本發(fā)明涉及包裝設備，尤其涉及一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置。

背景技術：

1、傳統噸袋在工業(yè)及物流領域擁有廣泛的應用基礎，但在其使用流程中，特別是在折邊翻轉環(huán)節(jié)，常需依賴復雜的手動操作或傳統機械設備，這無疑制約了整體操作流程的效率與安全性。

2、現有技術面臨的諸多挑戰(zhàn)包括操作程序的繁復性、生產效率的低下，以及不容忽視的安全隱患。具體而言，手動操作不僅易導致人員疲勞，還可能因操作不穩(wěn)定而影響作業(yè)質量；而傳統機械設備往往體積龐大，靈活性不足，難以適應現代化生產線對高效率與多樣性的嚴格要求。鑒于上述問題，開發(fā)一種能夠革新噸袋折邊翻轉作業(yè)流程的自動化機構顯得尤為重要。

3、本發(fā)明提供了一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，提高了生產效率和設備適應性，降低了人工成本，提升了整個生產流程的安全性和可控性。

技術實現思路

1、本發(fā)明提供一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，用以解決現有技術中生產效率低、設備適應性差的技術問題。

2、本發(fā)明提供一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，包括：工作臺（1）、折邊翻轉機構（2）、撐開機構（3）和支撐機構（4）；

3、所述工作臺（1）呈u型結構，底部平臺下方四角設置移動組件和固定組件；

4、所述折邊翻轉機構（2）包括第一導軌（21）、第二導軌（22）、支撐桿（23）、折邊圓弧面（24）和腰箍機構（25）；

5、所述撐開機構（3）包括傘狀機構（31）和類虹膜機構（32），用于將噸袋撐開為圓柱形并提供折邊支撐；

6、所述支撐機構（4）包括氣缸（41）和支撐盤（42），通過氣缸（41）驅動支撐盤（42）升降，用于調節(jié)噸袋高度并配合翻轉操作；

7、所述折邊翻轉機構（2）對稱設于工作臺（1）兩側平臺；

8、所述支撐機構（4）設于工作臺（1）底部平臺；

9、所述撐開機構（3）設于支撐機構（4）上方。

10、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述第一導軌（21）內嵌套第二導軌（22）；

11、所述第一導軌（21）內裝有氣缸，用于使第二導軌（22）沿第一導軌（21）前后移動；

12、所述支撐桿（23）通過嵌套連接在第二導軌（22）內，所述第二導軌（22）內裝有氣缸，用于使支撐桿（23）沿第二導軌（22）前后移動；

13、所述支撐桿（23）設有導軌，底部設有氣缸，用于使折邊圓弧面（24）沿支撐桿（23）垂直升降。

14、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述折邊翻轉機構（2）末端設有腰箍機構（25）。

15、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述工作臺（1）呈u型結構，四角設置滾輪和吸盤，底部設有可升降的支撐機構（4），兩側對稱安裝折邊翻轉機構（2）。

16、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述撐開機構（3）的傘狀機構（31）與類虹膜機構（32）聯動，通過同步展開或收縮實現噸袋的撐開與復位。

17、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述支撐機構（4）的支撐盤（42）與撐開機構（3）匹配，通過氣缸（41）升降調節(jié)高度，支撐盤（42）在翻轉過程中脫離或承托撐開機構（3）。

18、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述腰箍機構（25）通過電機驅動旋轉，且在翻轉過程中與支撐機構（4）配合，確保噸袋穩(wěn)定翻轉。

19、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述折邊圓弧面（24）的升降高度與支撐桿（23）的移動行程適配，用于應對不同規(guī)格噸袋的折邊需求。

20、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述工作臺（1）的移動組件包括萬向滾輪，固定組件包括真空吸盤，用于快速定位和穩(wěn)定工作臺。

21、根據本發(fā)明提供的一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，所述類虹膜機構（32）在折邊完成后收縮，釋放噸袋以便腰箍機構（25）執(zhí)行翻轉操作。

22、本發(fā)明提供的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，通過多氣缸協同驅動、傘狀虹膜撐開機構與導軌嵌套式定位系統的集成設計，解決了現有技術中噸袋折邊翻轉操作效率低、設備靈活性差及安全隱患大的技術問題，達到了提升生產效率、適配不同規(guī)格噸袋，以及通過吸盤固定與多重限位機制降低操作風險的有益效果。

技術特征：

1.一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，包括：工作臺（1）、折邊翻轉機構（2）、撐開機構（3）和支撐機構（4）；

2.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述第一導軌（21）內嵌套第二導軌（22）；

3.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述折邊翻轉機構（2）末端設有腰箍機構（25）。

4.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述工作臺（1）呈u型結構，四角設置滾輪和吸盤，底部設有可升降的支撐機構（4），兩側對稱安裝折邊翻轉機構（2）。

5.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述撐開機構（3）的傘狀機構（31）與類虹膜機構（32）聯動，通過同步展開或收縮實現噸袋的撐開與復位。

6.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述支撐機構（4）的支撐盤（42）與撐開機構（3）匹配，通過氣缸（41）升降調節(jié)高度，支撐盤（42）在翻轉過程中脫離或承托撐開機構（3）。

7.根據權利要求3所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述腰箍機構（25）通過電機驅動旋轉，且在翻轉過程中與支撐機構（4）配合，確保噸袋穩(wěn)定翻轉。

8.根據權利要求2所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述折邊圓弧面（24）的升降高度與支撐桿（23）的移動行程適配，用于應對不同規(guī)格噸袋的折邊需求。

9.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述工作臺（1）的移動組件包括萬向滾輪，固定組件包括真空吸盤，用于快速定位和穩(wěn)定工作臺。

10.根據權利要求1所述的基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，其特征在于，所述類虹膜機構（32）在折邊完成后收縮，釋放噸袋以便腰箍機構（25）執(zhí)行翻轉操作。

技術總結
本發(fā)明屬于包裝設備技術領域，提供了一種基于導軌嵌套氣缸驅動的噸袋折邊翻轉裝置，包括：工作臺、折邊翻轉機構、撐開機構和支撐機構。通過多氣缸協同驅動、傘狀虹膜撐開機構與導軌嵌套式定位系統的集成設計，解決了現有技術中噸袋折邊翻轉操作效率低、設備靈活性差及安全隱患大的技術問題，達到了提升生產效率、適配不同規(guī)格噸袋，以及通過吸盤固定與多重限位機制降低操作風險的有益效果。

技術研發(fā)人員：李宗剛,焦建軍,陳引娟,謝軍太,高瑞兵,袁帥,葛立明,石慧榮
受保護的技術使用者：蘭州交通大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8