本技術(shù)涉及z軸傳動(dòng)，特別涉及一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、3d打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，也稱為三維打印機(jī)，它基于數(shù)字模型文件，通過逐層打印粘合材料來制造三維物體，3d打印技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑、汽車制造、航空航天、游戲玩具、食品加工、影視道具、藝術(shù)制作、服裝、醫(yī)療保健、創(chuàng)客教育等多個(gè)領(lǐng)域，其z軸驅(qū)動(dòng)是控制打印平臺(tái)在垂直方向上(即z軸)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵組件，其性能和精度直接影響到打印質(zhì)量，現(xiàn)有的打印機(jī)z軸傳動(dòng)基本滿足需求，但仍存在一定的不足之處；現(xiàn)有的z軸移動(dòng)通常通過螺桿傳動(dòng)或齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這種方式對(duì)組件磨損較大，且容易導(dǎo)致打印機(jī)精度不足，降低打印質(zhì)量；現(xiàn)有的3d打印機(jī)z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，后期維護(hù)保養(yǎng)困難，因此設(shè)計(jì)一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有的3d打印機(jī)z軸傳動(dòng)精度不足，后期維護(hù)保養(yǎng)困難的缺陷。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)外殼、驅(qū)動(dòng)主體、行星輪和太陽輪，所述驅(qū)動(dòng)主體開設(shè)的通孔中套接有mr軸承，mr軸承套接在低型皮帶輪上，低型皮帶輪套接在蜘蛛軸的軸桿上，蜘蛛軸的軸端分別套接有行星輪，行星輪上嚙合有太陽輪。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)主體開設(shè)的通孔中嵌入安裝有黃銅螺母、熱套插入件、第一圓頭螺釘、第二圓頭螺釘和第三圓頭螺釘。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)主體和驅(qū)動(dòng)外殼通過第二圓頭螺釘相互固定連接，驅(qū)動(dòng)外殼、齒輪外殼、電機(jī)固定片和驅(qū)動(dòng)主體開設(shè)有通孔并通過第三圓頭螺釘相互配合連接。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述第一圓頭螺釘上套接有惰輪軸承，惰輪軸承套接在z軸惰輪上。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述z軸惰輪通過第一圓頭螺釘配合連接在驅(qū)動(dòng)外殼上，驅(qū)動(dòng)外殼開設(shè)的通孔中套接有傳動(dòng)軸承，傳動(dòng)軸承上套接有蜘蛛軸的軸桿。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述行星輪嚙合在模壓直齒輪上，模壓直齒輪固定連接在齒輪外殼上，齒輪外殼固定連接在底件上。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述底件的一側(cè)固定連接有電機(jī)固定片。

9、本實(shí)用新型提供的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到控制信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)輸出端旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)輸出端帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)模壓直齒輪旋轉(zhuǎn)，模壓直齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)低型皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過安裝在低型皮帶輪上的同步帶帶動(dòng)熱床支撐平臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過行星輪、太陽輪和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為熱床的垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)z軸的精確定位，避免了3d打印機(jī)z軸傳動(dòng)精度不足的問題；通過行星輪、太陽輪、低型皮帶輪和同步帶帶動(dòng)熱床移動(dòng)，后期維護(hù)保養(yǎng)更加方便，同步帶傳動(dòng)更易于維修和更換。

技術(shù)特征：

1.一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)外殼(1)、驅(qū)動(dòng)主體(11)、行星輪(19)和太陽輪(20)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)主體(11)開設(shè)的通孔中套接有mr軸承(3)，mr軸承(3)套接在低型皮帶輪(5)上，低型皮帶輪(5)套接在蜘蛛軸(4)的軸桿上，蜘蛛軸(4)的軸端分別套接有行星輪(19)，行星輪(19)上嚙合有太陽輪(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)主體(11)開設(shè)的通孔中嵌入安裝有黃銅螺母(12)、熱套插入件(13)、第一圓頭螺釘(15)、第二圓頭螺釘(16)和第三圓頭螺釘(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)主體(11)和驅(qū)動(dòng)外殼(1)通過第二圓頭螺釘(16)相互固定連接，驅(qū)動(dòng)外殼(1)、齒輪外殼(7)、電機(jī)固定片(9)和驅(qū)動(dòng)主體(11)開設(shè)有通孔并通過第三圓頭螺釘(17)相互配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一圓頭螺釘(15)上套接有惰輪軸承(18)，惰輪軸承(18)套接在z軸惰輪(14)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述z軸惰輪(14)通過第一圓頭螺釘(15)配合連接在驅(qū)動(dòng)外殼(1)上，驅(qū)動(dòng)外殼(1)開設(shè)的通孔中套接有傳動(dòng)軸承(21)，傳動(dòng)軸承(21)上套接有蜘蛛軸(4)的軸桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述行星輪(19)嚙合在模壓直齒輪(6)上，模壓直齒輪(6)固定連接在齒輪外殼(7)上，齒輪外殼(7)固定連接在底件(8)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型3d打印機(jī)的z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底件(8)的一側(cè)固定連接有電機(jī)固定片(9)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種小型3D打印機(jī)的Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)外殼、驅(qū)動(dòng)主體、行星輪和太陽輪，驅(qū)動(dòng)主體開設(shè)的通孔中套接有MR軸承，MR軸承套接在低型皮帶輪上，低型皮帶輪套接在蜘蛛軸的軸桿上，本技術(shù)，在步進(jìn)電機(jī)接收到控制信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)輸出端旋轉(zhuǎn)，行星輪和太陽輪將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為低型皮帶輪的輸出運(yùn)動(dòng)，然后通過安裝在低型皮帶輪上的同步帶帶動(dòng)熱床支撐平臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過行星輪、太陽輪和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為熱床的垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸的精確定位，避免了3D打印機(jī)Z軸傳動(dòng)精度不足的問題；通過行星輪、太陽輪、低型皮帶輪和同步帶帶動(dòng)熱床移動(dòng)，相對(duì)于螺桿傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)更易于維護(hù)和更換。

技術(shù)研發(fā)人員：孫讓,蘭少卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市藍(lán)德歐智能控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/8