本發(fā)明涉及uv固化，具體而言，涉及一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備及固化方法。

背景技術(shù)：

1、目前uv固化設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)單一，光照角度多為固定式，無(wú)法根據(jù)物料形狀或工藝需求動(dòng)態(tài)調(diào)整照射角度，導(dǎo)致局部固化不均或能量浪費(fèi)。

2、此外，在生產(chǎn)過(guò)程中，工作人員需要親自上料，這種人工手動(dòng)的操作方式不僅耗費(fèi)了大量的人力資源，人工上料及角度調(diào)整過(guò)程中易產(chǎn)生定位偏差，而且在操作過(guò)程中容易因?yàn)槿藶榈氖д`而碰傷產(chǎn)品，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備及固化方法，旨在解決上述技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，包括機(jī)架主體、上料組件、夾取組件和出料組件，在所述機(jī)架主體上設(shè)有至少一組固化組件；所述固化組件包括：

3、支撐主板，所述支撐主板用于承托待固化工件；

4、角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架主體上，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述支撐主板的設(shè)置角度；

5、夾緊固定結(jié)構(gòu)，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支撐主板上，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)用于固定所述待固化工件；

6、固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整固化燈的設(shè)置位置；

7、移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架主體上，所述移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)用于在x軸方向上移動(dòng)所述固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

8、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

9、固定立板，所述固定立板設(shè)置于所述機(jī)架主體上；

10、旋轉(zhuǎn)立板，所述旋轉(zhuǎn)立板與所述固定立板通過(guò)旋轉(zhuǎn)部實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接；

11、所述旋轉(zhuǎn)部包括弧形通孔和定位孔，所述弧形通孔和定位孔中的任意一者設(shè)置于所述固定立板上，剩余一者設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)立板上，所述弧形通孔和定位孔通過(guò)緊固件實(shí)現(xiàn)連接。

12、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔中的任意一者設(shè)置于所述固定立板上，剩余一者設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)立板上，所述第一通孔和第二通孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

13、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)包括：

14、至少一個(gè)吸盤(pán)支架，所述吸盤(pán)支架設(shè)置于所述支撐主板上；

15、至少一組定位組件，所述定位組件設(shè)置于所述支撐主板相互平行的兩側(cè)邊上；

16、所述定位組件包括定位塊和側(cè)推夾緊件，所述定位塊和側(cè)推夾緊件對(duì)稱設(shè)置于所述支撐主板的相互平行的兩側(cè)邊上。

17、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)包括：

18、第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器沿x軸方向設(shè)置于所述機(jī)架主體上；

19、滑軌，所述滑軌沿x軸方向與所述第一驅(qū)動(dòng)器平行設(shè)置，所述滑軌上可移動(dòng)設(shè)置有滑塊；

20、連接塊，所述連接塊設(shè)置于所述滑塊和所述第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)塊上；

21、至少兩個(gè)緩沖件，所述緩沖件設(shè)置于所述滑軌平行于x軸方向的兩端；

22、至少一個(gè)限位件，所述限位件設(shè)置于所述滑軌平行于x軸方向且靠近所述支撐主板的一端；

23、兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，兩所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述滑軌相對(duì)的外側(cè)的兩端。

24、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

25、第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器沿y軸方向設(shè)置于所述連接塊上；

26、第一調(diào)節(jié)支架，所述第一調(diào)節(jié)支架設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)塊上；

27、第二調(diào)節(jié)支架，所述第二調(diào)節(jié)支架設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)支架上，且所述固化燈設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)支架上。

28、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)支架包括：

29、第一連接板，所述第一連接板設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)塊上；

30、第一連接桿，所述第一連接桿的一端穿過(guò)所述第一連接板。

31、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第二調(diào)節(jié)支架包括：

32、第二連接板，所述第二連接板設(shè)置于所述第一連接板上方，所述第一連接桿的另一端穿過(guò)所述第二連接板；

33、第二連接桿，所述第二連接桿的一端沿垂直于所述第一連接桿的方向穿過(guò)所述第二連接板；

34、第三連接板，所述第三連接板與所述第二連接桿的另一端通過(guò)凹凸配合部實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)連接，且所述固化燈設(shè)置于所述第三連接板上。

35、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述凹凸配合部包括凹部和凸部，所述凹部和凸部的任意一者設(shè)置于所述第三連接板上，剩余一者設(shè)置于所述第二連接桿的另一端，所述凹部和凸部通過(guò)緊固件實(shí)現(xiàn)連接。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

37、通過(guò)設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)待固化工件的自動(dòng)上下料處理，而且通過(guò)角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、夾緊固定結(jié)構(gòu)、固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的配合設(shè)置，可以對(duì)待固化工件進(jìn)行多角度、多位置的固化處理，不僅提高了固化處理的效率，而且提高了固化處理的質(zhì)量，滿足了實(shí)際使用的需求。

38、此外，本發(fā)明中的各個(gè)組件設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，易于維護(hù)和調(diào)整，為uv固化工藝帶來(lái)了更高的靈活性和可靠性。

39、另一個(gè)方面，本發(fā)明還提出了一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備的固化方法，所述固化方法包括如下步驟：

40、s1：調(diào)整角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，并調(diào)整固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)位置，將待固化工件放入支撐主板；

41、s2：定位組件初始為打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)支撐主板上的光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述待固化工件時(shí)，所述定位組件啟動(dòng)，定位塊和側(cè)推夾緊件夾緊所述待固化工件，同時(shí)，吸盤(pán)支架上的真空吸盤(pán)啟動(dòng)并吸緊所述待固化工件；

42、s3：第一驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)沿x軸方向靠近所述支撐主板的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至限位件的位置后通過(guò)緩沖件減速停止并觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)；

43、s4：第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)沿y軸方向向靠近所述支撐主板的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)器到位后，固化燈開(kāi)始工作；

44、s5：固化預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述第二驅(qū)動(dòng)器沿y軸方向向遠(yuǎn)離所述支撐主板的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)到位后，所述第一驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)沿x軸方向遠(yuǎn)離所述支撐主板的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)緩沖件減速停止并觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)；

45、s6：定位塊和側(cè)推夾緊件松開(kāi)所述待固化工件，真空吸盤(pán)停止，取出固化完成后的所述待固化工件。

46、可以理解的是，本實(shí)施例提出的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備的固化方法具有和一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備相同的有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，包括機(jī)架主體、上料組件、夾取組件和出料組件，在所述機(jī)架主體上設(shè)有至少一組固化組件；其特征在于，所述固化組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔中的任意一者設(shè)置于所述固定立板上，剩余一者設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)立板上，所述第一通孔和第二通孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)支架包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)支架包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備，其特征在于，所述凹凸配合部包括凹部和凸部，所述凹部和凸部的任意一者設(shè)置于所述第三連接板上，剩余一者設(shè)置于所述第二連接桿的另一端，所述凹部和凸部通過(guò)緊固件實(shí)現(xiàn)連接。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述一種自動(dòng)上下料可調(diào)uv固化設(shè)備的固化方法，其特征在于，所述固化方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及UV固化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料可調(diào)UV固化設(shè)備及固化方法，包括：包括機(jī)架主體、上料組件、夾取組件和出料組件，在機(jī)架主體上設(shè)有至少一組固化組件；固化組件包括：承托待固化工件的支撐主板；調(diào)整支撐主板的設(shè)置角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；固定待固化工件的夾緊固定結(jié)構(gòu)；調(diào)整固化燈的設(shè)置位置的固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；在X軸方向上移動(dòng)固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)待固化工件的自動(dòng)上下料處理，而且通過(guò)角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、夾緊固定結(jié)構(gòu)、固化調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的配合設(shè)置，可以對(duì)待固化工件進(jìn)行多角度、多位置的固化處理，不僅提高了固化處理的效率，而且提高了固化處理的質(zhì)量，滿足了實(shí)際使用的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭坤,楊寅可
受保護(hù)的技術(shù)使用者：立鎧精密科技（鹽城）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8