該申請中的發(fā)明涉及增程汽車的發(fā)電系統(tǒng)，尤其涉及一種熱回收四沖程四缸驅(qū)動輪機(jī)發(fā)電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

増程汽車的發(fā)電系統(tǒng)，一種發(fā)電方式為由內(nèi)燃機(jī)活塞推動曲柄，把氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，曲柄旋轉(zhuǎn)去驅(qū)動發(fā)電機(jī)，從而發(fā)電。該發(fā)電系統(tǒng)的其缺點(diǎn)是：燃料點(diǎn)火時，活塞轉(zhuǎn)到頂點(diǎn)附件，曲軸在頂點(diǎn)附件承擔(dān)氣缸的最高壓力，摩擦損耗很大，總效率下降很明顯。

發(fā)動機(jī)氣缸的發(fā)熱需要耗費(fèi)能量去進(jìn)行冷卻，從而導(dǎo)致能耗大。

另一種為把氣缸與永磁直線發(fā)電機(jī)直接相連，省掉曲軸，用氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動，推動永磁直線發(fā)電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動，這樣也可發(fā)電，但有幾大缺點(diǎn)： 1.容易造成永磁發(fā)電機(jī)的部分退磁或全部退磁，造成發(fā)電功率和發(fā)電效率的雙雙大幅下降，因為其永磁直線發(fā)電機(jī)太接近氣缸，溫度很高，很容易退磁。 2. 直線往復(fù)式運(yùn)動發(fā)電機(jī)反而不是一個線性系統(tǒng)，因為其磁場位置和線圈不是線性關(guān)系，其阻滯力不是線性的，兩端的阻滯力和中段的阻滯力是不一樣的，不好控制。作為對比，旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)反而更加接近線性，其阻滯力與轉(zhuǎn)角的關(guān)系反而更加平穩(wěn)和線性。 3直線永磁發(fā)電機(jī)由于種種原因，性能難以保證，價格也居高不下，難以大規(guī)模量產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種能夠利用氣缸的熱量進(jìn)行發(fā)電的不需要曲軸和直線電機(jī)進(jìn)行發(fā)電的熱回收四沖程四缸驅(qū)動輪機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，解決了氣缸通過曲軸驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電、氣缸直接驅(qū)動直線電機(jī)進(jìn)行發(fā)電和發(fā)動機(jī)氣缸需要耗費(fèi)能量去進(jìn)行冷卻所存在的不足。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種熱回收四沖程四缸驅(qū)動輪機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)氣缸和發(fā)電機(jī)，其特征在于，還包括輪機(jī)系統(tǒng)，所述發(fā)動機(jī)氣缸有四個且為四沖程氣缸，四個所述發(fā)動機(jī)氣缸的缸體通過氣缸架連接在一起，所述氣缸的缸體穿設(shè)在第一溫差發(fā)電管的高溫端內(nèi)，所述氣缸架設(shè)有滑槽和連接在滑槽內(nèi)的滑輪，所述四個發(fā)動機(jī)氣缸中的兩個發(fā)動機(jī)氣缸的活塞在做功沖程驅(qū)動所述滑輪向一側(cè)滑動、另外兩個發(fā)動機(jī)氣缸的活塞在做功沖程驅(qū)動所述滑輪向另一側(cè)滑動，所述輪機(jī)系統(tǒng)包括驅(qū)動所述發(fā)電機(jī)發(fā)電的水輪機(jī)和驅(qū)動水輪機(jī)旋轉(zhuǎn)的循環(huán)液流機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)液流機(jī)構(gòu)包括液壓活塞，所述液壓活塞同所述滑輪連接在一起。使用時通過四個發(fā)動機(jī)氣缸的活塞的直線往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動滑輪在滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動，滑輪驅(qū)動液壓活塞做往復(fù)運(yùn)動而使得循環(huán)液流機(jī)構(gòu)內(nèi)的液體產(chǎn)生循環(huán)運(yùn)動而驅(qū)動水輪機(jī)旋轉(zhuǎn)，水輪機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電。流體輪機(jī)由于不是熱機(jī)，不受卡諾極限的限制，且管道中的流體輪機(jī)也不受貝茲極限的限制，由于避免了在曲軸頂點(diǎn)發(fā)力的難題，其流體動能到旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率極高，輕易達(dá)92%，甚至達(dá)98%?，F(xiàn)代的水電站，其流體動能-旋轉(zhuǎn)動能的轉(zhuǎn)換效率，基本上都是百分之九十幾，也即，曲軸造成的效率損耗，在流體輪機(jī)上基本不存在。從而客服了曲軸驅(qū)動的不足。由于本技術(shù)方案不需要采用直線發(fā)電機(jī)，所以能夠克服直線發(fā)電機(jī)的不足。通過設(shè)置第一溫差發(fā)電管且通過第一溫差發(fā)電管的高溫端去吸收發(fā)動機(jī)氣缸的熱量進(jìn)行發(fā)電，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)氣缸冷卻的同時實(shí)現(xiàn)了將熱能回收為電能以便進(jìn)行利用。而現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)氣缸的熱量都是額外地耗費(fèi)能量去處理且熱量為浪費(fèi)了的（多為水冷）。

作為優(yōu)先，所述循環(huán)液流機(jī)構(gòu)還包括外水罐、位于外水罐內(nèi)的內(nèi)水罐和壓力提升罐，所述內(nèi)水罐內(nèi)設(shè)有缸體段，所述液壓活塞同所述缸體段密封滑動連接在一起，所述液壓活塞將所述內(nèi)水罐分隔為兩個液壓腔，所述液壓腔通過朝向液壓腔內(nèi)開啟的第一單向閥同所述外水罐連通，所述液壓腔通過朝向壓力提升罐內(nèi)開啟的第二單向閥同所述壓力提升罐連通，所述壓力提升罐設(shè)有同所述外水罐連通的回流通道，所述水輪機(jī)設(shè)置在所述回流通道內(nèi)。

作為優(yōu)先，所述發(fā)電機(jī)連接在所述外水罐的外部，所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入所述外水罐內(nèi)后同所述水輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述外水罐內(nèi)密封連接有彈性密封套設(shè)在所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的錐形密封套。進(jìn)行密封裝配時方便。由于密封套為彈性結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生磨損后能夠在彈力的作用下進(jìn)行補(bǔ)償，故不容易產(chǎn)生密封不良現(xiàn)象。

作為優(yōu)先，所述發(fā)電機(jī)、錐形密封套和外水罐的箱壁之間形成密封腔，所述密封腔設(shè)有同彈性氣囊連接在一起的氣道。安裝時先使氣囊壓扁，然后進(jìn)行裝配，裝配好后松開氣囊，氣囊產(chǎn)生吸氣作用從而使得密封腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而起到提高密封效果的作用。

作為優(yōu)先，所述缸體段設(shè)有同液壓活塞配合的內(nèi)表面層，所述內(nèi)表面層同第二溫差發(fā)電管的高溫端連接在一起。能夠?qū)Ω左w段進(jìn)行降溫、避免液壓活塞連續(xù)運(yùn)動導(dǎo)致溫升過高而損壞。同時該產(chǎn)生的熱量能夠轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行利用。

作為優(yōu)先，所述氣缸架設(shè)有隔振座，所述隔振座包括豎置的隔振彈簧和豎置的支撐桿，所述支撐桿設(shè)有若干可水平伸縮而插入所述隔振彈簧的彈簧圈之間的托桿，所述托桿沿上下方向分布，所述隔振彈簧的下端通過所述托桿同所述支撐桿連接在一起。能夠降低使用時氣缸產(chǎn)生的振動傳遞給同汽車的量，使得安裝有本發(fā)明的汽車因本發(fā)明而產(chǎn)生的振動小。

作為優(yōu)選，所述隔振座包括豎置的隔振彈簧和豎置的支撐桿，所述支撐桿設(shè)有若干可水平伸縮而插入所述隔振彈簧的彈簧圈之間的托桿，所述托桿沿上下方向分布，所述隔振彈簧的下端通過所述托桿同所述支撐桿連接在一起。使用時，當(dāng)發(fā)動機(jī)氣缸的振動頻率同車架的固有頻率相同時、則調(diào)整隔振座的頻率而防止產(chǎn)生共振。隔振座的頻率的調(diào)整方法為：因隔振彈簧振動過程中僅位于插入的托桿的上方的彈簧圈參與振動（以即僅位于插入的托桿的上方的彈簧圈為有效的彈簧圈），通過使不同的托桿插入到隔振彈簧的彈簧圈之間來改變隔振彈簧的有效圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對隔振彈簧振動頻率的改變、實(shí)現(xiàn)對隔振座的調(diào)頻作用。調(diào)頻時方便。

作為優(yōu)選，所述托桿設(shè)有托桿縮進(jìn)彈簧，所述支撐桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述托桿穿設(shè)于所述支撐桿，所述支撐桿內(nèi)設(shè)有可升降的托桿頂出塊。托桿內(nèi)端被托桿頂出塊頂住、則托桿外端插在隔振彈簧內(nèi)，否則在縮進(jìn)彈簧的作用下、托桿的外端不插在隔振彈簧內(nèi)。伸縮托桿時方便省力。

作為優(yōu)先，所述隔振座還包括電連接在一起的檢測氣缸架的振動頻率的振動頻率檢測裝置、控制單元和頂出塊升降電機(jī)；所述控制單元用于當(dāng)隔振座與氣缸架產(chǎn)生共振時通過頂出塊升降電機(jī)去驅(qū)動托桿頂出塊升降以更換插入隔振彈簧中的托桿而達(dá)到改變隔振彈簧的有效圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)隔振彈簧的固有振動頻率的改變、從而避免產(chǎn)生共振。實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)頻以避免產(chǎn)生共振。

作為優(yōu)選，所述發(fā)電機(jī)通過螺栓配合螺母同所述循環(huán)液流機(jī)構(gòu)連接在一起，所述螺母包括環(huán)形螺母本體和設(shè)置在螺母本體內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋，所述螺母本體的內(nèi)周面上設(shè)有沿螺母的一端延伸至另一端的通槽，所述通槽將所述內(nèi)螺紋沿螺母本體的周向斷開，所述螺母本體設(shè)有穿過所述通槽的一側(cè)側(cè)壁后螺紋連接在通槽的另一側(cè)側(cè)壁上的通槽槽寬調(diào)節(jié)螺釘。在螺母鎖緊后鎖緊通槽槽寬調(diào)節(jié)螺釘而使得通槽寬度縮小，縮小的結(jié)果為使得內(nèi)螺紋的更緊地抱緊在螺栓上，從而使得螺母和螺栓之間不容易產(chǎn)生松動而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)連接松動。

作為優(yōu)選，所述通槽有兩條。鎖緊效果要且度螺紋的破壞效果小。

作為優(yōu)選，所述兩條通槽沿螺母本體的周向均勻分布。能夠有效防止螺母產(chǎn)生局部脆弱現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，螺母本體的外周面上設(shè)有助力槽。驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動時方便。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了將氣缸的機(jī)械運(yùn)動能量轉(zhuǎn)為電能；實(shí)現(xiàn)了無曲軸對旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)發(fā)電；發(fā)動機(jī)氣缸工作時的溫度上升能夠轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的C處的局部放大示意圖。

圖3為圖1中的螺母的軸向放大示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中的氣缸架的示意圖。

圖5為圖4中A處的局部放大示意圖。

圖6為圖5中B處的局部放大示意圖。

圖中：發(fā)動機(jī)氣缸1、發(fā)動機(jī)氣缸的缸體11、發(fā)動機(jī)氣缸的活塞12、發(fā)電機(jī)2、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21、輪機(jī)系統(tǒng)3、循環(huán)液流機(jī)構(gòu)31、外水罐311、氣道3111、螺栓3112、補(bǔ)液腔3113、壓力提升罐312、回流通道3121、內(nèi)水罐313、缸體段3131、液壓活塞3132、內(nèi)表面層3133、液壓腔3134、第二溫差發(fā)電管314、連桿315、第一單向閥316、第二單向閥317、密封套318、密封腔319、氣囊310、水輪機(jī)32、防護(hù)擋板33、隔振座4、隔振彈簧41、豎置的支撐桿42、頂出塊升降電機(jī)43、上連接頭44、下連接頭45、托桿頂出塊46、上導(dǎo)入面461、下導(dǎo)入面462、螺桿47、托桿48、托桿縮進(jìn)彈簧49、氣缸架5、第一溫差發(fā)電管51、滑槽52、滑輪53、控制單元55、振動頻率檢測裝置56、用于支撐隔振座的部件57、螺母8、螺母本體81、內(nèi)螺紋82、通槽83、通槽的一側(cè)側(cè)壁831、通槽的另一側(cè)側(cè)壁832、通槽槽寬調(diào)節(jié)螺釘84、助力槽85。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例一，參見圖1，一種熱回收四沖程四缸驅(qū)動輪機(jī)發(fā)電系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)氣缸1、發(fā)電機(jī)2和輪機(jī)系統(tǒng)3。

發(fā)動機(jī)氣缸1有四個且為四沖程氣缸。四個發(fā)動機(jī)氣缸1通過氣缸架5連接在一起。發(fā)動機(jī)氣缸的缸體11穿設(shè)在第一溫差發(fā)電管51的高溫端內(nèi)，根據(jù)4個發(fā)動機(jī)氣缸的布局，可以通過一個第一溫差發(fā)電管51的高溫端同時套住4個發(fā)動機(jī)氣缸的缸體，也可以設(shè)置四個第一溫差發(fā)電管使四個第一溫差發(fā)電管的高溫端一一對應(yīng)地套在4個發(fā)動機(jī)氣缸的缸體上。第一溫差發(fā)電管51的電源輸出端通過充電器給蓄電池充電。氣缸架5設(shè)有滑槽52和連接在滑槽內(nèi)的滑輪53。四個發(fā)動機(jī)氣缸1中的兩個發(fā)動機(jī)氣缸的活塞12在做功沖程驅(qū)動滑輪53向左側(cè)滑動、另外兩個氣缸的活塞在做功沖程驅(qū)動滑輪53向右側(cè)滑動，具體為：四個發(fā)動機(jī)氣缸在做功、排氣、進(jìn)氣、壓縮四個沖程，四個發(fā)動機(jī)氣缸1之間位項相差90度，工作狀態(tài)在四缸之間循環(huán)輪轉(zhuǎn)，從而推動滑輪53沿滑槽52做直線往復(fù)運(yùn)動。

輪機(jī)系統(tǒng)3包括循環(huán)液流機(jī)構(gòu)31和水輪機(jī)32。循環(huán)液流機(jī)構(gòu)31包括外水罐311、壓力提升罐312和位于外水罐內(nèi)的內(nèi)水罐313。壓力提升罐312和內(nèi)水罐313都位于外水罐311內(nèi)。內(nèi)水罐313內(nèi)設(shè)有缸體段3131。缸體段3131設(shè)有同液壓活塞3132密封滑動連接在一起的內(nèi)表面層3133。內(nèi)表面層3133同第二溫差發(fā)電管314的高溫端連接在一起。第二溫差發(fā)電管314的電源輸出端通過充電器給蓄電池充電。液壓活塞3132通過連桿315同滑輪53連接在一起。液壓活塞3132將內(nèi)水罐313分隔為兩個液壓腔3134。液壓腔3134通過朝向液壓腔內(nèi)開啟的第一單向閥316同外水罐311連通。液壓腔3134通過朝向壓力提升罐內(nèi)開啟的第二單向閥317同壓力提升罐312連通。壓力提升罐312設(shè)有同外水罐311連通的回流通道3121。水輪機(jī)32設(shè)置在回流通道3121內(nèi)。發(fā)電機(jī)2通過螺栓3112配合螺母8固定在外水罐31的外部。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21伸進(jìn)外水罐311后同水輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸321連接在一起，具體為花鍵連接。外出液箱311同補(bǔ)液腔3113連通。外出液箱311上設(shè)有防護(hù)擋板33。

參見圖2，外水罐311內(nèi)密封連接有錐形密封套318。密封套318位彈性橡膠套。密封套318彈性密封套設(shè)在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸21上。發(fā)電機(jī)2、錐形密封套318和外水罐311的箱壁之間形成密封腔319。密封腔319設(shè)有同彈性氣囊310連接在一起的氣道3111。

通過密封套318對發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行密封的過程為。裝配過程中按壓住氣囊310使氣囊容積縮小，然后將發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入密封套318同水輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸321連接在一起，使得密封套318密封套設(shè)在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且使形成密封腔319，然后松開氣囊310，氣囊在自身彈力的作用下?lián)伍_，撐開結(jié)果為在密封腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使得密封套318更加可靠地密封在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

參見圖3，螺母8包括環(huán)形螺母本體81和設(shè)置在螺母本體內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋82。螺母本體81的內(nèi)周面上設(shè)有兩條通槽83。通槽83從沿螺母8的軸向一端延伸至另一端。通槽83將內(nèi)螺紋82沿螺母本體81的周向斷開。螺母本體81設(shè)有穿過通槽的一側(cè)側(cè)壁831后螺紋連接在通槽的另一側(cè)側(cè)壁832上的通槽槽寬調(diào)節(jié)螺釘84。兩條通槽83沿螺母本體81的周向均勻分布。螺母本體81的外周面上設(shè)有助力槽85。

參見圖1，本發(fā)明發(fā)電的過程為，四個發(fā)動機(jī)氣缸驅(qū)動滑輪做左右方向的往復(fù)直線運(yùn)動，滑輪驅(qū)動液壓活塞做左右方向的往復(fù)直線運(yùn)動，活塞做直線往復(fù)運(yùn)動時驅(qū)動液體以外水罐→內(nèi)水罐→壓力提升罐→外水罐之間進(jìn)行單向循環(huán)，從而驅(qū)動水輪機(jī)32旋轉(zhuǎn)，水輪機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電。

實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為：

參見圖4，氣缸架5設(shè)有隔振座4和振動頻率檢測裝置56。振動頻率檢測裝置56用于檢測氣缸架5所產(chǎn)生的振動的頻率。振動頻率檢測裝置56為現(xiàn)有的檢測頻率的裝置。振動頻率檢測裝置56和控制單元55電連接在一起。

隔振座4包括豎置的隔振彈簧41、豎置的支撐桿42、頂出塊升降電機(jī)43、上連接頭44和下連接頭45。隔振彈簧41的上端同上連接頭44連接在一起。隔振彈簧41套設(shè)在支撐桿42上。隔振彈簧41為壓簧。支撐桿42的下端同下連接頭45連接在一起。頂出塊升降電機(jī)43固定在支撐桿42的上端部。頂出塊升降電機(jī)43和控制單元55電連接在一起。

參見圖5，下連接頭45通過球面配合活動連接在用于支撐隔振座的部件57上。上連接頭44同氣缸架5活動連接在一起。上連接頭44和氣缸架5之間為球面配合。隔振座和被連接的部件之間為球面配合的活動連接的有益效果為：可以發(fā)散掉非上下方向上的振動力，從而克服了現(xiàn)有的隔振座只能對上下方向的振動進(jìn)行有效隔離的問題。

支撐桿42貫穿上連接頭44和氣缸架5。支撐桿42為管狀結(jié)構(gòu)。支撐桿42內(nèi)設(shè)有托桿頂出塊46和螺桿47。托桿頂出塊46的上端設(shè)有上導(dǎo)入面461。托桿頂出塊46的下端設(shè)有下導(dǎo)入面462。托桿頂出塊46螺紋連接在螺桿47上。螺桿47同支撐桿42平行。螺桿47同頂出塊升降電機(jī)43的動力輸出軸連接在一起。支撐桿42設(shè)有若干徑向貫穿支撐桿的托桿48。托桿48沿上下方向分布。隔振彈簧41的下端通過托桿48插在隔振彈簧41的彈簧圈之間而同支撐桿42連接在一起。

參見圖6，托桿48設(shè)有托桿縮進(jìn)彈簧49。當(dāng)托桿48的內(nèi)端抵接到托桿頂出塊46時、則托桿48的外端插在隔振彈簧41的彈簧圈之間；當(dāng)托桿48的內(nèi)端不抵接到托桿頂出塊46時、則在托桿縮進(jìn)彈簧49的作用下托桿48朝向支撐桿42內(nèi)部運(yùn)動使得托桿48的外端不插在隔振彈簧41的彈簧圈之間。

使用時，參見圖4到圖6，振動頻率檢測裝置56將檢測到的氣缸架5所產(chǎn)生的振動的頻率輸送給控制單元55，控制單元55使隔振座4不和氣缸架5產(chǎn)生共振。

具體避免產(chǎn)生共振的過程為：計算出隔振座以振動頻率檢測裝置56檢測到的頻率為固有頻率時對應(yīng)的隔振彈簧的有效圈數(shù)的值（以下稱為共振圈數(shù)值），進(jìn)而判斷隔振座的隔振彈簧位于插入隔振彈簧的托桿上方的彈簧圈數(shù)的值（以下稱為有效圈數(shù)值）是否同共振圈數(shù)值相等；如果相等，控制單元55使該隔振座進(jìn)行如下動作：頂出塊升降電機(jī)43驅(qū)動螺桿47轉(zhuǎn)動，螺桿47驅(qū)動托桿頂出塊46升降到頂在其它的托桿的內(nèi)端上、即使其它的托桿插入到隔振彈簧內(nèi)，從而使得隔振彈簧的有效圈數(shù)值改變，從而避免隔振座和氣缸架5產(chǎn)生共振。

參見圖5，吸能撐架包括沿上下方向分布的上基板821、中基板822和下基板823。上基板821和中基板822之間設(shè)有若干上斜支撐板824。上基板821、中基板822和上斜支撐板824之間圍成若干沿水平方向延伸的上形變通道825。上形變通道825為三角形通道。下基板823和中基板822之間設(shè)有若干下斜支撐板826。下基板823、中基板822和下斜支撐板826之間圍成若干沿水平方向延伸的下形變通道827。下形變通道827為三角形通道。浮筏8為板狀結(jié)構(gòu)。浮筏8包括殼體81和位于殼體內(nèi)的吸能撐架82。殼體81的前后左右側(cè)面上設(shè)有形變引導(dǎo)孔811。形變引導(dǎo)孔811為橢圓孔。為橢圓孔的有益效果為：對殼體變形時的引導(dǎo)效果好。形變引導(dǎo)孔811所在橢圓的長軸沿水平方向延伸。沿水平方向延伸的有益效果為：能夠提高殼體殼的吸能效果。

參見圖6，上斜支撐板824和下斜支撐板826都為波紋板。上斜支撐板和下斜支撐板上的波紋的紋槽828的延伸方向和上變形通道825的延伸方向相同。