本發(fā)明涉及物料存儲，具體是一種用于板材存儲的重載倉流水線。

背景技術(shù)：

1、重載倉是用于重型貨物或物料的存儲裝置，在物流以及工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

2、為實(shí)現(xiàn)數(shù)量較多的板材存儲，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用增加倉體存儲層數(shù)、存儲寬度和存儲長度的方式。但在實(shí)際實(shí)施時，倉體大多設(shè)置為兩側(cè)封閉，兩端開口的構(gòu)造，而將板材送入倉體內(nèi)的輸送結(jié)構(gòu)大多布置在倉體的端部，若倉體存儲長度增加時，在倉體端部布置的輸送結(jié)構(gòu)的難度增大，且等待輸送結(jié)構(gòu)將板材輸送至倉體的內(nèi)側(cè)的時間也拉長。現(xiàn)有的解決方式有如存儲板材的裝置大多如中國專利公開號為cn109422077a名稱為一種板材緩存?zhèn)}的文本中記載的，將倉體結(jié)構(gòu)設(shè)置為多層的梳子結(jié)構(gòu)形式的第一金屬桿，以使得形成的存儲平臺為一側(cè)開口的懸臂式構(gòu)造，并利用分布開口的懸臂側(cè)的托架執(zhí)行x、y、z的三軸運(yùn)動動作，以實(shí)現(xiàn)板材的上下料作業(yè)。

3、該引證專利的一側(cè)開口的懸臂式構(gòu)造，使得存儲倉體可在開口的懸臂側(cè)布置板材的輸送結(jié)構(gòu)，雖然有效降低了輸送結(jié)構(gòu)的布置難度，但在實(shí)際實(shí)施時，該單側(cè)懸臂式結(jié)構(gòu)在用于存儲板材時往往需要較長的力臂結(jié)構(gòu)，這顯然存在著支撐力不足的問題，尤其是針對大質(zhì)量的板材存儲，存在一定的存儲安全隱患。此外，將板材輸送至倉體內(nèi)的輸送結(jié)構(gòu)還是需要執(zhí)行多軸的運(yùn)動動作，相鄰板材上料作業(yè)之間的等待時間依舊較長，因此亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了避免和克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于板材存儲的重載倉流水線，保障倉體實(shí)現(xiàn)大質(zhì)量板材的存儲以及降低輸送結(jié)構(gòu)布置難度的前提下，還便捷地實(shí)現(xiàn)了板材在倉體內(nèi)的高效上下料作業(yè)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于板材存儲的重載倉流水線，包括倉體，倉體的支撐框架的內(nèi)側(cè)形成用于存放板材的存放通道，由存放通道的兩端分別構(gòu)成板材的進(jìn)口和出口；存放通道的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)配合有回轉(zhuǎn)軸線水平且垂直于存放通道長度方向的存儲滾輪，存儲滾輪設(shè)置為沿所述存放通道長度方向間隔布滿存放通道的若干個，且存儲滾輪還設(shè)置為沿鉛垂方向依次布置的至少兩層，由每層的全部存儲滾輪的外緣頂側(cè)共同構(gòu)成板件的一個存放平臺；

4、還包括布置在板材進(jìn)口處的進(jìn)口堆垛機(jī)，該進(jìn)口堆垛機(jī)的進(jìn)口支架上滑動有由進(jìn)口吊裝機(jī)構(gòu)驅(qū)動做鉛垂升降動作的進(jìn)口升降架，進(jìn)口升降架的下部位于板材進(jìn)料方向的兩側(cè)均通過進(jìn)口擺動座鉸接有抓取架，且進(jìn)口擺動座的鉸接軸線沿板材進(jìn)料方向布置，且抓取架由抓取動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動做彼此靠近的抓取狀態(tài)和彼此相離的釋放狀態(tài)；進(jìn)口升降架的下部回轉(zhuǎn)配合有進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪，且抓取狀態(tài)下，進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪的回轉(zhuǎn)軸線水平且垂直于板材進(jìn)料方向，并且每側(cè)進(jìn)口升降架上的進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪設(shè)置為沿板材進(jìn)料方向水平間隔布置的至少兩個，由抓取狀態(tài)下的全部進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪外緣頂側(cè)構(gòu)成板材進(jìn)料的進(jìn)料平臺；

5、還包括布置在板材出口處的出口取料機(jī)，出口取料機(jī)的出口支架上滑動有由出口吊裝機(jī)構(gòu)驅(qū)動做鉛垂升降動作的出口升降架。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述存儲滾輪的間隔處布置有存儲動力組件，存儲動力組件包括由存儲動力電機(jī)驅(qū)動且旋轉(zhuǎn)軸線與存儲滾輪的回轉(zhuǎn)軸線平行的存儲動力滾輪；存儲動力組件彈性活動連接在存放通道內(nèi)側(cè)，以使得存儲動力滾輪的外緣頂側(cè)可產(chǎn)生彈性擠壓所述存放平臺上的板材的彈性擠壓動作。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述存儲動力組件還包括一端鉸接配合在支撐框架上的轉(zhuǎn)臺，且轉(zhuǎn)臺的鉸接軸線平行于存儲滾輪的回轉(zhuǎn)軸線；存儲動力滾輪和存儲動力電機(jī)均安裝在轉(zhuǎn)臺上，在非存儲的閑置狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺由彈性件驅(qū)動并使得存儲動力滾輪的外緣頂側(cè)凸出于所述存放平臺上方，此時，轉(zhuǎn)臺的懸臂端延長方向朝板材的進(jìn)料方向分布。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述存放通道的出口處布置有限位組件，該限位組件包括在分別在每層所述存放平臺出口處均布置的擋板，擋板回轉(zhuǎn)配合在支撐框架，且擋板的回轉(zhuǎn)軸線平行于存放通道的長度方向，以使得擋板在回轉(zhuǎn)過程中存在避讓物料通道出口的開啟狀態(tài)和與存放通道出口相交的阻擋狀態(tài)；相鄰擋板之間鉸接有連動轉(zhuǎn)桿，且連動轉(zhuǎn)桿的鉸接軸線與擋板的回轉(zhuǎn)軸線平行。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述存放通道的出口處鉸接電動伸縮桿的一端，電動伸縮桿的另一端與任意擋板鉸接，電動伸縮桿的兩個鉸接軸線均平行于擋板的回轉(zhuǎn)軸線，以在電動伸縮桿做伸縮動作時，驅(qū)動擋板執(zhí)行所述回轉(zhuǎn)過程。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述抓取架上安裝有由進(jìn)口驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)的進(jìn)口驅(qū)動輪，進(jìn)口驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)軸線平行于進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪的回轉(zhuǎn)軸線；進(jìn)口驅(qū)動電機(jī)和進(jìn)口驅(qū)動輪均安裝在進(jìn)口支撐臺上，進(jìn)口支撐臺彈性活動連接在抓取架上，以使得進(jìn)口驅(qū)動輪的外緣頂側(cè)可產(chǎn)生彈性擠壓所述進(jìn)料平臺上的板材的彈性擠壓動作。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述抓取動力機(jī)構(gòu)包括安裝在進(jìn)口升降架中部的抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的輸出軸沿板材進(jìn)料方向水平布置，進(jìn)口擺動座位于抓取架的內(nèi)側(cè)壁，抓取電機(jī)的輸出軸上通過兩組曲柄連桿分別與兩側(cè)抓取架的頂部傳動連接。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述出口升降架設(shè)置有推拉鎖止機(jī)構(gòu)，推拉鎖止機(jī)構(gòu)包括可水平滑動的鎖止件，鎖止件設(shè)置為分布在出口升降架相離側(cè)的至少兩組，出口支架上位于鎖止件的旁側(cè)布置有鉛垂間隔分布的若干個支撐板，出口升降架在升降過程中，鎖止件可水平滑動至相應(yīng)支撐板上的承托面以承托出口升降架。

13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐板上螺紋旋接有鉛垂布置的精調(diào)螺桿，精調(diào)螺桿的頭部凸出于位于支撐板的上板面，由精調(diào)螺桿的頭部上表面構(gòu)成所述承托面。

14、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述出口升降架上回轉(zhuǎn)配合有沿板材出料方向水平間隔分布的至少兩個出口支撐導(dǎo)向輪，出口支撐導(dǎo)向輪的回轉(zhuǎn)軸線水平且垂直于板材出料方向；出口升降架的下部兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向架，出口支撐導(dǎo)向輪設(shè)置為安裝在兩側(cè)導(dǎo)向架下部的兩列，由出口升降架的下部、導(dǎo)向架的內(nèi)側(cè)壁和全部出口支撐導(dǎo)向輪的外緣頂部共同圍合形成用于板材出料的出料通道；出口升降架上還安裝有由出口驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)的出口驅(qū)動輪，出口驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)軸線平行于出口支撐導(dǎo)向輪的回轉(zhuǎn)軸線；出口驅(qū)動電機(jī)和出口驅(qū)動輪均安裝在出口支撐臺上，出口支撐臺彈性活動連接在導(dǎo)向架上，以使得出口驅(qū)動輪的外緣頂側(cè)可產(chǎn)生彈性擠壓所述出料通道上的板材的彈性擠壓動作。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、利用進(jìn)口堆垛機(jī)的抓取架抓取板材，抓取在進(jìn)料平臺上，此時，進(jìn)口升降架再做上升運(yùn)動，將板材吊裝脫離擺渡小車，擺渡機(jī)構(gòu)中的擺渡小車即可再次進(jìn)行板材的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效地保障了生產(chǎn)線存儲的效率。

17、同時，倉體內(nèi)布置有由存儲滾輪構(gòu)成的存放平臺，存放平臺的兩端構(gòu)成板材進(jìn)口和出口，相對于側(cè)壁開口的長力臂懸臂結(jié)構(gòu)存放平臺，確保了倉體內(nèi)對大質(zhì)量板材的承載安全性。此外，抓取架上集成有進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪構(gòu)成的進(jìn)料平臺，利用存放平臺和進(jìn)料平臺低阻力的特性，無論是通過存儲滾輪以及進(jìn)口支撐導(dǎo)向輪自旋轉(zhuǎn)送料，亦或者是在進(jìn)口堆垛機(jī)上另設(shè)輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)均無需進(jìn)入倉體的內(nèi)側(cè)深處，進(jìn)口堆垛機(jī)只需將板材送入存放平臺的板材進(jìn)口處，利用存儲滾輪自身轉(zhuǎn)動或存放平臺上布置傳動結(jié)構(gòu)或利用后續(xù)進(jìn)入存放平臺的板材推力，均可使得存放平臺內(nèi)進(jìn)口處的板材進(jìn)入倉體內(nèi)側(cè)深處，從而保障倉體實(shí)現(xiàn)大質(zhì)量板材的存儲以及降低輸送結(jié)構(gòu)布置難度的前提下，還便捷地實(shí)現(xiàn)了板材在倉體內(nèi)的高效上下料作業(yè)。

18、2、在倉體的存儲滾輪間隔處布置存儲動力組件，并利用存儲動力組件中的存儲動力滾輪彈性擠壓存放平臺上的板材，使得存儲動力滾輪與板材之間形成足夠大的摩擦力，也在存儲動力滾輪外表面存在磨損時，確保存儲動力滾輪與板材底部的穩(wěn)定抵接。相對于存儲滾輪自轉(zhuǎn)的傳動構(gòu)造，有效的防止存儲滾輪由于安裝精度以及加工精度的問題，難以確保存儲滾輪的外緣頂部精準(zhǔn)的位于同一水平線，導(dǎo)致移動過程中，存儲滾輪與板材接觸的數(shù)量不可控，進(jìn)而導(dǎo)致對板材的傳動功率不可控的問題。

19、3、為防止板材在輸送通道的存放過程中，板材從板材出口處直接滑脫，在存放通道的出口處布置有擋板。相鄰存放平臺的擋板之間鉸接有連動轉(zhuǎn)桿，且連動轉(zhuǎn)桿的鉸接軸線與擋板的回轉(zhuǎn)軸線平行，在使得多個擋板之間同步轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上，也使得多個擋板之間形成一個相互輔助的整體，由此確保了擋板能實(shí)現(xiàn)對大質(zhì)量板材的穩(wěn)定阻擋。

20、4、進(jìn)口堆垛機(jī)中的進(jìn)口驅(qū)動輪也采用彈性擠壓板材底部的驅(qū)動方式，使得進(jìn)口驅(qū)動輪與板材之間形成足夠大的摩擦力，也在進(jìn)口驅(qū)動輪外表面存在磨損時，確保進(jìn)口驅(qū)動輪與板材底部的穩(wěn)定抵接。該結(jié)構(gòu)布置不僅對板材的驅(qū)動穩(wěn)定，還存在傳動行程大且占地空間小的優(yōu)點(diǎn)，

21、5、出口取料機(jī)中，出口升降架上設(shè)置有推拉鎖止機(jī)構(gòu)，在出口升降架在升降過程中，當(dāng)出口升降架升降至相應(yīng)存放平臺的處，鎖止件可水平滑動至相應(yīng)支撐板上的承托面以承托出口升降架，確保板材出料過程中出口升降架處于穩(wěn)定不晃動的狀態(tài)。

22、6、出口取料機(jī)中，也設(shè)置有出口支撐導(dǎo)向輪構(gòu)成的出料平臺，不僅出料阻尼小，且板材在出料平臺上也采用出口驅(qū)動輪彈性擠壓板材底部的驅(qū)動方式，使得出口驅(qū)動輪與板材之間形成足夠大的摩擦力，也在出口驅(qū)動輪外表面存在磨損時，確保出口驅(qū)動輪與板材底部的穩(wěn)定抵接。