本發(fā)明涉及到石墨振實，尤其涉及到一種石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著鋰離子電池行業(yè)的快速發(fā)展，市場對負(fù)極材料的品質(zhì)要求也越來越高，石墨化作為負(fù)極材料的核心工藝，坩堝裝料的振實密度直接影響了產(chǎn)品收率及質(zhì)量一致性；傳統(tǒng)的石墨化坩堝裝料方式大多采用人工裝料，部分自動化裝料也僅僅使用設(shè)備代替人工，無法實現(xiàn)裝料的數(shù)字化閉環(huán)管控，對產(chǎn)品質(zhì)量把控能力弱，不利于負(fù)極材料生產(chǎn)的技術(shù)升級；現(xiàn)有自動裝料方式中，傳統(tǒng)的坩堝振動篩裝料方式效率較低，且對于越來越大的坩堝容量需求，其上下振實密度一致性管控較差，無法滿足越來越高的精細化控制需求，影響產(chǎn)品質(zhì)量及效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于解決上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括輸送機構(gòu)以及沿所述輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的除塵組件、一次稱重組件、容積測量組件和沖擊振動組件及二次稱重組件，還包括若干掃碼組件，所述除塵組件、所述一次稱重組件、所述容積測量組件和所述沖擊振動組件的一側(cè)均設(shè)置有一所述掃碼組件，所述二次稱重組件設(shè)于所述沖擊振動組件上，所述沖擊振動組件用于帶動坩堝橫向以及縱向振動。

4、作為優(yōu)選，所述除塵組件包括第一機架、負(fù)壓除塵罩、第一升降模組、毛氈刷和第一頂升定位組件，所述第一機架內(nèi)設(shè)置有所述第一頂升定位組件，所述第一頂升定位組件位于所述輸送機構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述負(fù)壓除塵罩通過所述第一升降模組安裝于所述第一機架的上端，所述負(fù)壓除塵罩的下端設(shè)置有所述毛氈刷。

5、作為進一步的優(yōu)選，還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，所述負(fù)壓除塵罩上設(shè)置有所述第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述負(fù)壓除塵罩周向旋轉(zhuǎn)。

6、作為優(yōu)選，所述容積測量組件包括第二機架、第二頂升定位組件、移動模組和掃描儀，所述第二機架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第二頂升定位組件，所述第二機架的上端設(shè)置有所述移動模組，所述移動模組上設(shè)置有所述掃描儀。

7、作為進一步的優(yōu)選，還包括紅外測溫傳感器，所述紅外測溫傳感器設(shè)于所述第二機架的側(cè)壁上。

8、作為優(yōu)選于，所述沖擊振動組件包括第三機架、側(cè)邊沖擊組件和底部沖擊組件，所述第三機架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述底部沖擊組件，所述第三機架的兩側(cè)設(shè)置有兩所述側(cè)邊沖擊組件，所述底部沖擊組件以及所述側(cè)邊沖擊組件的一端均具有沖擊頭。

9、作為進一步的優(yōu)選，還包括側(cè)邊限位夾爪模組，每一所述側(cè)邊沖擊組件的一端分別設(shè)置有一所述側(cè)邊限位夾爪模組。

10、作為進一步的優(yōu)選，還包括上料漏斗、壓料板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述壓料板的中部設(shè)有通孔，所述壓料板的上端設(shè)置有所述上料漏斗，所述上料漏斗與所述通孔連通，所述壓料板通過所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述第三機架連接。

11、作為進一步的優(yōu)選，還包括封口舌板和驅(qū)動件，所述壓料板內(nèi)設(shè)置有若干所述封口舌板，所述壓料板上設(shè)置有所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述封口舌板連接。

12、作為進一步的優(yōu)選，所述二次稱重組件包括支撐板和稱重傳感器，所述支撐板的中部設(shè)有穿孔，所述底部沖擊組件上的沖擊頭活動設(shè)于所述穿孔內(nèi)，所述支撐板的下端設(shè)置有若干所述稱重傳感器。

13、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

14、本發(fā)明中，通過利用3d激光掃描坩堝容積、一次稱重組件以及二次稱重組件實時檢測裝料重量，實現(xiàn)坩堝對于不同批次物料的自適配最佳振實裝料的可視化管控，實現(xiàn)裝料系統(tǒng)的數(shù)字化閉環(huán)生產(chǎn)，保證了生產(chǎn)安全性及產(chǎn)品可定制化；通過側(cè)邊沖擊組件和底部沖擊組件的配合，提高振動裝料效率，保證坩堝上下振實密度一致性，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，保證產(chǎn)品收率，提高了經(jīng)濟效益，保證了企業(yè)的行業(yè)競爭力。

技術(shù)特征：

1.一種石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送機構(gòu)以及沿所述輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的除塵組件、一次稱重組件、容積測量組件和沖擊振動組件及二次稱重組件，還包括若干掃碼組件，所述除塵組件、所述一次稱重組件、所述容積測量組件和所述沖擊振動組件的一側(cè)均設(shè)置有一所述掃碼組件，所述二次稱重組件設(shè)于所述沖擊振動組件上，所述沖擊振動組件用于帶動坩堝橫向以及縱向振動。

2.如權(quán)利要求1所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述除塵組件包括第一機架、負(fù)壓除塵罩、第一升降模組、毛氈刷和第一頂升定位組件，所述第一機架內(nèi)設(shè)置有所述第一頂升定位組件，所述第一頂升定位組件位于所述輸送機構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述負(fù)壓除塵罩通過所述第一升降模組安裝于所述第一機架的上端，所述負(fù)壓除塵罩的下端設(shè)置有所述毛氈刷。

3.如權(quán)利要求2所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，所述負(fù)壓除塵罩上設(shè)置有所述第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述負(fù)壓除塵罩周向旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述容積測量組件包括第二機架、第二頂升定位組件、移動模組和掃描儀，所述第二機架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第二頂升定位組件，所述第二機架的上端設(shè)置有所述移動模組，所述移動模組上設(shè)置有所述掃描儀。

5.如權(quán)利要求4所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括紅外測溫傳感器，所述紅外測溫傳感器設(shè)于所述第二機架的側(cè)壁上。

6.如權(quán)利要求1所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述沖擊振動組件包括第三機架、側(cè)邊沖擊組件和底部沖擊組件，所述第三機架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述底部沖擊組件，所述第三機架的兩側(cè)設(shè)置有兩所述側(cè)邊沖擊組件，所述底部沖擊組件以及所述側(cè)邊沖擊組件的一端均具有沖擊頭。

7.如權(quán)利要求6所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括側(cè)邊限位夾爪模組，每一所述側(cè)邊沖擊組件的一端分別設(shè)置有一所述側(cè)邊限位夾爪模組。

8.如權(quán)利要求6所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括上料漏斗、壓料板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述壓料板的中部設(shè)有通孔，所述壓料板的上端設(shè)置有所述上料漏斗，所述上料漏斗與所述通孔連通，所述壓料板通過所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述第三機架連接。

9.如權(quán)利要求8所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括封口舌板和驅(qū)動件，所述壓料板內(nèi)設(shè)置有若干所述封口舌板，所述壓料板上設(shè)置有所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述封口舌板連接。

10.如權(quán)利要求6所述的石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二次稱重組件包括支撐板和稱重傳感器，所述支撐板的中部設(shè)有穿孔，所述底部沖擊組件上的沖擊頭活動設(shè)于所述穿孔內(nèi)，所述支撐板的下端設(shè)置有若干所述稱重傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種石墨化坩堝振實閉環(huán)控制系統(tǒng)，涉及到石墨振實技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送機構(gòu)以及沿輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的除塵組件、一次稱重組件、容積測量組件和沖擊振動組件及二次稱重組件，還包括若干掃碼組件，除塵組件、一次稱重組件、容積測量組件和沖擊振動組件的一側(cè)均設(shè)置有一掃碼組件，二次稱重組件設(shè)于沖擊振動組件上，沖擊振動組件用于帶動坩堝橫向以及縱向振動。本發(fā)明可以實現(xiàn)坩堝容積掃描、實時檢測裝料重量，實現(xiàn)坩堝對于不同批次物料的自適配最佳振實裝料的可視化管控，實現(xiàn)裝料系統(tǒng)的數(shù)字化閉環(huán)生產(chǎn)，保證了生產(chǎn)安全性及產(chǎn)品可定制化；保證坩堝上下振實密度一致性，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，保證產(chǎn)品收率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳名濤,郝鵬杰,陳天賜
受保護的技術(shù)使用者：上海軒邑新能源發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8