的底端與頂框的側(cè)面固定連接，所述頂框的頂面固定有夾持馬達(dá)，所述夾持馬達(dá)的輸出齒輪與調(diào)節(jié)鏈條相嚙合，所述調(diào)節(jié)鏈條的一端與支撐架的頂端連接，所述支撐架的外側(cè)面底端固定有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的輸出軸與傳動滾珠絲桿的一端固定連接；

4、其中，還包括托盤托板，所述托盤托板外側(cè)端的螺孔與傳動滾珠絲桿的外側(cè)螺紋連接，所述升降馬達(dá)、夾持馬達(dá)和伺服馬達(dá)輸入端電連接外部控制器的輸出端。

5、啟動升降馬達(dá)使升降驅(qū)動鏈條帶動頂框進(jìn)行升降，同時(shí)啟動夾持馬達(dá)則可以調(diào)節(jié)支撐架的位置，而伺服馬達(dá)帶動傳動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使托盤推板進(jìn)行移動，從而方便對托盤進(jìn)行拆盤處理，并且可以自動適應(yīng)不同規(guī)格的托盤型號。

6、進(jìn)一步的，還包括夾持導(dǎo)向線規(guī)和導(dǎo)向線規(guī)，所述夾持導(dǎo)向線規(guī)有兩個(gè)且分別固定在頂框的前后兩側(cè)面，所述所述夾持導(dǎo)向線規(guī)的外側(cè)與支撐架滑動連接，所述導(dǎo)向線規(guī)固定在支撐架內(nèi)側(cè)面的底端，所述導(dǎo)向線規(guī)與托盤托板滑動連接，設(shè)置的夾持導(dǎo)向線規(guī)和導(dǎo)向線規(guī)可以增加托盤托板滑動的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步的，還包括第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和滾筒輸送線，所述滾筒輸送線固定在框架內(nèi)部的底面，所述滾筒輸送線外側(cè)面的左端固定安裝有第一檢測傳感器，所述滾筒輸送線外側(cè)面的右端固定安裝有第二檢測傳感器，所述滾筒輸送線輸入端電連接外部控制器的輸出端，所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器的輸出端電連接外部控制器的輸入端，啟動滾筒輸送線對拆下的托盤進(jìn)行輸送，而安裝的第一檢測傳感器和第二檢測傳感器可以對滾筒輸送線上是否有托盤進(jìn)行檢測，以方便倉庫備料人員查看。

8、進(jìn)一步的，還包括托盤插孔感知傳感器，所述托盤插孔感知傳感器固定在托盤托板外側(cè)面的底端，所述托盤插孔感知傳感器的輸出端電連接外部控制器的輸入端，托盤插孔感知傳感器可以檢測托盤托板上是否放置有托盤。

9、進(jìn)一步的，還包括定位傳感器，所述定位傳感器安裝在托盤托板內(nèi)側(cè)面的凹槽，所述定位傳感器的輸出端電連接外部控制器的輸入端，定位傳感器可以在對托盤進(jìn)行夾緊時(shí)進(jìn)行檢測，從而防止托盤放置時(shí)出現(xiàn)脫落。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、通過啟動升降馬達(dá)使升降驅(qū)動鏈條帶動頂框進(jìn)行升降，同時(shí)啟動夾持馬達(dá)則可以調(diào)節(jié)支撐架的位置，而伺服馬達(dá)帶動傳動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使托盤推板進(jìn)行移動，從而方便對托盤進(jìn)行拆盤處理，并且可以自動適應(yīng)不同規(guī)格的托盤型號；

12、2、通過設(shè)置的夾持導(dǎo)向線規(guī)和導(dǎo)向線規(guī)可以增加托盤托板滑動的穩(wěn)定性，啟動滾筒輸送線對拆下的托盤進(jìn)行輸送，而安裝的第一檢測傳感器和第二檢測傳感器可以對滾筒輸送線上是否有托盤進(jìn)行檢測，以方便倉庫備料人員查看；

13、3、通過托盤插孔感知傳感器可以檢測托盤托板上是否放置有托盤，設(shè)置的定位傳感器可以在對托盤進(jìn)行夾緊時(shí)進(jìn)行檢測，從而防止托盤放置時(shí)出現(xiàn)脫落。

技術(shù)特征：

1.一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架(1)和頂框(18)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括夾持導(dǎo)向線規(guī)(5)和導(dǎo)向線規(guī)(12)，所述夾持導(dǎo)向線規(guī)(5)有兩個(gè)且分別固定在頂框(18)的前后兩側(cè)面，所述夾持導(dǎo)向線規(guī)(5)的外側(cè)與支撐架(17)滑動連接，所述導(dǎo)向線規(guī)(12)固定在支撐架(17)內(nèi)側(cè)面的底端，所述導(dǎo)向線規(guī)(12)與托盤托板(11)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括第一檢測傳感器(8)、第二檢測傳感器(15)和滾筒輸送線(16)，所述滾筒輸送線(16)固定在框架(1)內(nèi)部的底面，所述滾筒輸送線(16)外側(cè)面的左端固定安裝有第一檢測傳感器(8)，所述滾筒輸送線(16)外側(cè)面的右端固定安裝有第二檢測傳感器(15)，所述滾筒輸送線(16)輸入端電連接外部控制器的輸出端，所述第一檢測傳感器(8)和第二檢測傳感器(15)的輸出端電連接外部控制器的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括托盤插孔感知傳感器(9)，所述托盤插孔感知傳感器(9)固定在托盤托板(11)外側(cè)面的底端，所述托盤插孔感知傳感器(9)的輸出端電連接外部控制器的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括定位傳感器(14)，所述定位傳感器(14)安裝在托盤托板(11)內(nèi)側(cè)面的凹槽，所述定位傳感器(14)的輸出端電連接外部控制器的輸入端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種兼容不同規(guī)格托盤的拆盤機(jī)構(gòu)，包括框架和頂框；框架的頂面固定有升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)的輸出齒輪與升降驅(qū)動鏈條相嚙合，所述頂框的側(cè)面均勻固定有升降導(dǎo)向輪，所述升降導(dǎo)向輪與框架內(nèi)部左右兩側(cè)的滑軌滑動連接，所述升降驅(qū)動鏈條的底端與頂框的側(cè)面固定連接，所述頂框的頂面固定有夾持馬達(dá)，所述夾持馬達(dá)的輸出齒輪與調(diào)節(jié)鏈條相嚙合，所述調(diào)節(jié)鏈條的一端與支撐架的頂端連接。本技術(shù)能夠自動尋找托盤的插取口，自動判斷待料托盤是否需要補(bǔ)料，同時(shí)設(shè)計(jì)簡單、合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、為使用者節(jié)省了人工。

技術(shù)研發(fā)人員：沈傳軍,施軼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福耐姆智能傳輸系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240719
技術(shù)公布日：2025/5/8