本發(fā)明屬于隧道橋梁建設(shè)，具體是指一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在隧道橋梁建設(shè)過程中，噴漿作業(yè)是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，其質(zhì)量直接影響到隧道橋梁結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐久性，傳統(tǒng)的噴漿作業(yè)方式多依賴人工操作，但是這種方式存在諸多弊端；首先，人工噴漿的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，工人需長時(shí)間手持噴漿設(shè)備，在隧道內(nèi)狹窄、惡劣的環(huán)境中作業(yè)，不僅易疲勞，而且工作效率低下，難以滿足大規(guī)模隧道橋梁建設(shè)的工期需求；其次，人工操作的精準(zhǔn)度有限，很難保證噴漿的均勻性，容易出現(xiàn)噴漿厚度不均、局部漏噴等問題，導(dǎo)致隧道橋梁內(nèi)壁的防護(hù)效果參差不齊，降低了結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性，再者，隧道內(nèi)往往存在粉塵、噪音等危害因素，人工噴漿使工人長時(shí)間暴露在這樣的環(huán)境中，對(duì)身體健康造成嚴(yán)重威脅，增加了患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。

2、傳統(tǒng)的隧道橋梁自動(dòng)噴漿裝置在面對(duì)不同高度、直徑的隧道時(shí)，難以快速、準(zhǔn)確地調(diào)整噴漿設(shè)備的高度和角度，導(dǎo)致噴漿覆蓋范圍受限，無法全面、均勻地對(duì)隧道內(nèi)壁進(jìn)行噴漿作業(yè)，因此為了能夠解決隧道橋梁噴漿作業(yè)時(shí)，噴漿均勻性難以保證，導(dǎo)致橋梁內(nèi)壁防護(hù)效果較差的問題，提出一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，通過設(shè)置注漿結(jié)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在隧道橋梁噴漿作業(yè)時(shí)，利用角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整注漿結(jié)構(gòu)的角度，高度調(diào)節(jié)組件改變注漿結(jié)構(gòu)的高度，配合注漿結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的協(xié)同運(yùn)作，使噴頭多角度、多方向活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提高噴漿均勻性、增強(qiáng)設(shè)備穩(wěn)定性、適應(yīng)不同規(guī)格隧道橋梁的效果，進(jìn)而有效解決了目前傳統(tǒng)人工噴漿勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、精準(zhǔn)度差，以及傳統(tǒng)自動(dòng)噴漿設(shè)備難以適應(yīng)不同工程需求、噴漿質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，包括移動(dòng)座、注漿結(jié)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

3、所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上，包括固定在移動(dòng)座上的底座和轉(zhuǎn)動(dòng)在底座上的弧形滑塊，所述弧形滑塊上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板；

4、所述高度調(diào)節(jié)組件固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，包括底板、支撐架和升降塊，所述底板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述支撐架固定連接在底板上，支撐架上固定設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降塊滑動(dòng)在升降導(dǎo)軌上；

5、所述注漿結(jié)構(gòu)包括注漿座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和噴頭，所述噴頭固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述注漿座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有連接桿。

6、進(jìn)一步地，所述注漿座上固定連接有支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)框，所述連接桿的一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，連接桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)框上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有安裝板，所述噴頭固定安裝在安裝板上。

7、進(jìn)一步地，所述底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿一和螺紋桿二，螺紋桿一與螺紋桿二的為同軸且固定設(shè)置，所述螺紋桿一與螺紋桿二的螺紋為反向設(shè)置，所述螺紋桿一與螺紋桿二上均螺紋連接有橫向滑塊，底板上固定設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向滑塊滑動(dòng)連接在橫向?qū)к壣稀?/p>

8、進(jìn)一步地，橫向滑塊與升降塊之間設(shè)置有連桿，所述連桿的兩端分別鉸接連接在橫向滑塊和升降塊上。

9、進(jìn)一步地，所述升降塊與注漿座之間設(shè)置有阻尼彈簧桿和阻尼桿，所述阻尼彈簧桿的兩端分別固定連接在升降塊和注漿座上，所述阻尼桿的兩端分別鉸接連接在注漿座和升降塊上。

10、進(jìn)一步地，所述底座的頂部固定連接有弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌上開設(shè)有限位槽，所述弧形滑塊上固定連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在限位槽內(nèi)。

11、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有進(jìn)漿管，且進(jìn)漿管與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)部相連通，進(jìn)漿管的輸入端與外部漿泵相連接。

12、進(jìn)一步地，所述支架對(duì)稱設(shè)置有兩組，且活動(dòng)框的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，所述移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主軸，所述主軸與弧形滑塊之間固定連接有連接板，所述主軸上固定連接有蝸輪。

13、進(jìn)一步地，所述活動(dòng)框?yàn)榭谧中涂蚣芙Y(jié)構(gòu)，活動(dòng)框與支架之間通過連接轉(zhuǎn)軸連接，且所述連接轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別位于活動(dòng)框的兩個(gè)臨邊上。

14、進(jìn)一步地，所述注漿座上固定連接有支座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座上，且連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的軸線為傾斜設(shè)置。

15、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

16、(1)為了解決傳統(tǒng)隧道橋梁自動(dòng)噴漿裝置在進(jìn)行噴漿作業(yè)時(shí)，噴漿均勻性難以保證，導(dǎo)致橋梁內(nèi)壁防護(hù)效果較差的問題，本發(fā)明通過設(shè)置注漿結(jié)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)組件，能夠在噴漿過程中，使得噴頭在多個(gè)方向產(chǎn)生往復(fù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高噴頭工作時(shí)的在覆蓋范圍內(nèi)的噴漿均勻性，能夠有效的保證噴漿厚度一致，進(jìn)而提高隧道橋梁內(nèi)壁的防護(hù)效果；

17、(2)其中，本發(fā)明在升降塊與注漿座之間設(shè)置了阻尼彈簧桿和阻尼桿，當(dāng)震動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，緩解震動(dòng)幅度、消耗震動(dòng)能量，有效消除注漿結(jié)構(gòu)的晃動(dòng)，增強(qiáng)設(shè)備在噴漿過程中的穩(wěn)定性，使得噴頭在噴漿時(shí)能夠保持相對(duì)穩(wěn)定的姿態(tài)，避免因震動(dòng)導(dǎo)致噴漿方向偏移、噴漿量不穩(wěn)定等問題，有效保障了噴漿質(zhì)量的穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保了隧道橋梁內(nèi)壁防護(hù)效果的一致性；

18、(3)此外，本發(fā)明通過高度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的協(xié)同運(yùn)作，當(dāng)對(duì)不同高度的隧道橋梁進(jìn)行噴漿作業(yè)時(shí)，通過調(diào)節(jié)升降塊的上升或下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注漿結(jié)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而在角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)注漿結(jié)構(gòu)在圓弧上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)時(shí)，能夠使注漿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)半徑改變，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同高度和半徑的隧道橋梁，使得設(shè)備能夠靈活適應(yīng)各種不同規(guī)格的隧道橋梁，無需為不同工程頻繁更換設(shè)備，降低了施工成本，提高了施工效率，滿足了多樣化的施工需求；

19、(4)注漿結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿多角度活動(dòng)過程中，進(jìn)漿管能夠靈活適應(yīng)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)彎折、堵塞等影響供漿的情況，為噴頭穩(wěn)定噴漿提供了可靠的物質(zhì)基礎(chǔ)。同時(shí)，活動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，經(jīng)連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)框與轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合實(shí)現(xiàn)多角度活動(dòng)，使得噴頭能全方位、無死角地對(duì)隧道橋梁內(nèi)壁進(jìn)行噴漿，進(jìn)一步提升了噴漿覆蓋的全面性，避免出現(xiàn)局部未噴漿的區(qū)域，強(qiáng)化了隧道橋梁內(nèi)壁整體的防護(hù)性能。

技術(shù)特征：

1.一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：包括移動(dòng)座(1)、注漿結(jié)構(gòu)(2)、高度調(diào)節(jié)組件(3)和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述注漿座(21)上固定連接有支架(22)，所述支架(22)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)框(23)，所述連接桿(28)的一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)上，連接桿(28)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)框(23)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)上固定連接有安裝板(26)，所述噴頭(27)固定安裝在安裝板(26)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述底板(309)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿一(301)和螺紋桿二(305)，螺紋桿一(301)與螺紋桿二(305)的為同軸且固定設(shè)置，所述螺紋桿一(301)與螺紋桿二(305)的螺紋為反向設(shè)置，所述螺紋桿一(301)與螺紋桿二(305)上均螺紋連接有橫向滑塊(302)，底板(309)上固定設(shè)置有橫向?qū)к?304)，橫向滑塊(302)滑動(dòng)連接在橫向?qū)к?304)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：橫向滑塊(302)與升降塊(303)之間設(shè)置有連桿(306)，所述連桿(306)的兩端分別鉸接連接在橫向滑塊(302)和升降塊(303)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述升降塊(303)與注漿座(21)之間設(shè)置有阻尼彈簧桿(308)和阻尼桿(307)，所述阻尼彈簧桿(308)的兩端分別固定連接在升降塊(303)和注漿座(21)上，所述阻尼桿(307)的兩端分別鉸接連接在注漿座(21)和升降塊(303)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述底座(41)的頂部固定連接有弧形導(dǎo)軌(42)，所述弧形導(dǎo)軌(42)上開設(shè)有限位槽(47)，所述弧形滑塊(43)上固定連接有滑動(dòng)塊(44)，滑動(dòng)塊(44)滑動(dòng)連接在限位槽(47)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)上設(shè)有進(jìn)漿管(5)，且進(jìn)漿管(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)的內(nèi)部相連通，進(jìn)漿管(5)的輸入端與外部漿泵相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述支架(22)對(duì)稱設(shè)置有兩組，且活動(dòng)框(23)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架(22)上，所述移動(dòng)座(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主軸(48)，所述主軸(48)與弧形滑塊(43)之間固定連接有連接板(46)，所述主軸(48)上固定連接有蝸輪(49)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述活動(dòng)框(23)為口字型框架結(jié)構(gòu)，活動(dòng)框(23)與支架(22)之間通過連接轉(zhuǎn)軸連接，且所述連接轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)分別位于活動(dòng)框(23)的兩個(gè)臨邊上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，其特征在于：所述注漿座(21)上固定連接有支座(210)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座(210)上，且連接桿(28)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)的軸線為傾斜設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于隧道橋梁建設(shè)的自動(dòng)噴漿設(shè)備，屬于隧道橋梁建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)座、注漿結(jié)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在移動(dòng)座上的底座和轉(zhuǎn)動(dòng)在底座上的弧形滑塊；注漿結(jié)構(gòu)包括注漿座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和噴頭，所述噴頭固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述注漿座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有連接桿。本發(fā)明通過設(shè)置注漿結(jié)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在隧道橋梁噴漿作業(yè)時(shí)，利用角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整注漿結(jié)構(gòu)的角度，高度調(diào)節(jié)組件改變注漿結(jié)構(gòu)的高度，配合注漿結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的協(xié)同運(yùn)作，使噴頭多角度、多方向活動(dòng)，有效解決了自動(dòng)噴漿設(shè)備噴漿質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張銀龍,李小軍,聶俊輝,李健平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西安能礦山工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8