本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化，具體涉及一種玻璃排片臺(tái)及自動(dòng)排片系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在玻璃加工行業(yè)中，玻璃鋼化是一項(xiàng)至關(guān)重要的工藝，它通過對(duì)玻璃進(jìn)行加熱并迅速冷卻，以增強(qiáng)玻璃的強(qiáng)度和耐熱性。然而，玻璃鋼化爐的設(shè)計(jì)往往限制了可生產(chǎn)的玻璃尺寸。當(dāng)需要加工較小版面的玻璃時(shí)，為了最大化利用鋼化爐的產(chǎn)能，通常需要將多塊小版面玻璃組合成一個(gè)大版面，再統(tǒng)一送入鋼化爐進(jìn)行加熱和鋼化處理。

2、在現(xiàn)有的玻璃排片臺(tái)，自動(dòng)化程度較低，操作人員需要根據(jù)玻璃的尺寸和鋼化爐的容量，手動(dòng)調(diào)整玻璃在輸送輥道上的位置，以確保多塊小版面玻璃能夠精確地組合成所需的大版面。排片效率較低、誤差大、影響鋼化效率和鋼化質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃排片臺(tái)排片效率較低、誤差大、影響鋼化效率、鋼化質(zhì)量和生產(chǎn)效率的問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N玻璃排片臺(tái)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；

3、所述輸送系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)架上，并與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，所述輸送系統(tǒng)包括多個(gè)平行設(shè)置的軟軸，每根所述軟軸上均設(shè)有多個(gè)輥輪；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述軟軸帶動(dòng)所述輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送玻璃片；

4、所述升降系統(tǒng)包括多個(gè)升降件，所述升降件設(shè)于所述軟軸下方，并與所述軟軸連接，多個(gè)所述升降件能夠獨(dú)立或協(xié)同工作，用于控制所述輸送系統(tǒng)上不同區(qū)域所述軟軸及設(shè)于其上的輥輪在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有固定支撐組件，所述固定支撐組件包括多條與所述軟軸平行設(shè)置的支撐架，所述支撐架的支撐面設(shè)于所述輥輪的最高點(diǎn)下方。

6、進(jìn)一步地，所述支撐架對(duì)應(yīng)設(shè)于所述軟軸的上方或相鄰兩所述軟軸之間。

7、進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括相連接的豎向支撐結(jié)構(gòu)、橫向連接結(jié)構(gòu)和連接梁，所述橫向連接結(jié)構(gòu)與所述軟軸平行。

8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力源、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述軟軸和所述輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的減速機(jī)和鏈傳動(dòng)組件，所述鏈傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，所述升降件包括升降桿和軸承，所述升降件通過軸承與所述軟軸連接，所述升降件能夠伸縮帶動(dòng)所述軟軸及所述輥輪在豎直方向上升降。

11、進(jìn)一步地，所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)所述升降件的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件為電動(dòng)推桿、氣缸、氣囊或液壓缸中的一種。

12、本申請(qǐng)還提供一種玻璃自動(dòng)排片系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和所述的玻璃排片臺(tái)；所述玻璃排片臺(tái)包括輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；

13、所述控制系統(tǒng)與所述升降系統(tǒng)電連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)程序或指令控制所述升降系統(tǒng)的升降件的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述輸送系統(tǒng)上不同區(qū)域軟軸及輥輪的獨(dú)立或協(xié)同升降。

14、進(jìn)一步地，包括玻璃存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)并管理玻璃片；

15、所述控制系統(tǒng)與所述玻璃存儲(chǔ)系統(tǒng)電連接；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述玻璃存儲(chǔ)系統(tǒng)中的玻璃片尺寸數(shù)據(jù)和可鋼化幅面，設(shè)計(jì)玻璃片組合圖；控制所述玻璃存儲(chǔ)系統(tǒng)依次將預(yù)訂尺寸的玻璃片輸送至所述玻璃排片臺(tái)的輸送系統(tǒng)上；當(dāng)所述玻璃片到達(dá)指定位置后，控制所述升降系統(tǒng)下降，將述玻璃片放置于所述玻璃排片臺(tái)的固定支撐組件上，完成定位；至所有所述玻璃片形成設(shè)計(jì)的所述玻璃片組合圖；最后控制所述升降系統(tǒng)將所有所述玻璃片頂升，一起輸送至鋼化爐。

16、實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，具有如下有益效果：

17、本申請(qǐng)玻璃排片臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了玻璃片的自動(dòng)輸送和排片，大大提高了生產(chǎn)效率。軟軸的彎曲傳遞扭矩特性以及多個(gè)升降件的支撐和精確控制設(shè)置，確保了玻璃片在輸送過程中的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同區(qū)域軟軸及輥輪的控制，從而有效地利用了空間，使得玻璃片的輸送和排片更加緊湊和高效。

18、整個(gè)排片臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各部件之間的連接簡(jiǎn)單可靠，易于拆卸和更換，降低了維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有固定支撐組件，所述固定支撐組件包括多條與所述軟軸(2)平行設(shè)置的支撐架(5)，所述支撐架(5)的支撐面設(shè)于所述輥輪(3)的最高點(diǎn)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述支撐架(5)對(duì)應(yīng)設(shè)于所述軟軸(2)的上方或相鄰兩所述軟軸(2)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括相連接的豎向支撐結(jié)構(gòu)(11)、橫向連接結(jié)構(gòu)(12)和連接梁(13)，所述橫向連接結(jié)構(gòu)(12)與所述軟軸(2)平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力源(61)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)、驅(qū)動(dòng)軸(63)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)，所述動(dòng)力源(61)通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)與所述驅(qū)動(dòng)軸(63)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(63)通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)驅(qū)動(dòng)所述軟軸(2)和所述輥輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)包括傳動(dòng)連接的減速機(jī)(621)和鏈傳動(dòng)組件(622)，所述鏈傳動(dòng)組件(622)與所述驅(qū)動(dòng)軸(63)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述升降件(4)包括升降桿(41)和軸承(42)，所述升降件(4)通過軸承(42)與所述軟軸(2)連接，所述升降件(4)能夠伸縮帶動(dòng)所述軟軸(2)及所述輥輪(3)在豎直方向上升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻璃排片臺(tái)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)所述升降件(4)的驅(qū)動(dòng)件(7)，所述驅(qū)動(dòng)件(7)為電動(dòng)推桿、氣缸、氣囊或液壓缸中的一種。

9.一種玻璃自動(dòng)排片系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的玻璃排片臺(tái)；所述玻璃排片臺(tái)包括輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃自動(dòng)排片系統(tǒng)，其特征在于，包括玻璃存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)并管理玻璃片；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種玻璃排片臺(tái)及自動(dòng)排片系統(tǒng)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和升降系統(tǒng)；所述輸送系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)架上，并與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，所述輸送系統(tǒng)包括多個(gè)平行設(shè)置的軟軸，每根所述軟軸上均設(shè)有多個(gè)輥輪；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述軟軸帶動(dòng)所述輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送玻璃片；所述升降系統(tǒng)包括多個(gè)升降件，所述升降件設(shè)于所述軟軸下方，并與所述軟軸連接，多個(gè)所述升降件獨(dú)立或協(xié)同工作，用于控制所述輸送系統(tǒng)上不同區(qū)域所述軟軸及設(shè)于其上的輥輪在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)。采用本申請(qǐng)玻璃排片臺(tái)提高了玻璃排片的自動(dòng)化程度、排片效率和精度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳正杰,李成銘,王松華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海北玻自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8